CN211283653U - 一种压盖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置，所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上，所述固定块上设有多个第二定位机构。本实用新型可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

Description

一种压盖系统

技术领域

本实用新型公开了一种压盖系统，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前对异形瓶盖的压盖组装过程，主要依靠人工完成。工人从纸箱中取出瓶盖，放到输送线上的瓶子的瓶口上，然后用榔头将瓶盖砸紧封盖住瓶口，最后手工将瓶盖旋到合适的方位。这种依靠人工压盖旋盖的组装方式，效率很低，而且对产品有一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压盖系统，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

本实用新型的一方面涉及一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；

所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；

所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；

所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上，所述固定块上设有多个第二定位机构。

进一步地，所述第二定位机构包括第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块，第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块沿顺时针或逆时针方向依次正交设置。

进一步地，所述第一定位机构包括第一左定位机构和第一右定位机构，第一左定位机构和第一右定位机构分别设于第一输送带两侧，第一左定位机构上设有第一推块，第一推块上设有第一卡口；第一右定位机构上设有第二推块，第二推块上设有第二卡口；第一卡口与第二卡口相对正对设置。

进一步地，还包括第二输送带、视觉系统和拾盖装置，所述视觉系统用于检测第二输送带上传输的瓶盖的位置坐标，拾盖装置用于依据该位置坐标抓取瓶盖放到第二定位机构上。

进一步地，还包括理盖机，理盖机连接于第二输送带的入口端，视觉系统设于第二输送带的出口端，理盖机用于将瓶盖整理成单层传递给第二输送带。

进一步地，还包括光电检测装置和推盖装置，光电检测装置和推盖装置均设于理盖机与第二输送带连接处，光电检测装置用于检测理盖机递出的瓶盖的正反朝向，推盖装置用于将检测为反面朝向的瓶盖推回理盖机。

进一步地，所述第二输送带分为两段以上，用于将第二输送带上相邻瓶盖之间的间距调节均匀。

进一步地，所述拾盖装置包括四轴机器人和连接于四轴机器人机械臂上的吸盘。

进一步地，所述压盖装置包括压盖机器人和设于压盖机器人机械臂上的压盖夹具。

本实用新型带来了以下有益效果：本实用新型的压盖系统，用于取代人工用榔头砸盖的瓶盖组装操作，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种压盖系统的结构俯视图；

图2为本实用新型所述的一种压盖系统的第一定位装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的一种压盖系统的第一定位装置的左视图；

图4为本实用新型所述的一种压盖系统的第二定位装置的俯视图；

图5为本实用新型所述的一种压盖系统的压盖装置的立体图；

图6为本实用新型所述的一种压盖系统的压盖装置的主视图；

图7为本实用新型所述的一种压盖系统的拾盖装置的主视图。

图中：

1-第一定位装置；

2-第二定位装置；

3-压盖装置；

4-第二输送带；

5-拾盖装置；

6-视觉系统；

7-理盖机；

8-推盖装置；

11-第一输送带；

12-第一定位机构；

21-固定块；

22-第二定位机构；

31-压盖机器人；

32-压盖夹具；

41-第二输送单元；

51-四轴机器人；

52-吸盘；

121-第一左定位机构；

122-第一右定位机构；

123-第一推块；

124-第二推块；

125-第一卡口；

126-第二卡口；

231-第一移动销；

232-第二移动销；

233-第一定位块；

234-第二定位块。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

实施例

请参照附图1-7所示，本实施例公开了一种压盖系统，包括第一定位装置1、第二定位装置2和压盖装置3，该系统用于自动化实现将瓶盖压盖并旋盖到瓶子上，可取代人工操作节约人力物力，提高组装效率。

具体的，第一定位装置1包括第一输送带11和第一定位机构12，第一输送带11用于传输待装上瓶盖的瓶子以及将装好了瓶盖的瓶子传出，第一定位机构12用于将第一输送带11上传输的瓶子固定在设定的位置，以提供瓶子在压盖时所需的定位和固定作用。

