CN211264584U - 一种副翼操纵系统训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种副翼操纵系统训练设备，属于训练设备领域，包括：驾驶杆机构、以及对称分设在驾驶杆机构两侧的左翼操纵机构、右翼操纵机构；所述左翼操纵机构包括：左半圆摇臂、通过拉杆与所述左半圆摇臂连接的左副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述左半圆摇臂连接的左钢索件；所述右翼操纵机构包括：右半圆摇臂、通过拉杆与所述右半圆摇臂连接的右副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述右半圆摇臂连接的右钢索件；所述左钢索件与和右钢索件的终端连接，以通过所述驾驶杆机构控制左副翼和右副翼同时相互反向运动。本实用新型结构简单，模拟真实，维修人员可对紧固件操作、部件识别、设备锁定以及维护过程训练，增加飞机地面专业操作技能。

Description

一种副翼操纵系统训练设备

技术领域

本实用新型属于训练设备领域，具体涉及一种副翼操纵系统训练设备。

背景技术

飞机的主操纵系统包括副翼操纵系统、升降舵操纵系统以及方向舵操纵系统，副翼操纵系统工作时，驾驶员向左或向右压驾驶杆(或转动驾驶盘)则带动副翼偏转，使飞机向左侧或向右侧滚转。

飞机飞行需要保证高精准且稳定的操作，因此飞机要经常进行维修，但是由于真实的飞机副翼操纵系统结构复杂，造价高昂，因此不利于维修工人的实际培训操作。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种副翼操纵系统训练设备，结构简单，能够用于飞机维修工人的操作训练。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种副翼操纵系统训练设备，包括：驾驶杆机构、以及对称分设在驾驶杆机构两侧的左翼操纵机构、右翼操纵机构；所述左翼操纵机构包括：左半圆摇臂、通过拉杆与所述左半圆摇臂连接的左副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述左半圆摇臂连接的左钢索件；所述右翼操纵机构包括：右半圆摇臂、通过拉杆与所述右半圆摇臂连接的右副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述右半圆摇臂连接的右钢索件；所述左钢索件与和右钢索件的终端连接，以通过所述驾驶杆机构控制左副翼和右副翼同时相互反向运动。

其中，所述副翼操纵系统训练设备还包括用于供所述左钢索件、右钢索件绕设的滑轮组，所述滑轮组包括：第一滑轮组，包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮分设在驾驶杆机构的左右两侧；第二滑轮组，沿航向方向设置在第一滑轮组的后方，包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮分布在驾驶杆机构的左右两侧；第三滑轮组，沿航向方向设置在第二滑轮组的后方，包括第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和第六滑轮分布在驾驶杆机构的左右两侧。

在一个实施例中，所述第三滑轮和第四滑轮均为双滑轮，所述左钢索件的始端与驾驶杆机构连接，终端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、左半圆摇臂；所述右钢索件的始端与驾驶杆机构连接，终端依次绕过第二滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮、右半圆摇臂；所述左钢索件绕过左半圆摇臂的终端通过调节螺套与右钢索件绕过右半圆摇臂的终端连接。

优选地，所述左钢索件包括：第一钢索，始端与所述驾驶杆机构连接，终端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第四滑轮；第二钢索，始端与所述第一钢索的终端通过调节螺套连接，终端绕过第五滑轮后与左半圆摇臂连接；第三钢索，始端与所述左半圆摇臂连接，终端与右钢索件绕过右半圆摇臂的终端连接。

优选地，所述右钢索件包括：第四钢索，始端与所述驾驶杆机构连接，终端依次绕过第二滑轮、第四滑轮、第三滑轮；第五钢索，始端与所述第四钢索的终端通过调节螺套连接，终端绕过第六滑轮后与右半圆摇臂连接；第六钢索，始端与所述右半圆摇臂连接，终端与左钢索件绕过左半圆摇臂的终端连接。

其中，所述驾驶杆机构包括：安装支座、以及可左右转动设置在所述安装支座上的驾驶杆本体，所述驾驶杆本体的端部开设有用于供所述左钢索件、右钢索件连接的轴安装孔。

优选地，所述驾驶杆本体上还穿设有用于将驾驶杆本体限位在中立位置的定位销。

其中，所述左半圆摇臂包括：双耳支座；半圆摇臂，通过转轴转动设置在所述双耳支座上，所述半圆摇臂与转轴固定，以实现同步转动；摇臂，一端与所述拉杆连接，另一端与所述转轴穿出双耳支座的端部固定；所述右半圆摇臂具有与左半圆摇臂相同的结构。

