CN211277336U - 一种卡簧错料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡簧安装设备技术领域，提供了一种卡簧错料装置，包括支撑板、推动机构和搬运机构，所述搬运机构包括材料工件、夹爪支架、夹爪和顶升气缸，所述材料工件对应设置于所述支撑板的上部，所述夹爪支架的一端连接所述材料工件，所述夹爪支架的一端连接所述夹爪；所述支撑板的下部设置所述顶升气缸，且所述顶升气缸对应设置于所述夹爪的下部；所述推动机构包括水平气缸和气缸支架板，所述水平气缸设置于所述支撑板的下部，且所述水平气缸的端部设置所述气缸支架板。本实用新型提供的一种卡簧错料装置，不仅搬运材料工件方便快捷，同时搬运过程稳定性强，提高搬运效率。

Description

一种卡簧错料装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧安装设备技术领域，具体涉及一种卡簧错料装置。

背景技术

随着工业的蓬勃发展，自动化技术将会完全代替人工作业，在搬运材料工件设备中自动化运行非常重要，以往的人工作业效率慢，质量差，所以会用自动化设备来运行，而且耗费人力；

还有一种机械手来搬运材料和工件，用机械手来工作，不但成本价格昂贵，而且在组装维修维护时非常不方便，在搬运长条形状的材料工件也非常的不稳定，例如，在搬运的过程中掉了下来，还占有一定的空间，而且效率也跟不上，由此，设计一种卡簧错料机构装置意义重大。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种卡簧错料装置，不仅搬运材料工件方便快捷，同时搬运过程稳定性强，提高搬运效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种卡簧错料装置，包括支撑板、推动机构和搬运机构，所述支撑板的前端设置所述搬运机构，所述推动机构对应设置于所述搬运机构的下部；

所述搬运机构包括材料工件、夹爪支架、夹爪和顶升气缸，所述材料工件对应设置于所述支撑板的上部，所述夹爪支架的一端连接所述材料工件，所述夹爪支架的一端连接所述夹爪；

所述支撑板的下部设置所述顶升气缸，且所述顶升气缸对应设置于所述夹爪的下部；

所述推动机构包括水平气缸和气缸支架板，所述水平气缸设置于所述支撑板的下部，且所述水平气缸的端部设置所述气缸支架板。

作为一种改进的技术方案，所述支撑板的侧边设置传感器。

作为一种改进的技术方案，所述支撑板的下部设置直线轴承支架，所述直线轴承支架的上部设置直线轴承。

作为一种改进的技术方案，所述支撑板的上部设置上料弹夹，且所述上料弹夹和所述支撑板垂直设置。

作为一种改进的技术方案，所述上料弹夹的侧边设置限位板，所述限位板设置有两个，且所述限位板分别对应设置于所述上料弹夹的两相对侧边。

作为一种改进的技术方案，所述上料弹夹的上部设置连接工件，所述连接工件的上部设置缓冲器。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种卡簧错料装置，包括：支撑板、推动机构和搬运机构，所述支撑板的前端设置所述搬运机构，所述推动机构对应设置于所述搬运机构的下部；所述搬运机构包括材料工件、夹爪支架、夹爪和顶升气缸，所述材料工件对应设置于所述支撑板的上部，所述夹爪支架的一端连接所述材料工件，所述夹爪支架的一端连接所述夹爪；所述支撑板的下部设置所述顶升气缸，且所述顶升气缸对应设置于所述夹爪的下部；所述推动机构包括水平气缸和气缸支架板，所述水平气缸设置于所述支撑板的下部，且所述水平气缸的端部设置所述气缸支架板；基于以上机构，结构简单且操作方便，不仅搬运材料工件方便快捷，同时搬运过程稳定性强，提高搬运效率。

本实用新型中，所述支撑板的侧边设置传感器；基于以上机构，所述传感器是用来当组装完成时，传递信息给卡簧错料装置继续工作。

本实用新型中，所述支撑板的下部设置直线轴承支架，所述直线轴承支架的上部设置直线轴承；基于以上机构，所述直线轴承固定在所述水平气缸的两侧用来稳定运动。

本实用新型中，所述支撑板的上部设置上料弹夹，且所述上料弹夹和所述支撑板垂直设置；基于以上机构，所述上料弹夹对所述材料工件进行遮挡。

本实用新型中，所述上料弹夹的侧边设置限位板，所述限位板设置有两个，且所述限位板分别对应设置于所述上料弹夹的两相对侧边；基于以上机构，对所述材料工件进行限位处理。

本实用新型中，所述上料弹夹的上部设置连接工件，所述连接工件的上部设置缓冲器；基于以上机构，防止平移过快导致撞击。

综上所述,本实用新型提供的一种卡簧错料装置，不仅搬运材料工件方便快捷，同时结构简单且搬运过程稳定性强，提高搬运效率，利于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一种卡簧错料装置结构示意图；

