CN211277126U - 引导轨道一体式丝杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于焊接领域的引导轨道一体式丝杆组件，其结构包括丝杆安装座、驱动丝杆、丝杆螺母和驱动电机，丝杆安装座由底板、两个侧板和两个固定板包围形成矩形容纳槽，矩形容纳槽内设置有与丝杆螺母相配合的引导轨道，该引导轨道为一体式实体板件，且包括螺钉连接于底板的矩形定位板和分设于矩形定位板两侧的限位杆，引导轨道分别通过两端的板件螺钉孔位和杆件螺钉孔位实现与固定板的螺钉连接。该装置的结构设置，提升了连接结构之间的配合定位效果，为装置的后续维护以及组装定位质量提供了保障，同时引导轨道、固定板以及底板配合实现限位规范，提升了引导质量以及定位稳定性，为驱动效果提供了保障并为引导控制效果提供了保障。

Description

引导轨道一体式丝杆组件

技术领域

本实用新型涉及一种焊接驱动领域应用的引导轨道一体式丝杆组件。

背景技术

丝杆组件是常用的线性驱动装置，利用驱动电机对驱动丝杆的旋转操作实现连接件的线性往复驱动。该丝杆组件的线性驱动质量与引导轨道的设置效果密不可分。丝杆组件通常利用板件进行丝杆安装座的设置，进而将驱动丝杆同轴内置于丝杆安装座内，而于其侧板处进行引导轨道相对安装。该引导轨道通常由两个结构相同的引导结构组成，然后利用螺钉将其分别连接于侧板的对应位置。该连接方法不仅效率低下，同时难以保障两侧引导结构的对应关系，不易于引导轨道的平行定位设置，降低了装置的定位效果以及后续的线性引导质量。当引导轨道的两侧结构出现角度偏差或相对引导距离的偏差时，则会产生卡设引导结构的卡滞，甚至在持续旋转驱动作用下实现结构的损坏，进一步的增大了应用成本，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升焊接限位装配效果的引导轨道一体式丝杆组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

引导轨道一体式丝杆组件，包括丝杆安装座、驱动丝杆、丝杆螺母和连接于驱动丝杆一端的驱动电机，所述丝杆安装座由底板、两个侧板和两个固定板包围形成矩形容纳槽，所述驱动丝杆沿平行于底板的轴线方向安装于矩形容纳槽内，所述矩形容纳槽内设置有与丝杆螺母相配合的引导轨道，并于两端设置有轴承安装块，所述位于底板两端的固定板沿平行于底板的轴线方向穿设形成定位安装孔，所述轴承安装块于定位安装孔对应设置，所述驱动丝杆的两端穿设通过定位安装孔并与轴承安装块进行连接，所述引导轨道为一体式实体板件，所述引导轨道沿驱动丝杆的设置方向平行安装于底板表面，所述引导轨道包括铺设于底板的矩形定位板和分设于矩形定位板两侧的限位杆，所述限位杆沿平行于驱动丝杆的轴线方向对称设置于矩形定位板远离底板的棱边并组成限位双轨道，所述矩形定位板与底板为螺钉连接，并于朝向固定板的两个端部进行沿平行于驱动丝杆轴线方向开设有板件螺钉孔位，所述限位杆的两端也分别同轴穿设有杆件螺钉孔位，所述引导轨道分别通过板件螺钉孔位和杆件螺钉孔位实现与固定板的螺钉连接，所述轴承安装块为宽度小于相邻板件螺钉孔位和\或相邻杆件螺钉孔位相对距离的L型结构。

该装置的引导轨道为一体式实体板件，并利用螺钉分别与两端的固定板以及底部的底板进行螺钉连接，从而实现结构的定位操作。在应用过程中，安装于驱动螺母上的滑件或驱动螺母的底部实现与引导轨道两侧的限位杆进行卡接操作，从而对其移动方向进行限位引导，保证操作质量。该引导轨道为一体式结构设置，即可直接通过整体定位即可保证两侧限位杆的相对平行位置，为引导质量提供了保障，同时可进一步对丝杆安装座进行加固定位，为装置的结构强度提供了保障。

进一步的是，所述限位杆为外径一致的圆柱杆，所述圆柱杆的轴线位于边棱的上方偏向于侧板的位置，所述圆柱杆的轴线与矩形定位板的相对高度差小于圆柱杆的内径，所述矩形定位板的上表面垂直延伸形成相切于圆柱杆的连接板。