优选地，所述双耳支座上还设有用于限制摇臂转动角度的定位件；所述定位件包括用于与双耳支座固定的连接块、设置在所述连接块上且与所述转轴平行设置的支柱、以及垂直穿设在所述支柱上的定位杆。

在一个实施例中，还包括桁架，所述驾驶杆机构、左翼操纵机构、右翼操纵机构均安装在所述桁架上；所述桁架为矩形框架结构，所述左半圆摇臂、右半圆摇臂均设置在矩形框架结构的内侧，所述左副翼、右副翼均设置在矩形框架结构的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

1、本实用新型提供一种副翼操纵系统训练设备，结构简单，模拟真实，维修人员可以对紧固件操作、部件识别、设备锁定以及维护过程进行训练，增加飞机地面专业操作技能。

2、本实用新型的训练设备可以观察系统操作方法及过程，技术人员可以识别并选择适当的手动工具进行飞机部件的拆卸和装配，可以确定操作并检查所选定的快卸紧固件的锁定位置，可以识别、拆卸并安装所选定的一系列飞机螺纹紧固件设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术以及实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中副翼操纵系统训练设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例中副翼操纵系统训练设备的主视图；

图3为本实用新型实施例中副翼操纵系统训练设备的左视图；

图4为本实用新型实施例中驾驶杆机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中左半圆摇臂的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中左半圆摇臂的主视图；

图7为本实用新型实施例中左半圆摇臂的右视图；

图8为本实用新型实施例中定位件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第一调节螺套的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，图1中箭头方向指示为航向方向，设定航向方向的前方为“前侧”，航向方向的后方为“后侧”，上述方位术语是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种副翼操纵系统训练设备，如图1-3所示，包括桁架1、以及设置在所述桁架1上的驾驶杆机构2、设置在驾驶杆机构2左侧的左翼操纵机构、以及设置在驾驶杆机构2右侧的右翼操纵机构。

本实施例中的桁架1为矩形框架结构，如图2-3所示，桁架1的底部通过四个支腿支撑但是并不局限于此。

在本实施例中，如图1所示，所述驾驶杆机构2设置在桁架1的前侧内部，且设置在桁架1左右方向的中间位置，具体结构如图4所示，包括：安装支座201以及驾驶杆本体 202，所述驾驶杆本体202转动设置在安装支座201上，以图1为例，驾驶杆本体202可绕与安装支座201的连接处左右转动。

为了供后述的钢索连接以通过驾驶杆本体202操纵左右副翼，所述驾驶杆本体202的底端开设有轴安装孔203，后述的钢索穿过所述轴安装孔203的轴上并固定。

所述驾驶杆本体202上还开穿设有第一定位销204，用于系统调整时驾驶杆本体202中立位置的定位，使用时，将第一定位销204拔出，驾驶杆本体202才能左右转动。本实施例中的驾驶杆本体202为金属杆，但是并不局限于此。

在本实施例中，如图1所示，所述左翼操纵机构包括：左半圆摇臂3、通过拉杆301与所述左半圆摇臂3连接的左副翼4、以及用于将所述驾驶杆机构2与所述左半圆摇臂3连接的左钢索件。

具体的，如图1所示，所述左半圆摇臂3安装在桁架1框内部的左侧，其具体结构如图5-7所示，包括：双耳支座302、半圆摇臂303以及摇臂304，所述双耳支座302通过螺栓固定在桁架1上，所述半圆摇臂303通过转轴305转动设置在所述双耳支座302上；所述半圆摇臂303与转轴305通过紧固螺钉固定连接，这样半圆摇臂303转动时能够带动转轴305同步转动，能够传递操纵角位移和杆力，并保证后述钢索的输入力臂保持不变。

所述摇臂304的一端与所述拉杆301连接，另一端与所述转轴305穿出双耳支座302的端部通过紧固螺钉固定连接，以图3为例，即摇臂304设置在双耳支座302的下方，转轴305转动带动摇臂304转动，用于传递操纵位移和杆力。

