CN211264193U - 一种基于磁阻传感器的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于磁阻传感器的控制器，包括底座，底座的表面设置有旋转连接件，旋转连接件的顶端固定有踏板，底座的内部一端安装有铷磁铁，铷磁铁上安装有磁阻传感器，铷磁铁的一端设置有活动轴，铷磁铁与踏板之间连接有传动杆。本实用新型是一种基于磁阻传感器的控制器，该控制器实现非接触式的一种传感方式，利用磁场的特性，避免了齿轮等摩擦带来的损耗与噪声，它的迟滞效果是可以忽略的，同时，磁阻传感器的灵敏度较高，在高强度应用场合，相比电阻元件受温度影响小，相应的热漂移和寿命漂移都很小，耐用性好，不易损坏。

Description

一种基于磁阻传感器的控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，特别涉及一种基于磁阻传感器的控制器。

背景技术

在控制器运用的技术领域当中，对于音乐领域中的踏板效果器，踏板通过带动电位器齿轮转动改变电位器电阻以至于改变对音乐信号的控制，对于电动缝纫机速度控制踏板，是通过脚踏改变电阻以至于改变输出电压大小来控制缝纫机运行速度，对于台灯等设备，多采用旋钮电位器改变电阻或触摸板改变PWM波来控制亮度等，对于类似上述控制过程的实际应用，都可以采用磁阻传感器来将相应位移量或力转化为所需要的电量变化，用以控制相应电路工作，基于磁阻传感器的控制器原理可以适用于上述领域中的控制过程。当施加外力改变磁铁相较于磁阻传感器的角度时，可以有效控制相应电量的输出大小，这种相应控制方法和机械连接方式可以用于多种控制领域，虽然上述控制过程具有若干优点，但该过程通常需要一定的电路设计能够实现对电量的控制，以至于进行进一步的转化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于磁阻传感器的控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于磁阻传感器的控制器，包括底座，所述底座的表面设置有旋转连接件，所述旋转连接件的顶端固定有踏板，所述底座的内部一端安装有铷磁铁，所述铷磁铁上安装有磁阻传感器，所述铷磁铁的一端设置有活动轴，所述铷磁铁与踏板之间连接有传动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆的两端均设置有连接轴，且分别与踏板和铷磁铁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述踏板通过传动杆与铷磁铁传动连接，所述铷磁铁通过活动轴与底座活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外部两侧均设置有信号接口，所述底座的底端设置有胶帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种基于磁阻传感器的控制器，该控制器实现非接触式的一种传感方式，利用磁场的特性，避免了齿轮等摩擦带来的损耗与噪声，它的迟滞效果是可以忽略的，同时，磁阻传感器的灵敏度较高，在高强度应用场合，相比电阻元件受温度影响小，相应的热漂移和寿命漂移都很小，耐用性好，不易损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的传感器与铷磁铁安装模型结构示意图；

图3是本实用新型的传感器输出波形图；

图4是本实用新型的控制器电路原理图；

图中：1、底座；2、旋转连接件；3、踏板；4、传动杆；5、铷磁铁；6、磁阻传感器；7、活动轴；8、信号接口；9、胶帽；10、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种基于磁阻传感器的控制器，包括底座1，底座1的表面设置有旋转连接件2，旋转连接件2的顶端固定有踏板3，底座1的内部一端安装有铷磁铁5，铷磁铁5上安装有磁阻传感器6，铷磁铁5的一端设置有活动轴7，铷磁铁5与踏板3之间连接有传动杆4。

进一步的，传动杆4的两端均设置有连接轴10，且分别与踏板3和铷磁铁5活动连接，设置的连接轴10用于连接踏板3和铷磁铁5进行活动连接使用。

踏板3通过传动杆4与铷磁铁5传动连接，铷磁铁5通过活动轴7与底座1活动连接，踏板3通过传动杆4带动铷磁铁5进行上下运动，通过设置的活动轴7进行旋转使用。

底座1的外部两侧均设置有信号接口8，底座1的底端设置有胶帽9，设置的信号接口8实际为两个接口分布在踏板底座1的两侧，一端为输入，一端为输出，胶帽9在踏板置于地上时起到防滑作用。

具体的，该设备电路包括用于控制各种所需改变的电量，控制方法适用于具有将位移等物理量转化为相应电量的控制系统，在控制过程中，位移往往被限定在一定范围内，位移与电量的转换过程尽量是线性控制的，输出的控制电量调整到一定的范围。该控制器使得对应触发控制过程避免了齿轮传动和摩擦产生，在这样的过程中，磁阻传感器与铷磁铁的安装很重要。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：首先对磁阻传感器输出进行调试，进行相应放大调理把输出信号控制在一定范围，最主要的是，在传感器输出曲线中，通过不断测试，找到最接近线性范围的磁场角度范围，对铷磁铁和磁阻传感器进行相对位置的准确安装，以踏板底座为整体机架，在底座中安装好传感器电路，将磁铁安装在上方人脚踩踏的踏板最后，选择适当的输出接口，连接需要控制的电路或硬件设备。

在使用的过程中，核心电路都置于底座1内部，踏板3与底座1之间通过旋转连接件2相连接，踏板3通过传动杆4带动铷磁铁5进行上下运动，通过设置的活动轴7进行旋转使用，磁阻传感器6在设定好的范围内运动，改变磁场相对于磁阻传感器6的方向，以达到控制输出的作用，信号接口8实际为两个接口分布在踏板底座1的两侧，一端为输入，一端为输出，胶帽9在踏板置于地上时起到防滑作用，磁阻传感器6的一个输出引脚与运算放大器的同相输入端相连，另一个输出引脚与电阻串联后连接到运放反向输入端。输出信号经过一个RC网络低通滤波，最终输出的电压为需要的控制电压信号，用以控制其他电路或设备。

该控制器实现非接触式的一种传感方式，利用磁场的特性，避免了齿轮等摩擦带来的损耗与噪声，它的迟滞效果是可以忽略的，同时，磁阻传感器的灵敏度较高，在高强度应用场合，相比电阻元件受温度影响小，相应的热漂移和寿命漂移都很小，耐用性好，不易损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于磁阻传感器的控制器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的表面设置有旋转连接件(2)，所述旋转连接件(2)的顶端固定有踏板(3)，所述底座(1)的内部一端安装有铷磁铁(5)，所述铷磁铁(5)上安装有磁阻传感器(6)，所述铷磁铁(5)的一端设置有活动轴(7)，所述铷磁铁(5)与踏板(3)之间连接有传动杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁阻传感器的控制器，其特征在于，所述传动杆(4)的两端均设置有连接轴(10)，且分别与踏板(3)和铷磁铁(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁阻传感器的控制器，其特征在于，所述踏板(3)通过传动杆(4)与铷磁铁(5)传动连接，所述铷磁铁(5)通过活动轴(7)与底座(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁阻传感器的控制器，其特征在于，所述底座(1)的外部两侧均设置有信号接口(8)，所述底座(1)的底端设置有胶帽(9)。

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