CN211277251U - 一种伞骨端部堵头自动装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体，其特征在于：所述主体上设置有连接板，所述连接板上方设置有输送装置，所述输送装置的输送方向前端设置有装配装置，所述主体侧边设置有上料装置，所述上料装置包括上料轨道，所述上料装置与所述输送装置通过上料轨道连接。本实用新型设置有多组上料装置、输送装置和装配装置，可以根据装配需求自动选择工作工位，能满足不同装配需求的生产，通过本实用自动装配机械手，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

Description

一种伞骨端部堵头自动装配机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种伞骨端部堵头自动装配机械手。

背景技术

遮阳伞伞骨的端部要安装堵头，传统的加工设备需要人工操作，比如人工将堵头排列在伞骨的两端，然后通过机械传动机构将堵头压入伞骨的端部，这种传统的安装方法，不仅需要花费大量时间，还会因为工人的失误漏装或装错，导致次品率上升，影响产品的生产速度及产品质量。且如果需要多次加工的伞骨，例如在堵头外再装配一个保护套，则需重复上述步骤，其耗费的时间无疑更加久，次品率更高，严重影响生产效益。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体，其特征在于：所述主体上设置有连接板，所述连接板上方设置有输送装置，所述输送装置的输送方向前端设置有装配装置，所述主体侧边设置有上料装置，所述上料装置包括上料轨道，所述上料装置与所述输送装置通过上料轨道连接。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述上料装置包括支撑台，所述支撑台上设置有振动盘，所述振动盘包括料斗，所述料斗的出料口与所述上料轨道连接。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述支撑台设置有高度调节机构，通过所述高度调节机构可以调整所述振动盘的高度。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置连接在所述上料轨道的一端，所述输送装置通过支撑架设置在所述连接板上方。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置包括输送器，所述输送器的设置有用以输送堵头的通道，所述输送器前端设置有堵头连接件，所述输送器的后端设置有第二气缸。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送器上设置转动件，所述输送器的侧壁上设置有传动装置，所述传动装置包括连接杆和齿轮，所述连接杆一端固定连接在所述转动件上，另一端固定连接在所述齿轮上。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述齿轮下方设置有齿条，所述齿条的端部设置有第一气缸，所述第一气缸驱动所述齿条往复移动。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述连接杆上设置有轴承；

所述齿条下方设置有轴承，所述轴承通过固定件固定连接在所述输送器上。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：转动件上方开设有卡槽，堵头限位在所述卡槽内，所述卡槽的底部设置有通孔。

所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述主体内部设置有动力及控制组件，包括电磁阀组、气泵、过滤器及电机；

所述主体的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。

该伞骨端部堵头自动装配机械手具有以下有益效果：

本实用新型设置有多组上料装置、输送装置和装配装置，可以根据装配需求自动选择工作工位，能满足不同装配需求的生产，通过本实用自动装配机械手，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

附图说明

图1：本实用新型一种伞骨端部堵头自动装配机械手结构示意图；

图2：本实用新型一种伞骨端部堵头自动装配机械手结构示意图;

图3：本实用新型一种伞骨端部堵头自动装配机械手的输送装置结构示意图。

附图标记说明：

1主体；11连接板；2上料装置；21支撑台；22振动盘；221料斗；23上料轨道；3输送装置；31输送器；32转动件；33第一气缸；34第二气缸；35齿轮；36齿条；37轴承；38固定件；4堵头；5装配装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

结合图1至图3，一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体1，主体1上方设置有台板，台板上设置有滑轨，滑轨上套设有连接板11，连接板11活动连接在滑轨上，连接板11在滑轨上移动适配不同尺寸的伞骨，然后通过锁紧件固定在滑轨上。在连接板11上方固定连接有堵头4的输送装置3以及伞骨下料装置。还包括堵头4的上料装置2和装配装置5，上料装置2与输送装置3通过上料轨道23连接，装配装置5设置在输送装置3的输送方向前端。

主体1内部设置有动力及控制组件，包括电磁阀组、气泵、过滤器及电机等，主体1的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。

堵头上料装置2包括支撑台21，支撑台21上设置有振动盘22。其中支撑台21设置有高度调节机构，通过高度调节机构可以调整振动盘22的高度。振动盘22的料斗221的出料口与上料轨道23连接。