为了保证半圆摇臂303不使用时能够处于中立位置，所述双耳支座302上设有第二定位销306，半圆摇臂303上与第二定位销306位置对应处开有定位孔，使用时，拔出第二定位销306，半圆摇臂303即可转动。

在本实施例中，如图7所示，为了限制摇臂304的转动角度，进而限制左副翼4的偏转角度，所述双耳支座302上还设有定位件，所述定位件的具体结构如图8所示，包括用于与双耳支座302固定的连接块307，设置在所述连接块307上的支柱308，以及垂直穿设在所述支柱308上的定位杆309，如图7所示，所述支柱308与转轴305平行设置，摇臂 304转动时，定位杆309能够对摇臂304形成阻挡。

在本实施例中，如图3所示，所述拉杆301的一端与所述摇臂304连接，另一端与所述左副翼4的操纵接头连接，用于传递操纵位移和杆力。

所述左副翼4设置在桁架1的框外左侧，如图3所示，所述左副翼4与拉杆301远离左半圆摇臂3的一端连接，具体的，所述左副翼4通过转轴可转动设置在桁架1上，当半圆摇臂3带动摇臂304转动时，能够通过拉杆301拉动左副翼4绕与桁架1的连接处向上或向下偏转。

在本实施例中，如图1所示，所述右翼操纵机构包括：右半圆摇臂5、通过拉杆与所述右半圆摇臂5连接的右副翼6、以及用于将所述驾驶杆机构2与所述右半圆摇臂5连接的右钢索件；所述左钢索件与和右钢索件的终端连接，以通过所述驾驶杆机构2控制左副翼4 和右副翼5同时相互反向运动。

所述右半圆摇臂5安装在桁架1框内部的右侧，与左半圆摇臂3对称设置，本实施例的右半圆摇臂5具有与左半圆摇臂3相同的结构，因此，对于右半圆摇臂5的结构本实施例将不再具体赘述。

在本实施例中，所述副翼操纵系统训练设备还包括用于供所述左钢索件和右钢索件绕设的滑轮组，滑轮组设置在桁架1的内侧，包括：第一滑轮组、第二滑轮组以及第三滑轮组。

具体的，如图1所示，所述第一滑轮组包括第一滑轮701和第二滑轮702，所述第一滑轮701通过滑轮支座设置在桁架1的框内侧的前侧，且位于驾驶杆机构2的左侧，所述第二滑轮702通过滑轮支座设置在桁架1的框内侧的前侧，且位于驾驶杆机构2的右侧，第一滑轮701和第二滑轮702以驾驶杆机构2为中心对称分布，且位于同一水平线上。

沿航向方向，所述第二滑轮组设置在第一滑轮组的后方，所述第二滑轮组包括第三滑轮703和第四滑轮704，所述第三滑轮703通过滑轮支座设置在桁架1的左侧桁上，所述第四滑轮704通过滑轮支座设置在桁架1的右侧桁上，本实施例中第三滑轮703的滑轮支座与第一滑轮701的滑轮支座垂直设置，第三滑轮703和第四滑轮704以驾驶杆机构2为中心对称分布，且位于同一水平线上，具体的，所述第三滑轮703和第四滑轮704均为双滑轮。

沿航向方向，所述第三滑轮组设置在第二滑轮组的后方，包括第五滑轮705和第六滑轮706，所述第五滑轮705通过滑轮支座设置在桁架1的左侧桁上，所述第六滑轮706通过滑轮支座设置在桁架1的右侧桁上，第五滑轮705和第六滑轮706以驾驶杆机构2为中心对称分布，且位于同一水平线上。

所述左钢索件的始端穿过驾驶杆本体202底端的轴安装孔203，并固定在轴安装孔203 的轴上，与驾驶杆本体202连接，终端依次绕过第一滑轮701、第三滑轮703、第四滑轮704、第五滑轮705、左半圆摇臂3；所述右钢索件的始端穿过驾驶杆本体102底端的轴安装孔203，并固定在轴安装孔203的轴上，与驾驶杆本体102连接，终端依次绕过第二滑轮702、第四滑轮704、第三滑轮703、第六滑轮706、右半圆摇臂5；所述左钢索件绕过左半圆摇臂3 的终端与右钢索件绕过右半圆摇臂5的终端连接。

