CN211264392U - 售货机货道 - Google Patents

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CN211264392U CN201922227758.XU CN201922227758U CN211264392U CN 211264392 U CN211264392 U CN 211264392U CN 201922227758 U CN201922227758 U CN 201922227758U CN 211264392 U CN211264392 U CN 211264392U
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李国华
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Abstract

本申请实施例提供了一种售货机货道,包括货道本体和限位装置。所述货道本体包括出货端;所述限位装置包括活动件和驱动组件,所述驱动组件与所述活动件传动连接,所述活动件活动设置在所述出货端处,所述驱动组件用于驱动所述活动件沿垂直于出货方向的方向活动。如此,实现对货品的自动出货,消费者无需打开售货机的柜门才能取货,只需通过指定的取货口取货,取货步骤简单且智能,用户体验良好,而且售货机的柜门无需被反复打开而导致冷气等资源浪费,更加节能环保。

Description

售货机货道
技术领域
本申请涉及自动售货设备技术领域,具体而言,本申请涉及一种售货机货道。
背景技术
目前的自动售货机的倾斜货道可以利用商品自身的重力实现自动出货,而只需在货道的前端设置固定的阻拦结构,例如横栏,如此在出货时,商品受到阻拦结构的阻挡,防止易损坏的商品因自身重力滑落。然而,实用新型人在实施过程中发现,设置有阻拦结构的售货机,通常消费者需要自己打开售货机的柜门,手动绕开阻拦结构,以将商品取出。如此,取货步骤繁琐,造成用户体验低,而且售货机柜门反复被打开,容易造成冷气等资源浪费。
实用新型内容
本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一,特别是现有自动售货机取货步骤繁琐、用户体验低、易造成资源浪费的问题。
本申请实施例提供一种售货机货道,包括货道本体和限位装置。
所述货道本体包括出货端;所述限位装置包括活动件和驱动组件,所述驱动组件与所述活动件传动连接,所述活动件活动设置在所述出货端处,所述驱动组件用于驱动所述活动件沿垂直于出货方向的方向活动。
在某一个实施例中,所述活动件包括相互连接的阻挡部和连接部,所述驱动组件包括弹性件,所述弹性件包括固定端和自由端,所述固定端与所述货道本体连接,所述自由端与所述连接部连接;在所述弹性件处于第一状态时,所述阻挡部阻挡货品;在所述弹性件处于第二状态时,所述阻挡部不阻挡货品。
在某一个实施例中,所述阻挡部包括第一阻挡杆和第二阻挡杆,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆沿垂直于出货方向的方向并排设置在所述出货端处;所述连接部包括连杆,所述连杆的两端分别连接所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆,所述弹性件的自由端与所述连杆连接。
在某一个实施例中,所述弹性件包括拉簧、弹簧、弹性橡胶或弹性绳。
在某一个实施例中,所述弹性件包括拉簧,所述货道本体还包括承载面,所述拉簧的所述固定端设置在所述货道本体上并沿远离所述承载面的方向延伸。
在某一个实施例中,所述货道本体还包括承载板,所述限位装置还包括限位件,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述承载板上;所述限位件沿垂直于所述出货方向的方向开设有限位通孔,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆穿设所述限位通孔,所述连杆和所述弹性件位于所述限位通孔的同一侧。
在某一个实施例中,所述限位件的顶面与所述承载板的承载面齐平。
在某一个实施例中,所述限位件还开设有容置腔,所述弹性件至少部分容置在所述容置腔内。
在某一个实施例中,所述货道本体还包括侧板,所述侧板包括设置在所述承载板两侧的子侧板,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述子侧板上。
在某一个实施例中,所述货道本体还包括侧板,所述侧板包括还包括与所述承载板相对设置的顶板,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述顶板上。
