CN211282867U - 一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，包括机架、电机、链轮组件、旋转轴、旋转臂以及真空吸盘，所述旋转轴通过轴承座横向设置于机架顶部，所述电机设置于旋转轴下方的机架上并通过链轮组件驱动旋转轴，所述旋转轴上还通过旋转臂设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过吸盘固定架设置在旋转臂的端部，所述机架上还设置有仿形支架，所述电机驱动旋转臂端部真空吸盘吸附的铝型材180°翻转放置于仿形支架上。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用真空吸盘吸附后翻转，稳定性好，适用范围广，有效降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有加工生产过程中，针对如铝型材的翻转搬运通常由人工搬运完成，耗时耗力，劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，采用真空吸盘吸附后翻转，稳定性好，适用范围广，有效降低劳动强度的桁架机械手用铝型材简易翻身装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，包括机架、电机、链轮组件、旋转轴、旋转臂以及真空吸盘，所述旋转轴通过轴承座横向设置于机架顶部，所述电机设置于旋转轴下方的机架上并通过链轮组件驱动旋转轴，所述旋转轴上还通过旋转臂设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过吸盘固定架设置在旋转臂的端部，所述机架上还设置有仿形支架，所述电机驱动旋转臂端部真空吸盘吸附的铝型材180°翻转放置于仿形支架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴通过多个等间隔分布的轴承座固定在机架顶部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴上等间隔分布设置有多个旋转臂。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架顶部两侧分别设置有多个用于旋转臂支撑限位的限位块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架在仿形支架一侧的两端分别设置有与铝型材对应的平面支撑垫块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还设置有行程开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，采用真空吸盘吸附后翻转，稳定性好，适用范围广，有效降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置一较佳实施例的立体图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1结合图2所示，本实用新型实施例包括：一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，包括机架1、电机2、链轮组件3、旋转轴4、旋转臂5以及真空吸盘6。
其中，旋转轴4通过多个等间隔分布设置的轴承座7横向设置于机架1顶部，保证旋转轴的水平稳定性。
电机2设置于旋转轴4下方的机架1上并通过链轮组件3驱动旋转轴4转动，从而带动旋转轴4上等间隔分布设置的多个旋转臂5翻转，旋转臂5在吸附前和翻转后均由设置于机架1上的限位块8限位支撑，避免旋转臂5翻转过度。
旋转臂5的外端部通过吸盘固定架9设置有真空吸盘6，多个真空吸盘6同时对铝型材进行吸附，保证吸附稳定性。
机架1上还设置有用于铝型材翻转后支撑的仿形支架10，铝型材通过真空吸盘6吸附经180°翻转后放置于仿形支架10上，并且在机架1的两端分别设置有与铝型材对应的平面支撑垫块11，保证铝型材的放置稳定性。
另外，在机架1上还设置有行程开关12，用来对电机1进行控制。
本实用新型为一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，采用真空吸盘吸附后翻转，稳定性好，适用范围广，有效降低劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：包括机架、电机、链轮组件、旋转轴、旋转臂以及真空吸盘，所述旋转轴通过轴承座横向设置于机架顶部，所述电机设置于旋转轴下方的机架上并通过链轮组件驱动旋转轴，所述旋转轴上还通过旋转臂设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过吸盘固定架设置在旋转臂的端部，所述机架上还设置有仿形支架，所述电机驱动旋转臂端部真空吸盘吸附的铝型材180°翻转放置于仿形支架上。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：所述旋转轴通过多个等间隔分布的轴承座固定在机架顶部。
3.根据权利要求1所述的桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：所述旋转轴上等间隔分布设置有多个旋转臂。
4.根据权利要求1所述的桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：所述机架顶部两侧分别设置有多个用于旋转臂支撑限位的限位块。
5.根据权利要求1所述的桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：所述机架在仿形支架一侧的两端分别设置有与铝型材对应的平面支撑垫块。
6.根据权利要求1所述的桁架机械手用铝型材简易翻身装置，其特征在于：所述机架上还设置有行程开关。
Priority Applications (1)
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| CN201922405847.9U CN211282867U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置 |
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Cited By (1)
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| CN116908195A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
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2019
- 2019-12-28 CN CN201922405847.9U patent/CN211282867U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN116908195A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
| CN116908195B (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-19 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
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