进一步的是，所述丝杆螺母连接有滑台结构，所述滑台结构的中部连接于丝杆螺母，其分设于驱动丝杆的两侧分别螺钉连接有滑块，所述滑块的另一端部卡设于限位双轨道，所述滑台结构的上表面凸设于丝杆安装座外形成安装台面。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置的结构设置，提升了连接结构的之间的配合定位效果，为装置的后续维护以及组装定位质量提供了保障，同时引导轨道、固定板以及底板配合实现限位规范，提升了引导质量以及定位稳定性，为驱动效果提供了保障，也易于结构部件的规范化生产，为后续结构的整合配合效果以及安装精度提供了保障，并实现了引导控制效果的提升；

2、圆柱杆和矩形定位板的结构配合效果，使其可提供一个大于半圆形形状的限位结构，一方面可提升限位接触卡合面积，保证限位效果，另一方面可利用圆柱形的表面降低接触摩擦力，保证导向效果以及运行平稳度；

3、一体式实体结构设置，保证了结构强度以及限位质量，保证了应用质量，为装置的实用性提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型引导轨道一体式丝杆组件的内部结构示意图；

图2为本实用新型的引导轨道一体式丝杆组件和驱动电机的连接结构俯视图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型的引导轨道一体式丝杆组件的立体示意图；

图中标记为：1、底板；2、侧板；21、固定板孔位；3、固定板；31、轴承安装块；4、引导轨道；41、矩形定位板；411、板件螺钉孔位；42、限位杆；421、杆件螺钉孔位；5、驱动丝杆；43、连接板；6、丝杆螺母；7、滑台结构；71、滑块；72、安装板；8、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至4所示，该丝杆组件包括丝杆安装座、驱动丝杆5、套设于驱动丝杆5的丝杆螺母6和连接于驱动丝杆5一端的驱动电机8。该丝杆安装座由底板1、两个侧板2和两个固定板3包围形成用于安装驱动丝杆5的矩形容纳槽。在连接过程中两个侧板2的端部垂直连接于底板1的长边上，则侧板2的端面放置于底板1上，并利用由底板1的底部穿设通过的螺钉实现紧固连接。固定板3的端部垂直安装于底板1的两个相对宽边处，其下端如上述侧板2和底板1的连接方式由从底板1的底部穿设进入的螺钉进行连接操作。此时固定板3的朝向侧板2的两个端面通过依次穿设通过侧板2和固定板3的螺钉进行紧固连接。侧板2可于固定板3的端部连接处分别进行分置于两端的固定板孔位21的开设，从而保证对固定板3端部的两端定位效果。除上述设置方法，该固定板孔位21的开设数量可根据板件的长度进行设置，从而满足不同的丝杆组件的结构稳定性需求。同时底板1、侧板2和固定板3的螺钉结构进行埋置，避免了暴露端部对应用工作人员产生的安全威胁，且为工件之间的配合质量提供了保障。该矩形容纳槽的底部即底板1的表面沿平行于轴线方向设置有引导轨道4。引导轨道4包括铺设于底板1的矩形定位板41和分设于矩形定位板41两侧的限位杆42，限位杆42沿平行于驱动丝杆5的轴线方向设置于矩形定位板41远离底板1的棱边并组成限位双轨道。且限位杆42为外径一致的圆柱杆，圆柱杆的轴线位于边棱的上方偏向于侧板2的位置，并保证圆柱杆的轴线与矩形定位板41的相对高度差小于圆柱杆的内径。为保证连接稳定性，矩形定位板41的上表面垂直延伸形成相切于圆柱杆的连接板43，进而实现与圆柱杆位于矩形定位板41上方的外环端面的连接，则圆柱杆另一环面的端部连接于矩形定位板41的侧端面。该圆柱杆和矩形定位板41设置为一体式实体板件，进而保证连接强度，保证连接质量。

引导轨道4沿驱动丝杆5的设置方向平行安装于底板1表面，则矩形定位板41与底板1为螺钉连接，并于朝向固定板3的两个端部进行沿平行于驱动丝杆5轴线方向的板件螺钉孔位411的设置，限位杆42的两端也分别同轴穿设有杆件螺钉孔位421。在安装过程中，引导轨道4的两端分别与固定板3的内表面相接触，进而利用穿设通过固定板3的螺钉进入板件螺钉孔位411以及杆件螺钉孔位421，从而实现引导轨道4和两端固定板3的定位紧固操作，可利用引导轨道4实现对固定板3以及底板1的辅助配合定位，进一步保证了结构整合稳定性。此外，固定端的两端沿平行于底板1的轴线方向进行定位安装孔的穿设，并于对应位置进行轴承安装块31的安装。该轴承安装块31可设置为宽度小于相邻板件螺钉孔位411相对距离的L型结构，进而防止对螺钉连接位的遮挡操作，保证后续的结构维护以及操作效果。除上述设置方法，该轴承也可内设于固定板3的定位安装孔。