可以理解的是，第一定位机构12可以是能够实现上述功能的多种实施方式，在本实施例中，公开的一种第一定位机构的具体实施方式为：所述第一定位机构12包括第一左定位机构121和第一右定位机构122，第一左定位机构121和第一右定位机构122分别设于第一输送带11两侧，第一左定位机构121上设有第一推块123，第一推块123上设有第一卡口125；第一右定位机构122上设有第二推块124，第二推块124上设有第二卡口126；第一卡口125与第二卡口126相对正对设置。当瓶子在第一输送带11上依次传输时，从第一左定位机构121和第一右定位机构122之间穿过，且当瓶子传输到达第一卡口125与第二卡口126相对的正中位置时，第一左定位机构121的第一推块123以及第一右定位机构122的第二推块124分别以加紧瓶子的方向推移，使得第一卡口125和第二卡口126分别卡设在瓶子的两侧，从而将瓶子以环抱的方式定位并固定在该位置不动，以待之后的压盖操作。

第二定位装置2包括固定块21和第二定位机构22，第二定位机构22用于将放置于第二定位机构22上的瓶盖矫正角度。可以理解的是，第二定位机构22可以是能够实现上述功能的多种实施方式，在本实施例中，公开的一种第二定位机构的具体实施方式为：所述第二定位机构22包括第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233 和第二定位块234，并且第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233和第二定位块234沿顺时针或逆时针方向依次设置，使得第一移动销231跟第一定位块233之间所在的直线与第二移动销232跟第二定位块234之间所在的直线成正交设置，当瓶盖放在第二定位机构22上时，上述第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233 和第二定位块234分别位于瓶盖的上、下、左、右四侧。当瓶盖被放到第二定位机构22后，盖子居于上述第一移动销231、第二移动销 232、第一定位块233以及第二定位块234之间，其中，第一定位块 233和第二定位块234固定不动，第一移动销231沿水平方向朝向第二定位块234移动，第二移动销232沿竖直方向朝向第一定位块移动，将瓶盖的四个点定位住，并且在调整的过程中对瓶盖有一个旋转的动作，以确保了瓶盖被定位到精确的位置。

压盖装置3将第二定位机构22上设定位置的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置1上设定位置的瓶子上，并通过压盖装置3完成旋盖操作。

可以理解的是，压盖装置3可以是能够实现上述功能的多种实施方式，在本实施例中，公开的一种压盖装置3的具体实施方式为：所述压盖装置3包括压盖机器人31和设于压盖机器人31机械臂上的压盖夹具32。压盖机器人31通过机械臂带动压盖夹具32进行取盖和压盖的操作。

在本实施例中，为了提高压盖效率，可将压盖装置3设置为可一次性抓起多个瓶盖压盖到对应数量的瓶子上。为了实现该部分功能，需同时满足以下三项，即第一定位装置1提供多个被定位固定的瓶子、第二定位装置2提供多个被定位固定的瓶盖以及压盖夹具32能同时抓起多个瓶盖并一次性完成压盖操作。作为其中一种实施方式，第一定位装置1上的第一推块123和第二推块124上可分别设置多个相应的第一卡口125和第二卡口126，每一对第一卡口125与第二卡口126 对应定位固定一个瓶子，多对第一卡口125与第二卡口126即可一次性对多个瓶子进行定位固定。同时，固定块21上设有多个第二定位机构22，使得固定块21上能够同时准备多个被定位的瓶盖供压盖装置3抓取使用。另外，固定块21上的第二定位机构22数量还可以被设置为与一次压盖数量的二倍的数量并分为两组，使得两组第二定位机构22交替的为压盖装置3准备所需的瓶盖，达到效率最大化。需要说明的是，固定块21上被设为同一组的第二定位机构22应设置为呈同一的形状布置，以方便压盖装置3同步抓取动作，比如，同一组的第二定位机构22可设置为在同一条直线上。

此外，本实施例提供的压盖系统还包括理盖机7、第二输送带4、光电检测装置、推盖装置8、视觉系统6和拾盖装置5，以上装置共同组成自动输盖机构，用于将瓶盖输送到第二定位机构22上，操作时只需将全部瓶盖倒入理盖机7即可。

其中，理盖机7连接于第二输送带4的入口端，被倒入理盖机7 中的杂乱瓶盖通过理盖机7的梳理，将瓶盖整理成单层传递给第二输送带4，然后由第二输送带4进行传输。拾盖装置5设于第二输送带 4的出口端，当瓶盖传至第二输送带4的出口端时，由拾盖装置5抓起该瓶盖并放入对应的第二定位机构22上。