在某一个实施例中,所述货道本体还包括承载板,所述承载板在靠近所述出货端处、且沿垂直于所述出货方向的方向开设有固定通孔,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆穿设所述固定通孔,所述连杆和所述弹性件位于所述固定通孔的同一侧。
在某一个实施例中,所述货道本体还包括承载板和固定件,所述固定件固定设置在靠近所述出货端的所述承载板上,并用于导引所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的活动沿垂直于所述出货方向的方向活动。
在某一个实施例中,所述驱动组件包括电机,所述活动件包括传动部,所述电机的输出轴与所述传动部传动连接。
上述实施例提供的售货机货道,通过在货道本体的出货端处设置限位装置,限位装置包括传动连接的活动件和驱动组件,在驱动组件的驱动下,活动件能够沿垂直于出货方向的方向活动。当驱动组件驱动活动件活动至遮挡货道本体的出货口时,货品受活动件的阻挡而无法出货;当驱动组件驱动活动件活动至未遮挡货道本体的出货口时,货品不受活动件的阻挡而顺利出货。如此,实现对货品的自动出货,消费者无需打开售货机的柜门才能取货,只需通过指定的取货口取货,取货步骤简单且智能,用户体验良好,而且售货机的柜门无需被反复打开而导致冷气等资源浪费,更加节能环保。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请在某一个实施例中的售货机货道的结构示意图;
图2是本申请在某一个实施例中的限位装置在未出货状态时的结构示意图;
图3是本申请在某一个实施例中的限位装置在出货状态时的结构示意图;
图4是本申请在另外一个实施例中的限位装置在未出货状态时的结构示意图;
图5是本申请在另外一个实施例中的限位装置在出货状态时的结构示意图;
图6是本申请在某一个实施例中的限位件的结构示意图;
图7是本申请在其他实施例中的限位装置安装在货道本体上的结构示意图;
图8是本申请在其他实施例中的限位装置安装在货道本体上的结构示意图;
图9是本申请在其他实施例中的限位装置安装在货道本体上的结构示意图;
图10是本申请在其他实施例中的限位装置安装在货道本体上的结构示意图;
图11是本申请在其他实施例中的限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本申请实施例提供的售货机货道100的结构示意图。
请参阅图1,本申请实施例的售货机货道100包括货道本体10和限位装置20。货道本体10包括出货端11。限位装置20包括活动件21和驱动组件22,驱动组件22与活动件21传动连接,活动件21活动设置在出货端11处,驱动组件22用于驱动活动件21沿垂直于出货方向的方向活动。
本实施例中,货道本体10可为弹簧螺旋货道、履带货道、倾斜货道中的任意一种。其中,弹簧螺旋货道通过推力出货,履带货道通过传送履带出货,而倾斜货道则通过货品200自身的重力滑动或滚动出货。当货品200通过出货端11后,则可以取出货品200。
限位装置20用于对货道本体10上的货品200进行限位。具体的,限位装置20包括活动件21和驱动组件22,活动件21活动设置在出货端11处,用于对货品200进行阻拦。而且,活动件21与驱动组件22传动连接,则驱动组件22能够驱动活动件21沿垂直于出货方向的方向活动。其中,出货方向为货品200从售货机的仓库运输至出货端11的方向,示例性的,如图1所示,出货方向为X轴方向,则Y-Z所在的平面为垂直于出货方向的方向,换言之,活动件21能够在Y-Z所在的平面活动,例如沿Z轴方向上下移动、沿Y轴方向左右移动、沿Z轴和Y轴的对角线方向移动等。
在某一个实施例中,售货机还包括控制装置,限位装置20与控制装置连接,控制装置用于控制驱动组件22是否驱动活动件21沿垂直于出货方向的方向活动。当售货机的控制装置未接收到取货信号时,驱动组件22驱动活动件21活动至遮挡货道本体10的出货口时,货品200受活动件21的阻挡而无法出货。当售货机接收到取货信号时,驱动组件22驱动活动件21活动至未遮挡货道本体10的出货口时,货品200不受活动件21的阻挡而顺利出货。其中,每次出货货品200的数量根据消费者的需求而定,而活动件21的活动次数则由出货次数而定,例如一次出货的货品200数量为一个,活动件21活动一次;再例如一次出货的货品200数量为多个(本实施例中,多个表示两个或两个以上),活动件21也仍活动一次,以此确保后面的货品200不会共同出货。
