CN211282607U - 一种新型高效放入矩形工件送料装置 - Google Patents

Abstract

一种新型高效放入矩形工件送料装置，包括底座，底座顶面固定安装T形轨道，T形轨道上方设有箱体，箱体底面通过轮架固定安装前后分布的两个轮组，轮组由左右分布的两个滚轮和轮轴组成，轮轴一端固定连接其中一个滚轮的一侧，轮轴另一端固定连接另一个滚轮的一侧，轮轴中部固定安装第一伞齿轮，箱体内设有前后分布的两根竖向的丝杠，丝杠下端穿过箱体的底面并与之轴承连接。本实用新型装置仅通过一个电机就实现了矩形工件的水平运输和高度提升，节约能源，环形的带式输送机保证了矩形工件不被遗漏，并且可向多个加工区域送料，提高了送料效率。

Description

一种新型高效放入矩形工件送料装置

技术领域

本实用新型属于机械搬运技术领域，具体地说是一种新型高效放入矩形工件送料装置。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，在磨削送料过程中，工件的搬运是磨削工艺的重点工作之一。在实际作业中，工件一般通过皮带输送机运输，而为了避免货物掉落对工作人员造成危险，一般皮带输送机设置在较低的位置，将工件送入磨床加工时，一般需要人员来回搬运，且需将工件从低处搬运至高处，严重降低了加工效率，增加了人员劳动量。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型高效放入矩形工件送料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型高效放入矩形工件送料装置，包括底座，底座顶面固定安装T形轨道，T形轨道上方设有箱体，箱体底面通过轮架固定安装前后分布的两个轮组，轮组由左右分布的两个滚轮和轮轴组成，轮轴一端固定连接其中一个滚轮的一侧，轮轴另一端固定连接另一个滚轮的一侧，轮轴中部固定安装第一伞齿轮，箱体内设有前后分布的两根竖向的丝杠，丝杠下端穿过箱体的底面并与之轴承连接，丝杠底面固定安装第二伞齿轮的顶面，前面的第二伞齿轮与前面的第一伞齿轮啮合，后面的第二伞齿轮与后面的第一伞齿轮啮合，每个轮组中的轮轴的一端穿过其中一个滚轮并固定连接链轮的一侧，两个链轮位于同一侧，两个链轮之间通过链条活动连接，箱体底面固定安装电机，电机的输出轴末端固定连接其中一个链轮的另一侧，箱体内设有活动板，活动板外周与箱体内壁接触配合，活动板顶面开设前后分布的两个螺纹孔，前面的丝杠穿过前面的螺纹孔且前面的丝杠与前面的螺纹孔螺纹配合，后面的丝杠穿过后面的螺纹孔且后面的丝杠与后面的螺纹孔螺纹配合，底座顶面后端固定安装环形的带式输送机，带式输送机后面固定安装电推杆的固定端，带式输送机前面一侧固定安装行程开关，电推杆的固定端顶面固定安装红外探测器。