光电检测装置和推盖装置8均设于理盖机7与第二输送带4连接处，光电检测装置用于检测理盖机7递出的瓶盖的正反朝向，推盖装置8将检测为反面朝向的瓶盖推至回理盖机。在理盖机内设有一翻盖滑道，盖子在翻盖滑道内翻到正面朝向时，汇流到正面朝向的盖子一起输送。可以理解的是，由理盖机7梳理出的瓶盖存在正反朝向的都有，为了避免反面朝向的瓶盖放入第二定位机构22而影响后续正常压盖操作，因此设置上述推盖装置8将理盖机7反面朝向输出的瓶盖进行剔除。

在本实施例中，所述第二输送带4分为两段以上，每段所述第二输送带4设为一个第二输送单元41，用于将相邻瓶盖之间的间距调节均匀。具体的，前段第二输送单元41设置为高于后段第二输送单元41，使瓶盖在传到前段第二输送单元41末端时掉落在后段第二输送单元41上，通过前段第二输送单元41与后段第二输送单元41的传输速度差进行调节相邻瓶盖之间的间距，使后段第二输送单元41 上传输瓶盖区域均匀间隔传输。可以理解的是，第二输送带4设置的分段数量越多，其调节均匀性越好。

另外，在第二输送带4上传输的瓶盖方向是杂乱无章的，为此，设置上述视觉系统6，通过视觉系统6记录每个瓶盖的位置坐标，拾盖装置5依据该位置坐标抓取瓶盖放入第二定位机构22。因此，视觉系统6设置在拾盖装置5的前侧，瓶盖先经过视觉系统6所在位置后到达拾盖装置5所能抓起的位置。

在本实施例中，拾盖装置5包括四轴机器人51和连接于四轴机器人51机械臂上的吸盘52，利用四轴机器人51机械臂带动吸盘52 吸起第二输送带4上的瓶盖。由于事先由视觉系统6记录好瓶盖的位置坐标，因此，吸起瓶盖后四轴机器人51可根据该坐标进行旋转以使瓶盖趋于压盖时需要达到的角度和位置，使瓶盖能放入第二定位机构22上。由于四轴机器人51采用的是视觉跟随定位，故存在一定的位置偏差，需要进行二次定位。二次定位由第二定位机构22完成。

综上所述，本实用新型的压盖系统，用于取代人工用榔头砸盖的瓶盖组装操作，其通过四轴机器人进行旋转以使瓶盖趋于压盖时需要达到的角度和位置，再依靠第二定位机构对瓶盖进行二次旋转定位以到达定位准确，最后利用压盖装置3将瓶盖压盖到瓶子上，完成压盖及旋盖的组装过程，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种压盖系统，其特征在于，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；

所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；

所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；

所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上，所述固定块上设有多个第二定位机构。

2.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，所述第二定位机构包括第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块，所述第一移动销、第一定位块、第二移动销和第二定位块沿顺时针或逆时针方向依次设置。

3.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，所述第一定位机构包括第一左定位机构和第一右定位机构，第一左定位机构和第一右定位机构分别设于第一输送带两侧，第一左定位机构上设有第一推块，第一推块上设有第一卡口；第一右定位机构上设有第二推块，第二推块上设有第二卡口；第一卡口与第二卡口相对正对设置。

4.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，还包括第二输送带、视觉系统和拾盖装置，所述视觉系统用于检测第二输送带上传输的瓶盖的位置坐标，拾盖装置用于依据该位置坐标抓取瓶盖放到第二定位机构上。

5.如权利要求4所述的压盖系统，其特征在于，还包括理盖机，理盖机连接于第二输送带的入口端，视觉系统设于第二输送带的出口端，理盖机用于将瓶盖整理成单层传递给第二输送带。

6.如权利要求5所述的压盖系统，其特征在于，还包括光电检测装置和推盖装置，光电检测装置和推盖装置均设于理盖机与第二输送带连接处，光电检测装置用于检测理盖机递出的瓶盖的正反朝向，推盖装置用于将检测为反面朝向的瓶盖推回理盖机。

7.如权利要求6所述的压盖系统，其特征在于，所述第二输送带分为两段以上，用于将第二输送带上相邻瓶盖之间的间距调节均匀。

8.如权利要求4所述的压盖系统，其特征在于，所述拾盖装置包括四轴机器人和连接于四轴机器人机械臂上的吸盘。

9.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，所述压盖装置包括压盖机器人和设于压盖机器人机械臂上的压盖夹具。

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