综上,上述实施例提供的售货机货道100,通过在货道本体10的出货端11处设置限位装置20,限位装置20包括传动连接的活动件21和驱动组件22,在驱动组件22的驱动下,活动件21能够沿垂直于出货方向的方向活动。当驱动组件22驱动活动件21活动至遮挡货道本体10的出货口时,货品200受活动件21的阻挡而无法出货;当驱动组件22驱动活动件21活动至未遮挡货道本体10的出货口时,货品200不受活动件21的阻挡而顺利出货。如此,实现对货品200的自动出货,消费者无需打开售货机的柜门才能取货,只需通过指定的取货口取货,取货步骤简单且智能,用户体验良好,而且售货机的柜门无需被反复打开而导致冷气等资源浪费,更加节能环保。
图2-3为本申请在某一个实施例中的限位装置20的结构示意图。
请参阅图2,在某一个实施例中,活动件21包括相互连接的阻挡部211和连接部212,驱动组件22包括弹性件221,弹性件221包括固定端222和自由端223,固定端222与货道本体10连接,自由端223与连接部212连接。在弹性件221处于第一状态时,阻挡部211阻挡货品200。在弹性件221处于第二状态时,阻挡部211不阻挡货品200。
本实施例中,活动件21的阻挡部211用于阻挡货品200,从而防止货品200意外掉落。
此外,本实施例还采用弹性件221的弹力来驱动活动件21运动。具体的,弹性件221的固定端222固定在货道本体10上,自由端223与连接部212连接。其中,固定端222与货道本体10固定的方式包括但不限于焊接、卡勾、胶粘、螺栓连接等,自由端223与连接部212固定的方式包括但不限于焊接、卡勾、胶粘、螺栓连接等。弹性件221的状态可划分为第一状态和第二状态:第一状态定义为弹性件221因未形变而对外产生的弹力为零,或因形变较小而对外产生的弹力较小的状态,此时自由端223不带动活动件21活动,活动件21与货道本体10处于静止状态;第二状态定义为弹性件221因形变而对外产生弹力的状态,此时自由端223带动活动件21沿弹力方向活动,从而使得活动件21复位。
弹性件221的自由端223在运动时,带动连接部212运动,进而带动阻挡部211沿垂直于出货方向的方向运动。当弹性件221处于第一状态时,如图2所示,阻挡部211保持阻挡货品200的状态。当弹性件221由第一状态切换为第二状态时,阻挡部211沿远离货道本体10的方向运动,直至弹性件221处于第二状态,如图3所示,阻挡部211处于不遮挡货品200的状态,货品200可被顺利取出。
请参阅图2,在某一个实施例中,阻挡部211包括第一阻挡杆213和第二阻挡杆214,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214沿垂直于出货方向的方向并排设置在出货端11处。连接部212包括连杆215,连杆215的两端分别连接第一阻挡杆213和第二阻挡杆214,弹性件221的自由端223与连杆215连接。
第一阻挡杆213、第二阻挡杆214和连杆215共同组成“U”形结构,结构简单。
在其他实施例中,活动件21还可以为其他形状,例如为“工”形,则阻挡部211为“T”结构,连接部212为底部的横杆;再例如活动件21为板状结构,则阻挡部211和连接部212分别为板上相互连接的两块区域,其中一块区域用于阻挡货品200,另一块区域用于与弹性件221的自由端223连接。
在某一个实施例中,弹性件221包括拉簧、弹簧、弹性橡胶或弹性绳。
弹性件221可以为拉簧、弹簧、弹性橡胶、弹性绳中的一种或多种。当弹性件221为不同结构时,弹性件221设置在货道本体10上的方式不一样。
请参阅图2,在某一个实施例中,弹性件221包括拉簧224,货道本体10还包括承载面12,拉簧224的固定端222设置在货道本体10上并沿远离承载面12的方向延伸。
本实施例中,承载面12用于承载货品200。拉簧224自货道本体10向远离承载面12的方向延伸,如图2所示,拉簧224沿Z轴的负方向延伸设置。当售货机的控制装置未接收到取货信号时,拉簧224处于第一状态,而第一状态为自然状态(如图2所示),对外不产生较大的弹力,此时,活动件21保持阻拦货品200的状态。当售货机的控制装置接收到取货信号时,拉簧224的自由端223被拉动,拉簧224由第一状态切换为第二状态,此时第二状态为拉伸状态(如图3所示)。由于拉簧224的固定端222被货道本体10固定,弹簧225对外产生较大的指向Z轴的正方向的弹力。在前一个货品200取货完毕后,拉簧224的自由端223被释放,使得自由端223带动活动件21往靠近承载面12的方向运动,以实现活动件21的复位。如此,通过拉簧224的方式实现活动件21的复位,无需手动复位,而且限位装置20的结构更加简单,成本更低,有利于推广。
请参阅图4,在另外一个实施例中,货道本体10还包括承载面12,弹性件221还包括弹簧225,弹簧225的固定端222设置在货道本体10上并沿靠近承载面12的方向延伸。