为了能够调节钢索件的张力，所述左钢索件和右钢索件均采用多条钢索通过调节螺套连接而成，具体的，所述左钢索件包括：第一钢索801、第二钢索802以及第三钢索803，所述第一钢索801始端与所述驾驶杆机构2连接，终端依次绕过第一滑轮701、第三滑轮703、第四滑轮704；所述第二钢索802的始端与所述第一钢索801的终端通过第一调节螺套804连接，终端绕过第五滑轮705后与左半圆摇臂3连接；所述第三钢索803始端与所述左半圆摇臂3连接，终端与后述的第六钢索808通过第二调节螺套805连接。

所述右钢索件包括：第四钢索806、第五钢索807以及第六钢索808，所述第四钢索806 的始端与所述驾驶杆机构2连接，终端依次绕过第二滑轮702、第四滑轮704、第三滑轮703；所述第五钢索807的始端与所述第四钢索806的终端通过第三调节螺套809连接，终端绕过第六滑轮706后与右半圆摇臂5连接；所述第六钢索808的始端与所述右半圆摇臂5连接，终端与所述第三钢索803通过第二调节螺套805连接，这样形成操纵回路，使左右副翼能够保持同步相互反向运动。

所述第一调节螺套804的具体结构如图9所示，第二调节螺套805、第三调节螺套809 的结构与第一调节螺套804的结构相同，调节螺套为现有产品，其具体结构本实施例不再做具体赘述。

本实施例的工作原理是：沿顺航向方向，向左压动驾驶杆本体202，驾驶杆本体202绕与安装支座201连接处逆时针转动，拉动第一钢索801向右运动，经第一滑轮701支撑传递、第三滑轮703的下组滑轮转向，第一钢索801向左运动，再经第四滑轮704的下组滑轮转向，第一钢索801向右运动，通过第一调节螺套804带动第二钢索802向右运动，经第五滑轮705转向，第二钢索802向左运动，进而带动左半圆摇臂3的半圆摇臂303逆时针转动，左半圆摇臂3的摇臂304跟随半圆摇臂303逆时针转动；摇臂304推动拉杆301 向后运动，拉杆301推动左副翼4向上偏转。

左半圆摇臂3的半圆摇臂303逆时针转动的同时，拉动第三钢索803向左运动，通过第二调节螺套805，拉动第六钢索808向左运动，第六钢索808带动右半圆摇臂5的半圆摇臂逆时针转动，右半圆摇臂5的摇臂跟随半圆摇臂逆时针转动，右半圆摇臂5的摇臂拉动拉杆向前运动，拉杆拉动右副翼6向下偏转，实现了左右模拟副翼同步反向偏转。

右半圆摇臂5逆时针转动的同时，拉动第五钢索807向左运动，第五钢索807经第六滑轮706转向后，第五钢索807向右运动，通过第三调节螺套809拉动第四钢索806向右运动，经第三滑轮703的上组滑轮转向，第四钢索806向左运动，经第四滑轮704的上组滑轮转向后，第四钢索806向右运动，经第二滑轮702传递到驾驶杆本体202的下端，跟随驾驶杆本体202的下端逆时针转动，向左的操纵回路形成。

沿顺航向方向，向右压动驾驶杆本体202，驾驶杆本体202绕与安装支座201连接处顺时针转动，拉动第四钢索806向左运动，经第二滑轮702支撑传递、第四滑轮704的上组滑轮转向，第四钢索806向右运动，再经第三滑轮703的上组滑轮转向，第四钢索806向左运动，通过第三调节螺套809带动第五钢索807向左运动，经第六滑轮76转向，第五钢索807向右运动，进而带动右半圆摇臂5的半圆摇臂顺时针转动，右半圆摇臂5的摇臂跟随半圆摇臂顺时针转动，摇臂推动拉杆向后运动，拉杆推动右副翼6向上偏转。

右半圆摇臂5的半圆摇臂顺时针转动的同时，拉动第六钢索808向右运动，通过第二调节螺套805，拉动第三钢索803向右运动，第三钢索803带动左半圆摇臂3的半圆摇臂303顺时针转动，左半圆摇臂3的摇臂304跟随半圆摇臂303顺时针转动，左半圆摇臂3的摇臂304拉动拉杆301向前运动，拉杆301拉动左副翼4向下偏转，实现了左右模拟副翼同步反向偏转。