如上所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，所述的电机为伺服电机。

如上所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，所述的丝杠顶面固定安装限位块。

如上所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，所述的电推杆的活动端固定安装推板。

如上所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，所述的丝杠的顶面低于带式输送机的顶面。

如上所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，所述的活动板的后端固定安装横向的斜板的一侧。

本实用新型的优点是：当使用本实用新型装置时，使用者控制电机反转，电机的输出轴末端固定连接其中一个链轮的另一侧，两个链轮之间通过链条连接，故两个链轮均反转，链轮与轮组通过固定轴固定连接，轮组能在T形轨道上滚动，轮组沿 T形轨道 向后运动，同时，轮轴反转，轮轴中部固定安装第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮啮合反转，第二伞齿轮与丝杠固定连接，丝杠下端轴承安装于箱体的底面，丝杠反转，丝杠与活动板上开设的螺纹孔螺纹配合，且活动板外周与箱体内壁接触配合，活动板不会随丝杠转动，故活动板向下运动，当箱体后面与行程开关接触时，电机停止转动，此时红外探测器开始工作，当红外探测器检测到低速运行的带式输送机上的矩形工件时，电推杆的活动杆伸出，将矩形工件从带式输送机上推离，此时矩形工件落在箱体内的活动板顶面，电推杆的活动杆缩回，使用者再次启动电机并使之正转，在轮组、第一伞齿轮、丝杠、第二伞齿轮、链轮的配合下，轮组沿 T形轨道 向前运动，同时活动板向上运动，当箱体到达加工区域时，使用者控制电机停机，此时，活动板上的矩形工件随活动板上升到使用者方便拿取的位置，使用者不必来回搬动矩形工件，也不必将矩形工件从低处搬运至高处克服其重力做功，因此大大提高了矩形工件加工效率，同时也减少了人员的劳动量，本实用新型装置仅通过一个电机就实现了矩形工件的水平运输和高度提升，节约能源，环形的带式输送机保证了矩形工件不被遗漏，并且可向多个加工区域送料，提高了送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型高效放入矩形工件送料装置，如图所示，包括底座，底座顶面固定安装T形轨道1，T形轨道1上方设有箱体2，箱体2上部开口，箱体2底面通过轮架固定安装前后分布的两个轮组3，轮组3由左右分布的两个滚轮31和轮轴32组成，滚轮31截面呈T形，且滚轮31能在T形轨道1上滚动，轮轴32一端固定连接其中一个滚轮31的一侧，轮轴32另一端固定连接另一个滚轮31的一侧，轮轴32中部固定安装第一伞齿轮4，轮轴32与第一伞齿轮4中心线共线，箱体2内设有前后分布的两根竖向的丝杠5，丝杠5下端穿过箱体2的底面并与之轴承连接，丝杠5底面固定安装第二伞齿轮6的顶面，丝杠5与第二伞齿轮6中心线共线，且第二伞齿轮6位于箱体2的外部，前面的第二伞齿轮6与前面的第一伞齿轮4啮合，后面的第二伞齿轮6与后面的第一伞齿轮4啮合，每个轮组3中的轮轴32的一端穿过其中一个滚轮31并固定连接链轮7的一侧，链轮7与轮轴32中心线共线，两个链轮7位于同一侧，两个链轮7之间通过链条活动连接，箱体2底面固定安装电机8，电机8为正反转电机，电机8的输出轴末端固定连接其中一个链轮7的另一侧，电机8的输出轴与链轮7中心线共线，箱体2内设有活动板9，活动板9外周与箱体2内壁接触配合，活动板9顶面开设前后分布的两个螺纹孔10，前面的丝杠5穿过前面的螺纹孔10且前面的丝杠5与前面的螺纹孔10螺纹配合，后面的丝杠5穿过后面的螺纹孔10且后面的丝杠5与后面的螺纹孔10螺纹配合，底座顶面后端固定安装环形的带式输送机11，带式输送机11后面固定安装电推杆12的固定端，带式输送机11前面一侧固定安装行程开关13，箱体2后面能与行程开关13接触，电推杆12的固定端顶面固定安装红外探测器14。当使用本实用新型装置时，使用者控制电机8反转，电机8的输出轴末端固定连接其中一个链轮7的另一侧，两个链轮7之间通过链条连接，故两个链轮7均反转，链轮7与轮组3通过固定轴固定连接，轮组3能在T形轨道1上滚动，轮组3沿 T形轨道1 向后运动，同时，轮轴32反转，轮轴32中部固定安装第一伞齿轮4，第一伞齿轮4与第二伞齿轮6啮合，第二伞齿轮6啮合反转，第二伞齿轮6与丝杠5固定连接，丝杠5下端轴承安装于箱体2的底面，丝杠5反转，丝杠5与活动板9上开设的螺纹孔10螺纹配合，且活动板9外周与箱体2内壁接触配合，活动板9不会随丝杠5转动，故活动板9向下运动，当箱体2后面与行程开关13接触时，电机8停止转动，此时红外探测器14开始工作，当红外探测器14检测到低速运行的带式输送机11上的矩形工件时，电推杆12的活动杆伸出，将矩形工件从带式输送机11上推离，此时矩形工件落在箱体2内的活动板9顶面，电推杆12的活动杆缩回，使用者再次启动电机8并使之正转，在轮组3、第一伞齿轮4、丝杠5、第二伞齿轮6、链轮7的配合下，轮组3沿 T形轨道1 向前运动，同时活动板9向上运动，当箱体2到达加工区域时，使用者控制电机8停机，此时，活动板9上的矩形工件随活动板9上升到使用者方便拿取的位置，使用者不必来回搬动矩形工件，也不必将矩形工件从低处搬运至高处克服其重力做功，因此大大提高了矩形工件加工效率，同时也减少了人员的劳动量，本实用新型装置仅通过一个电机8就实现了矩形工件的水平运输和高度提升，节约能源，环形的带式输送机11保证了矩形工件不被遗漏，并且可向多个加工区域送料，提高了送料效率。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的电机8为伺服电机。伺服电机可控制速度，从而保证了箱体2能以使用者要求的速度运行，方便使用者从箱体2内取出加工件。