本实施例中,承载面12用于承载货品200,弹簧225自货道本体10向靠近承载面12的方向延伸,如图4所示,弹簧225沿Z轴的正方向延伸设置。当售货机的控制装置未接收到取货信号时,弹簧225处于第一状态,而第一状态为自然状态(如图4所示),对外不产生较大的弹力,此时,活动件21保持阻拦货品200的状态。当售货机接收到取货信号时,弹簧225的自由端223被拉动,弹簧225由第一状态切换为第二状态,此时第二状态为压缩状态(如图5所示),而且活动件21也整个低于承载面12而不阻挡货品200。由于弹簧225的固定端222被货道本体10固定,弹簧225对外产生较大的指向Z轴的负方向的弹力。在前一个货品200取货完毕后,弹簧225的自由端223被释放,使得自由端223带动活动件21往靠近承载面12的方向运动,以实现活动件21的复位。如此,通过弹簧225的方式实现活动件21的复位,无需手动复位,而且限位装置20的结构更加简单,成本更低,有利于推广。
请继续参阅图2,在某一个实施例中,驱动组件22还包括驱动件226,驱动件226与弹性件221连接,驱动件226用于驱动弹性件221处于第一状态或第二状态。
由于弹性件221无法主动发生形变,必须在外力的驱动下发生形变。本实施例中,弹性件221与驱动件226连接,驱动件226能够将弹性件221驱动至第一状态,也能够驱动至第二状态。如此,以使弹性件221能够对活动件21实现复位。当然,还可以通过手动的方式改变弹性件221的状态。
在其中一个实施例中,驱动件226包括衔铁和电磁感应线圈回路,电磁感应线圈回路设置有电磁感应线圈和电源,衔铁与弹性件221的自由端223固定连接,并与电磁感应线圈间隔相对,电磁感应线圈回路与控制装置连接。当控制装置未接收到取货信号时,电磁感应线圈内没有电流通过,衔铁保持与电磁感应线圈间隔相对,此时弹性件221处于第一状态。当控制装置接收到取货信号时,电磁感应线圈内有电流通过,在电磁感应的作用下,衔铁被吸下来,此时弹性件221处于第一状态。如此,通过对电磁感应回路实现通断电,能够改变弹性件221的状态,结构简单,成本低。
在另外一个实施例中,驱动件226包括驱动电机,驱动电机的输出轴与弹性件221传动连接。其中,传动连接包括齿轮传动连接、滑块丝杆传动连接等。在驱动电机运行时,输出轴转动,进而带动弹性件221的自由端223沿远离承载面12的方向运动。
请参阅图1,在某一个实施例中,货道本体10还包括承载板13,限位装置20还包括限位件23,限位件23固定设置在靠近出货端11的承载板13上。
承载板13用于承载货品200,限位件23设置在承载板13上,其中,两者固定的方式包括但不限于焊接、卡合、胶粘、螺栓连接等。限位件23用于对活动件21进行限位,从而将活动件21的活动方向限定为沿垂直于出货方向的方向,从而有效地阻挡货品200。以“U”形活动件21为例,当限位件23固定在承载板13上时,活动件21呈正“U”形。
请参阅图6,在某一个实施例中,限位件23沿垂直于出货方向的方向开设有限位通孔231,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214穿设限位通孔231,连杆215和弹性件221位于限位通孔231的同一侧。
由于限位通孔231是沿垂直于出货方向的方向开设,因此,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214穿设在限位通孔231时,两者的活动方向限定为沿垂直于出货方向的方向。
其中,限位通孔231的数量可以为一个,一个限位通孔231的尺寸至少大于第一阻挡杆213和第二阻挡杆214的尺寸之和,如此,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214可以同时穿设限位通孔231。当然,限位通孔231的数量还可以为多个,如图6所示,限位通孔231的数量为两个,两个限位通孔231的尺寸分别大于第一阻挡杆213的尺寸和第二阻挡杆214的尺寸,以使第一阻挡杆213和第二阻挡杆214可以分别穿设在对应的限位通孔231内。此外,限位通孔231的形状与阻挡部211的形状对应,例如阻挡部211为杆状结构,则限位通孔231为圆形通孔,再例如阻挡部211为板状结构,则限位通孔231为矩形通孔。因此,限位通孔231的形状根据实际需求而定,在此不做具体限定。
在组装售货机货道100时,将穿设有第一阻挡杆213、第二阻挡杆214、连杆215和弹性件221的限位件23安装到货道本体10的出货端11处,如此,售货机货道100能够对承载在货道上的货品200进行限位。本实施例通过在货道本体10的出货端11额外设置限位装置20的方式,无需对货道本体10原有的结构进行较大的改动,降低了改造和安装成本,而且本申请实施例中的限位装置20可应用于目前的任意一种货道,扩大应用范围。
