CN211278449U - 一种适用于发动机缸盖的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于发动机缸盖的夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；支撑架为I型，包括上板和下板，支架设置于上板的边缘上，连杆可旋转地设置于下板的边缘上，气缸一端连接支架，另一端连接连杆，夹块设置于连杆的末端；一种状态下，气缸推动连杆沿着连杆与下板连接处旋转，使夹块夹紧置于下板下方的发动机缸盖；本实用新型提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。

Description

一种适用于发动机缸盖的夹具

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于发动机缸盖的夹具。

背景技术

发动机气缸盖机器人夹具，主要用于自动化装配设备，采用6轴机械人自动夹持定位完成上料、下料工序，自动传感器识别位置姿态，定位准确，抓取迅速。目前抓取发动机气缸盖使用的机械人夹具，大多数使用单气缸回拉夹紧。现有技术的这种方式存在以下弊端：常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求，用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序。

公开号为CN208163149U的中国专利，一种发动机缸盖自动化夹具，公开了一种发动机缸盖自动化夹具，包括夹具本体，所述夹具本体两侧设有安装板，所述夹具本体包括基板，所述基板内部设有控制腔，所述控制腔内部设有传动装置，所述基板底部四角固定设有转动箱，所述转动箱底部设有转轴，所述转轴外部套设有挡板，所述转轴端部设有螺母，所述螺母和挡板均与转轴螺纹连接，所述螺母底端固定设有转杆，所述转杆底部设有第一轴承，所述第一轴承底部固定设有弹性垫。本实用新型通过弹性垫的设置，方便给整个夹具减震，并且避免夹具下移时强烈撞击发动机缸盖，通过螺母和挡板均与转轴螺纹连接，方便更换挡板和弹性垫，并且整个装置减少正反电机的使用数量，降低成本，节约能耗。

但是，现有技术还缺少一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具，该夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；所述支撑架为I型，包括上板和下板，所述支架设置于所述上板的边缘上，所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上，所述气缸一端连接所述支架，另一端连接所述连杆，所述夹块设置于所述连杆的末端；

一种状态下，所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转，使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。

优选地，还包括定位销，所述定位销设置于所述下板的底部，所述定位销可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内。

优选地,还包括接近开关和磁性开关，所述接近开关设置于所述下板的底部，所述磁性开关设置于所述气缸上。

接近开关提供有/无发动机缸盖的信号，磁性开关检测气缸的伸/缩信息。

优选地,所述支架、所述气缸、所述连杆、所述夹块均为4个，4个所述支架对称设置于所述上板的左、右边缘上，4个所述连杆对称设置于所述下板的左、右边缘上。

优选地,所述气缸为夹紧气缸。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供的适用于发动机缸盖的夹具有良好的工作性能，针对性强，主要用于缸盖的夹持的操作。具备现代夹具所要求的高效化和精密化的特点，可以有效的减少作业时间和辅助时间，大大提高了劳动生产力，从而可以有效地减轻工人的劳动强度和增加劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的主视图；

图2为本实用新型实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的仰视图；

图3为本实用新型实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的立体图；

附图中：1、气缸，2、支撑架，3、支架，4、连杆，5、夹块，6、接近开关，7、磁性开关，8、定位销，2.1、上板，2.2、下板。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1、图2和图3所示，示出了一种适用于发动机缸盖的夹具的结构图，其中，包括气缸1、支撑架2、支架3、连杆4、夹块5、接近开关6、磁性开关7、定位销8、上板2.1、下板2.2；支撑架2大体呈现为“I”形，包括上板2.1和下板2.2，上板2.1比下板2.2小，上板2.1和下板2.2之间用多个板块支撑，上板2.1、下板2.2以及其间的多个板块为一体式结构，上板2.1的边缘分布了4个支架3，其中上板2.1的左侧2个、右侧2个，且4个支架3对称分布，下板2.2的边缘分布了4个连杆4，其中下板2.2的左侧2个、右侧2个，且4个连杆4对称分布，下板2.2与连杆4的连接方式为通过螺栓的可旋转连接，气缸1一端连接支架3，另一端连接连杆4，夹块5设置于连杆4的末端，气缸1推动连杆4沿着连杆4与下板2.2连接处的螺栓旋转，使夹块5夹紧置于下板2.2下方的发动机缸盖，定位销8设置于下板2.2的底部，定位销8可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内，接近开关6设置于下板2.2的底部，磁性开关7设置于气缸1上。

本实施例中，气缸为夹紧气缸。

本实施例中，接近开关6和磁性开关7为现有技术的设备。

本实施例中，还包括6轴机器人，本实用新型的夹具设置于6轴机器人的末端。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

本实施例的适用于发动机缸盖的夹具是用于6轴机器人全自动抓取发动机气缸盖进行转线工作末端的夹具，通过缸盖的火花塞孔上的定位孔来实现定位，四个气缸的伸缩提供动力，使连杆翻转进行夹紧与松开。

动作流程：当夹具定位之后，接近开关提供有料信号，气源供气，气缸杆伸出，实现夹紧，气缸上的磁性开关给出到位信号之后，机器人将缸盖抬起，转移至另一工位；气缸杆缩回，气缸上的磁性开关送出信号，机器人可退出。从而实现转线动作。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；所述支撑架为I型，包括上板和下板，所述支架设置于所述上板的边缘上，所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上，所述气缸一端连接所述支架，另一端连接所述连杆，所述夹块设置于所述连杆的末端；

一种状态下，所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转，使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。

2.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于，还包括定位销，所述定位销设置于所述下板的底部，所述定位销可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内。

3.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,还包括接近开关和磁性开关，所述接近开关设置于所述下板的底部，所述磁性开关设置于所述气缸上。

4.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,所述支架、所述气缸、所述连杆、所述夹块均为4个，4个所述支架对称设置于所述上板的左、右边缘上，4个所述连杆对称设置于所述下板的左、右边缘上。

5.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,所述气缸为夹紧气缸。

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