左半圆摇臂3顺时针转动的同时，拉动第二钢索802向右运动，第二钢索802经第五滑轮705转向后，第二钢索802向左运动，通过第一调节螺套804拉动第一钢索801向左运动，经第四滑轮704的上组滑轮转向，第一钢索801向右运动，经第三滑轮703的上组滑轮转向后，第一钢索802向左运动，经第一滑轮701传递到驾驶杆本体202的下端，跟随驾驶杆本体202的下端顺时针转动，向右的操纵回路形成。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种副翼操纵系统训练设备，其特征在于，包括：驾驶杆机构、以及对称分设在驾驶杆机构两侧的左翼操纵机构、右翼操纵机构；

所述左翼操纵机构包括：左半圆摇臂、通过拉杆与所述左半圆摇臂连接的左副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述左半圆摇臂连接的左钢索件；

所述右翼操纵机构包括：右半圆摇臂、通过拉杆与所述右半圆摇臂连接的右副翼、以及用于将所述驾驶杆机构与所述右半圆摇臂连接的右钢索件；

所述左钢索件与和右钢索件的终端连接，以通过所述驾驶杆机构控制左副翼和右副翼同时相互反向运动。

2.根据权利要求1所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，还包括用于供所述左钢索件、右钢索件绕设的滑轮组，所述滑轮组包括：

第一滑轮组，包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮分设在驾驶杆机构的左右两侧；

第二滑轮组，沿航向方向设置在第一滑轮组的后方，包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮分布在驾驶杆机构的左右两侧；

第三滑轮组，沿航向方向设置在第二滑轮组的后方，包括第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和第六滑轮分布在驾驶杆机构的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述第三滑轮和第四滑轮均为双滑轮，所述左钢索件的始端与驾驶杆机构连接，终端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、左半圆摇臂；

所述右钢索件的始端与驾驶杆机构连接，终端依次绕过第二滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮、右半圆摇臂；

所述左钢索件绕过左半圆摇臂的终端通过调节螺套与右钢索件绕过右半圆摇臂的终端连接。

4.根据权利要求3所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述左钢索件包括：

第一钢索，始端与所述驾驶杆机构连接，终端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第四滑轮；

第二钢索，始端与所述第一钢索的终端通过调节螺套连接，终端绕过第五滑轮后与左半圆摇臂连接；

第三钢索，始端与所述左半圆摇臂连接，终端与右钢索件绕过右半圆摇臂的终端连接。

5.根据权利要求3所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述右钢索件包括：

第四钢索，始端与所述驾驶杆机构连接，终端依次绕过第二滑轮、第四滑轮、第三滑轮；

第五钢索，始端与所述第四钢索的终端通过调节螺套连接，终端绕过第六滑轮后与右半圆摇臂连接；

第六钢索，始端与所述右半圆摇臂连接，终端与左钢索件绕过左半圆摇臂的终端连接。

6.根据权利要求1所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述驾驶杆机构包括：安装支座、以及可左右转动设置在所述安装支座上的驾驶杆本体，所述驾驶杆本体的端部开设有用于供所述左钢索件、右钢索件连接的轴安装孔。

7.根据权利要求6所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述驾驶杆本体上还穿设有用于将驾驶杆本体限位在中立位置的定位销。

8.根据权利要求1所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述左半圆摇臂包括：

双耳支座；

半圆摇臂，通过转轴转动设置在所述双耳支座上，所述半圆摇臂与转轴固定，以实现同步转动；

摇臂，一端与所述拉杆连接，另一端与所述转轴穿出双耳支座的端部固定；

所述右半圆摇臂具有与左半圆摇臂相同的结构。

9.根据权利要求8所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，所述双耳支座上还设有用于限制摇臂转动角度的定位件；

所述定位件包括用于与双耳支座固定连接块、设置在所述连接块上且与所述转轴平行设置的支柱、以及垂直穿设在所述支柱上的定位杆。

10.根据权利要求1所述的副翼操纵系统训练设备，其特征在于，还包括桁架，所述驾驶杆机构、左翼操纵机构、右翼操纵机构均安装在所述桁架上；

所述桁架为矩形框架结构，所述左半圆摇臂、右半圆摇臂均设置在矩形框架结构的内侧，所述左副翼、右副翼均可转动设置在矩形框架结构的外侧。

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