请继续参阅图6,在某一个实施例中,限位件23开设有容置腔232,弹性件221至少部分容置在容置腔232内。
在限位件23上开设容置腔232,以容置弹性件221,如此,不仅可以限定弹性件221形变的方向,还可以减小限位件23的厚度,有利于扩大售货机内部的存储量。
请继续参阅图6,在某一个实施例中,限位件23包括第一壳体234和第二壳体235,第一壳体234与第二壳体235共同形成限位通孔231和容置腔232。在组装时,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214分别穿设限位通孔231,弹性件221部分容置在容置腔232内并进行固定。其中,弹性件221的固定端222可以与容置腔232的顶部固定(如图6所示)或底部固定(如图4所示),两者固定的方式包括但不限于焊接、卡勾、胶粘、螺栓连接等。
请结合阅图1,在某一个实施例中,限位件23的顶面233与承载板13的承载面12齐平。如此,当活动件21伸入限位件23内时,货品200能够平缓地从承载面23和限位件23的顶面233出货,确保了货品200的完好无损。
本申请的限位装置20除了可以安装在货道本体10的承载板13上,在其他实施例中,限位装置20还可以安装在货道本体10的其他结构上。
请参阅图7和图8,在某一个实施例中,货道本体10还包括侧板14。限位件23固定设置在靠近出货端11的侧板14上。侧板14用于导引货品200沿出货方向移动。
请参阅图7,在其中一个实施例中,侧板14包括设置在承载板13两侧的子侧板141,限位件23固定设置在靠近出货端11的子侧板141上。
以“U”形活动件21为例,当限位件23固定在子侧板141上时,活动件21呈侧“U”形。
请参阅图8,在另外一个实施例中,侧板14还包括与承载板13相对设置的顶板142,限位件23固定设置在靠近出货端11的顶板142上。
继续以“U”形活动件21为例,当限位件23固定在顶板142上时,活动件21呈倒“U”形。
在其他实施例中,限位件23包括多个,一部分限位件23固定设置在靠近出货端11的承载板13上,一部分限位件23固定设置在靠近出货端11的侧板14上。当然,限位件23还可以设置在其他位置上,在此不做具体限定。
本申请除了采用限位件23对活动件21和弹性件221进行固定,也可以采用货道本体10自身或其他辅助结构对活动件21和弹性件221进行固定。
请参阅图9,在某一个实施例中,货道本体10还包括承载板13,承载板13在靠近出货端11处、沿垂直于出货方向的方向开设有固定通孔15,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214穿设固定通孔15,连杆215和弹性件221位于固定通孔15的同一侧。
其中,固定通孔15的数量可以为一个,一个固定通孔15的尺寸至少大于第一阻挡杆213和第二阻挡杆214的尺寸之和,如此,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214可以同时穿设固定通孔15。当然,固定通孔15的数量还可以为多个,如图9所示,固定通孔15的数量为两个,两个固定通孔15的尺寸分别大于第一阻挡杆213和第二阻挡杆214的尺寸,以使第一阻挡杆213和第二阻挡杆214可以分别穿设在对应的固定通孔15内。此外,固定通孔15的形状与阻挡部211的形状对应,例如阻挡部211为杆状结构,则固定通孔15为圆形通孔,再例如阻挡部211为板状结构,则固定通孔15为矩形通孔。因此,固定通孔15的形状根据实际需求而定,在此不做具体限定。
在组装售货机货道100时,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214分别从承载板13的固定通孔15穿入,弹性件221的固定端222与承载板13固定连接,自由端223与连杆215固定。
请参阅图10,在某一个实施例中,货道本体10还包括承载板13和固定件16,固定件16固定设置在靠近出货端11的承载板13上,并用于导引第一阻挡杆213和第二阻挡杆214沿垂直于出货方向的方向活动。
出货端11处设置有固定件16,在组装售货机货道100时,弹性件221的固定端222与承载板13固定,第一阻挡杆213和第二阻挡杆214分别设置在靠近出货端11的位置并被固定件16固定,从而使得第一阻挡杆213和第二阻挡杆214的活动方向受到限制,确保了第一阻挡杆213和第二阻挡杆214的可靠性。
在某一个实施例中,固定件16包括环形凸起。当然,固定件16还可以为其他结构,例如卡扣凸起,在此不做具体限定。