在应用过程中，内置于丝杆安装座的驱动丝杆5的两端依次穿设通过定位安装孔并与轴承安装座31进行连接。则丝杆螺母6连接有滑台结构7，以便于增大于外界连接面积，保证驱动效果。该滑台结构7可设置为宽度与矩形容纳槽的宽度相匹配的矩形块，其中部连接于丝杆螺母6，则分设于驱动丝杆5即丝杆螺母6的两侧分别螺钉连接有滑块71。该滑块71的的一端连接于滑台结构7的底部，则另一端部开设卡设于限位双轨道，进而与滑台结构7的两侧相配合，保证驱动引导效果。此外，该两个相对滑块71配合形成的结构宽度可与滑台结构7相匹配，进一步规范驱动路径质量。为提升外部连接效果，该滑台结构7的上表面凸设于丝杆安装座并形成安装台面，进一步连接于外部的安装板72，从而避免安装板72在驱动过程中与丝杆安装座的结构接触。在此过程中，结构可进行批量规范化生产，同时仅需简单的连接即可保证相对连接稳定性，提升了装置结构之间的配合关系，保证了操作应用质量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.引导轨道一体式丝杆组件，包括丝杆安装座、驱动丝杆(5)、丝杆螺母(6)和连接于驱动丝杆(5)一端的驱动电机(8)，所述丝杆安装座由底板(1)、两个侧板(2)和两个固定板(3)包围形成矩形容纳槽，所述驱动丝杆(5)沿平行于底板(1)的轴线方向安装于矩形容纳槽内，所述矩形容纳槽内设置有与丝杆螺母(6)相配合的引导轨道(4)，并于两端设置有轴承安装块(31)，所述位于底板(1)两端的固定板(3)沿平行于底板(1)的轴线方向穿设形成定位安装孔，所述轴承安装块(31)于定位安装孔对应设置，所述驱动丝杆(5)的两端穿设通过定位安装孔并与轴承安装块(31)进行连接，其特征在于，所述引导轨道(4)为一体式实体板件，所述引导轨道(4)沿驱动丝杆(5)的设置方向平行安装于底板(1)表面，所述引导轨道(4)包括铺设于底板(1)的矩形定位板(41)和分设于矩形定位板(41)两侧的限位杆(42)，所述限位杆(42)沿平行于驱动丝杆(5)的轴线方向对称设置于矩形定位板(41)远离底板(1)的棱边并组成限位双轨道，所述矩形定位板(41)与底板(1)为螺钉连接，并于朝向固定板(3)的两个端部沿平行于驱动丝杆(5)轴线方向开设有板件螺钉孔位(411)，所述限位杆(42)的两端也分别同轴穿设有杆件螺钉孔位(421)，所述引导轨道(4)分别通过板件螺钉孔位(411)和杆件螺钉孔位(421)实现与固定板(3)的螺钉连接，所述轴承安装块(31)为宽度小于相邻板件螺钉孔位(411)和\或相邻杆件螺钉孔位(421)相对距离的L型结构。

2.根据权利要求1所述的引导轨道一体式丝杆组件，其特征在于，所述限位杆(42)为外径一致的圆柱杆，所述圆柱杆的轴线位于边棱的上方偏向于侧板(2)的位置，所述圆柱杆的轴线与矩形定位板(41)的相对高度差小于圆柱杆的内径，所述矩形定位板(41)的上表面垂直延伸形成相切于圆柱杆的连接板(43)。

3.根据权利要求1所述的引导轨道一体式丝杆组件，其特征在于，所述丝杆螺母(6)连接有滑台结构(7)，所述滑台结构(7)的中部连接于丝杆螺母(6)，其分设于驱动丝杆(5)的两侧分别螺钉连接有滑块(71)，所述滑块(71)的另一端部卡设于限位双轨道，所述滑台结构(7)的上表面凸设于丝杆安装座外形成安装台面。

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