具体的，如图1所示，本实施例所述的丝杠5顶面固定安装限位块15。该结构既可以避免活动板9从丝杠5上脱落，同时也可以避免丝杠5的顶端划伤使用者。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的电推杆12的活动端固定安装推板16。推板16增加了电推杆12的活动端与矩形工件的接触面积，保证了电推杆12可以将矩形工件从带式输送机11上推离。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的丝杠5的顶面低于带式输送机11的顶面。该结构保证了矩形工件从带式输送机11上推至活动板9上时，不会被丝杠5阻挡。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的活动板9的后端固定安装横向的斜板17的一侧，当箱体2后面与行程开关13接触时，斜板17的另一侧与带式输送机11的顶面处于同一水平面。该结构可以保证矩形工件从带式输送机11上推离时，其会沿着斜板17滑动至活动板9上，避免了矩形工件直接落下砸坏活动板9。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：包括底座，底座顶面固定安装T形轨道（1），T形轨道（1）上方设有箱体（2），箱体（2）底面通过轮架固定安装前后分布的两个轮组（3），轮组（3）由左右分布的两个滚轮（31）和轮轴（32）组成，轮轴（32）一端固定连接其中一个滚轮（31）的一侧，轮轴（32）另一端固定连接另一个滚轮（31）的一侧，轮轴（32）中部固定安装第一伞齿轮（4），箱体（2）内设有前后分布的两根竖向的丝杠（5），丝杠（5）下端穿过箱体（2）的底面并与之轴承连接，丝杠（5）底面固定安装第二伞齿轮（6）的顶面，前面的第二伞齿轮（6）与前面的第一伞齿轮（4）啮合，后面的第二伞齿轮（6）与后面的第一伞齿轮（4）啮合，每个轮组（3）中的轮轴（32）的一端穿过其中一个滚轮（31）并固定连接链轮（7）的一侧，两个链轮（7）位于同一侧，两个链轮（7）之间通过链条活动连接，箱体（2）底面固定安装电机（8），电机（8）的输出轴末端固定连接其中一个链轮（7）的另一侧，箱体（2）内设有活动板（9），活动板（9）外周与箱体（2）内壁接触配合，活动板（9）顶面开设前后分布的两个螺纹孔（10），前面的丝杠（5）穿过前面的螺纹孔（10）且前面的丝杠（5）与前面的螺纹孔（10）螺纹配合，后面的丝杠（5）穿过后面的螺纹孔（10）且后面的丝杠（5）与后面的螺纹孔（10）螺纹配合，底座顶面后端固定安装环形的带式输送机（11），带式输送机（11）后面固定安装电推杆（12）的固定端，带式输送机（11）前面一侧固定安装行程开关（13），电推杆（12）的固定端顶面固定安装红外探测器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：所述的丝杠（5）顶面固定安装限位块（15）。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：所述的电推杆（12）的活动端固定安装推板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：所述的丝杠（5）的顶面低于带式输送机（11）的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种新型高效放入矩形工件送料装置，其特征在于：所述的活动板（9）的后端固定安装横向的斜板（17）的一侧。

Images