本申请除了采用弹性件221和驱动件226对活动件21进行驱动,也可以采用电机24直接对活动件21进行驱动。
请参阅图11,在某一个实施例中,驱动组件22包括电机24,活动件21包括传动部216,电机24的输出轴与传动部216传动连接。
其中,传动连接包括齿轮传动连接、滑块丝杆传动连接等。
以齿轮传动连接为例,如图11所示,电机24设置在货道本体10上,电机24的输出轴与齿轮的转动轴连接,传动部216为设置在活动件21上的齿,齿轮的齿与传动部216的齿啮合。如此,在电机24运行时,电机24的输出轴带动齿轮转动,进而使得齿轮带动传动部216沿Z轴方向活动。
通过采用电机24直接对活动件21进行驱动的方式,驱动方式简单,也易于精准控制活动件21的运动。
以上仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种售货机货道,其特征在于,包括:
货道本体,包括出货端;和
限位装置,包括活动件和驱动组件,所述驱动组件与所述活动件传动连接,所述活动件活动设置在所述出货端处,所述驱动组件用于驱动所述活动件沿垂直于出货方向的方向活动。
2.根据权利要求1所述的售货机货道,其特征在于,所述活动件包括相互连接的阻挡部和连接部,所述驱动组件包括弹性件,所述弹性件包括固定端和自由端,所述固定端与所述货道本体连接,所述自由端与所述连接部连接;
在所述弹性件处于第一状态时,所述阻挡部阻挡货品;在所述弹性件处于第二状态时,所述阻挡部不阻挡货品。
3.根据权利要求2所述的售货机货道,其特征在于,
所述阻挡部包括第一阻挡杆和第二阻挡杆,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆沿垂直于出货方向的方向并排设置在所述出货端处;
所述连接部包括连杆,所述连杆的两端分别连接所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆,所述弹性件的自由端与所述连杆连接。
4.根据权利要求3所述的售货机货道,其特征在于,所述弹性件包括拉簧、弹簧、弹性橡胶或弹性绳。
5.根据权利要求4所述的售货机货道,其特征在于,所述弹性件包括拉簧,所述货道本体还包括承载面,所述拉簧的所述固定端设置在所述货道本体上并沿远离所述承载面的方向延伸。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的售货机货道,其特征在于,所述货道本体还包括承载板,所述限位装置还包括限位件,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述承载板上;
所述限位件沿垂直于所述出货方向的方向开设有限位通孔,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆穿设所述限位通孔,所述连杆和所述弹性件位于所述限位通孔的同一侧。
7.根据权利要求6所述的售货机货道,其特征在于,所述限位件的顶面与所述承载板的承载面齐平。
8.根据权利要求6所述的售货机货道,其特征在于,所述限位件还开设有容置腔,所述弹性件至少部分容置在所述容置腔内。
9.根据权利要求6所述的售货机货道,其特征在于,所述货道本体还包括侧板,所述侧板包括设置在所述承载板两侧的子侧板,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述子侧板上。
10.根据权利要求6所述的售货机货道,其特征在于,所述货道本体还包括侧板,所述侧板包括还包括与所述承载板相对设置的顶板,所述限位件固定设置在靠近所述出货端的所述顶板上。
11.根据权利要求3至5中任意一项所述的售货机货道,其特征在于,所述货道本体还包括承载板,所述承载板在靠近所述出货端处、且沿垂直于所述出货方向的方向开设有固定通孔,所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆穿设所述固定通孔,所述连杆和所述弹性件位于所述固定通孔的同一侧。
12.根据权利要求3至5中任意一项所述的售货机货道,其特征在于,所述货道本体还包括承载板和固定件,所述固定件固定设置在靠近所述出货端的所述承载板上,并用于导引所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的活动沿垂直于所述出货方向的方向活动。
13.根据权利要求1所述的售货机货道,其特征在于,所述驱动组件包括电机,所述活动件包括传动部,所述电机的输出轴与所述传动部传动连接。
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