输送装置3连接在堵头上料轨道的另一端。堵头输送装置3通过支撑架固定连接在连接板上方。堵头输送装置3包括输送器31，输送器31的中间设置有用以输送堵头4的通道，输送器31的一侧设置有开口，开口与上料轨道23连接，堵头4经过上料轨道23后进入输送器31。输送器31上设置有堵头转向机构，包括设置在传输器31内部的转动件32和设置在输送器31外侧的传动装置，转动件32上方开设有一卡槽，堵头4限位在卡槽内，卡槽的底部设置有通孔。转动件32靠近传动装置一侧的侧壁上设置有连接杆，连接杆一端固定连接在转动件32上，穿过输送器31侧壁后另一端设置有齿轮35，齿轮35下方设置有齿条36，齿条36的端部设置有第一气缸33，第一气缸33驱动齿条36前后移动以带动齿轮35转动，进而使通过连接杆与齿轮35固定连接的转动件32转动。输送器31的前端设置有堵头连接件（图中未示），输送器31的后端设置有第二气缸34，第二气缸34的伸缩端穿过通孔后将堵头4前推直至堵头4推送到堵头连接件上，然后进入下一装配步骤。

为进一步优化堵头转向机构，在连接杆上设置有轴承37，在齿条36的底部通过固定件38固定连接有用以支撑齿条36的轴承37。

具体来说，振动盘21震动，将堵头整齐排列，并通过堵头上料轨道23将堵头传输至堵头输送装置3中。第一气缸34驱动齿条33移动，并使得转动件31转动，将堵头转向，后经过第二气缸35将堵头推送至设置在输送器36前端的堵头连接件62上。

在主体1的两侧各设置有多组上料装置2和输送装置3，根据装配要求的不同，可以自由选择不同工位的上料装置2，例如安装堵头后还需装配其他保护套件，则在下一工位上在振动盘中放入保护套件。

本实用新型设置有多组上料装置2、输送装置3和装配装置5，可以根据装配需求自动选择工作工位，能满足不同装配需求的生产，通过本实用自动装配机械手，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伞骨端部堵头自动装配机械手，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）上设置有连接板（11），所述连接板（11）上方设置有输送装置（3），所述输送装置（3）的输送方向前端设置有装配装置（5），所述主体（1）侧边设置有上料装置（2），所述上料装置（2）包括上料轨道（23），所述上料装置（2）与所述输送装置（3）通过上料轨道（23）连接。

2.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述上料装置（2）包括支撑台（21），所述支撑台（21）上设置有振动盘（22），所述振动盘（22）包括料斗（221），所述料斗（221）的出料口与所述上料轨道（23）连接。

3.根据权利要求2所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述支撑台（21）设置有高度调节机构，通过所述高度调节机构可以调整所述振动盘（22）的高度。

4.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置（3）连接在所述上料轨道（23）的一端，所述输送装置（3）通过支撑架设置在所述连接板（11）上方。

5.根据权利要求1或4所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送装置（3）包括输送器（31），所述输送器（31）的设置有用以输送堵头的通道，所述输送器（31）前端设置有堵头连接件，所述输送器（31）的后端设置有第二气缸（34）。

6.根据权利要求5所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述输送器（31）上设置转动件（32），所述输送器（31）的侧壁上设置有传动装置，所述传动装置包括连接杆和齿轮（35），所述连接杆一端固定连接在所述转动件（32）上，另一端固定连接在所述齿轮（35）上。

7.根据权利要求6所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述齿轮（35）下方设置有齿条（36），所述齿条（36）的端部设置有第一气缸（33），所述第一气缸（33）驱动所述齿条（36）往复移动。

8.根据权利要求7所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述连接杆上设置有轴承（37）；

所述齿条（36）下方设置有轴承（37），所述轴承（37）通过固定件（38）固定连接在所述输送器（31）上。

9.据权利要求6-8任一所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：转动件（32）上方开设有卡槽，堵头限位在所述卡槽内，所述卡槽的底部设置有通孔。

10.根据权利要求1所述的伞骨端部堵头自动装配机械手，其特征在于：所述主体（1）内部设置有动力及控制组件，包括电磁阀组、气泵、过滤器及电机；

所述主体（1）的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。

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