图2为一种卡簧错料装置俯视角度示意图；

图3为一种卡簧错料装置仰视角度示意图。

附图中，1、支撑板，2、搬运机构，21、材料工件，22、夹爪支架，23、夹爪，24、顶升气缸，3、推动机构，31、水平气缸，32、气缸支架板，4、传感器，5、直线轴承支架，51、直线轴承，6、上料弹夹，7、限位板，8、连接工件，81、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种卡簧错料装置，包括支撑板1、推动机构3和搬运机构2，支撑板1的前端设置搬运机构2，推动机构3对应设置于搬运机构2的下部；

搬运机构2包括材料工件21、夹爪支架22、夹爪23和顶升气缸24，材料工件21对应设置于支撑板1的上部，支撑板1的上部设置上料弹夹6，且上料弹夹6和支撑板1垂直设置，上料弹夹6对材料工件21进行遮挡；

上料弹夹6的侧边设置限位板7，限位板7设置有两个，且限位板7分别对应设置于上料弹夹6的两相对侧边，对材料工件21进行限位处理；

夹爪支架22的一端连接材料工件21，夹爪支架22的一端连接夹爪23；支撑板1的下部设置顶升气缸24，且顶升气缸24对应设置于夹爪23的下部；

推动机构3包括水平气缸31和气缸支架板32，水平气缸31设置于支撑板1的下部，且水平气缸31的端部设置气缸支架板32；

支撑板1的侧边设置传感器4；传感器4是用来当组装完成时，传递信息给卡簧错料装置继续工作；

支撑板1的下部设置直线轴承支架5，直线轴承支架5的上部设置直线轴承51；直线轴承51固定在水平气缸31的两侧用来稳定运动；

上料弹夹6的上部设置连接工件8，连接工件8的上部设置缓冲器81，防止平移过快导致撞击；

上述操作过程是：在正常工作时，先将上料弹夹6装上材料工件21，这时启动开关，水平气缸31就会收缩带同气缸支架板32向后移动，同时顶升气缸24推动夹爪支架22及夹爪23向后收缩，将材料工件21带动到组装站，这时开始组装；

在送到组装站后顶升气缸24向下收缩，下降到一定位置时水平气缸31向前伸出将夹爪23推到上料初始位置，这样就完成了一个工作周期，传感器4系是用来当组装完成时，传递信息给卡簧错料装置继续工作；

本实用新型通过选用两个气缸连动，完成工作的流畅性，运动快速稳定，实现了高效率工作，节省人力，经济耐用，容易操作的卡簧错料机构装置，同时日常维护便利拆卸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种卡簧错料装置，其特征在于：包括支撑板、推动机构和搬运机构，所述支撑板的前端设置所述搬运机构，所述推动机构对应设置于所述搬运机构的下部；

所述搬运机构包括材料工件、夹爪支架、夹爪和顶升气缸，所述材料工件对应设置于所述支撑板的上部，所述夹爪支架的一端连接所述材料工件，所述夹爪支架的一端连接所述夹爪；

所述支撑板的下部设置所述顶升气缸，且所述顶升气缸对应设置于所述夹爪的下部；

所述推动机构包括水平气缸和气缸支架板，所述水平气缸设置于所述支撑板的下部，且所述水平气缸的端部设置所述气缸支架板。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧错料装置，其特征在于：所述支撑板的侧边设置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧错料装置，其特征在于：所述支撑板的下部设置直线轴承支架，所述直线轴承支架的上部设置直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧错料装置，其特征在于：所述支撑板的上部设置上料弹夹，且所述上料弹夹和所述支撑板垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种卡簧错料装置，其特征在于：所述上料弹夹的侧边设置限位板，所述限位板设置有两个，且所述限位板分别对应设置于所述上料弹夹的两相对侧边。

6.根据权利要求4所述的一种卡簧错料装置，其特征在于：所述上料弹夹的上部设置连接工件，所述连接工件的上部设置缓冲器。

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