CN211262845U - 自动定量取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动定量取样装置，该装置中的三轴运动平台由X、Y、Z轴机构组成，Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个取样螺旋泵置于取样泵体架内，样品瓶置于取样工位处，试管置于精密天平上；取样时，取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，运动至取样工位处，Z轴机构带动取样夹爪及取样螺旋泵从样品瓶中取一定量的样品，再运动至精密天平处的放样处，将样品释放至试管内，精密天平即可称量出试管内样品的重量，此即完成了自动定量取样的过程。该装置可自动定量取待检测样品，并将待检测样品装入试管，与现有技术相比可提高检测样品取样准确性和取样效率。

Description

自动定量取样装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品检测装置，尤其是一种定量取样装置。

背景技术

在食品检测领域，需要称取一定量的样品瓶内的待检测样品，装入试管内进行后续的检测处理。目前的做法主要依靠人工操作。人工取样的方法劳动强度大，且容易引入较大的人工操作误差。因此，中国专利公告号CN208999165U，公开了一种食品检测定量取样装置，它还包含一号取样机构、二号取样机构、三号取样机构和阻流机构，一号取样机构、二号取样机构均设于定量容器的左侧，三号取样机构设于定量容器的右侧，二号取样机构设于一号取样装置的下侧，阻流机构设于一号取样机构的上侧；一号取样机构由一号抽样管、一号推拉杆、一号取样杯、一号秤构成，定量容器左侧的上侧设有一号抽样管，一号抽样管的下侧设有一号放液管，一号抽样管与定量容器、一号放液管贯通设置；通过秤和放液管上的刻度对食品进行定量取样，使得取样更精确，减小了取样误差，而且可以对不同液位的流质食品进行定量取样，使得检测结果更准确。由于该食品检测定量取样装置无法进行自动定量取样，因此，需要设计一种用于食品检测的自动定量取样装置。

发明内容

本实用新型是要提供一种用于食品检测的自动定量取样装置，该取样装置可自动定量取待检测样品，并将待检测样品装入试管，以及可提高检测样品取样准确性和取样效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动定量取样装置，由取样泵体架、取样夹爪、样品瓶、试管、精密天平、XYZ三轴运动平台、取样螺旋泵组成，其中，XYZ三轴运动平台由X轴机构、Z轴机构、Y轴机构组成，所述Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，XYZ 三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个所述取样螺旋泵置于取样泵体架内，所述样品瓶置于取样工位处，所述试管置于精密天平上；取样时，所述取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，并与取样螺旋泵传动连接，并由X轴、Y轴机构带动取样螺旋泵运动至取样工位处，以及由Z轴机构带动取样夹爪及取样螺旋泵从样品瓶中取一定量的样品，再运动至精密天平处的放样处，将样品释放至试管内，精密天平即可称量出试管内样品的重量，此即完成了自动定量取样的过程。

进一步，所述X轴机构4、Z轴机构5、Y轴机构8均由驱动电机、丝杆螺母副和直线导轨副构成，驱动电机连接丝杆螺母副中的丝杆，丝杆螺母副中的螺母与直线导轨副中的滑块相连接，由驱动电机通过丝杆及螺母带动滑块沿直线导轨副中的导轨运动。

进一步，所述取样夹爪由Z轴安装板、旋转电机、旋转连接件、螺旋泵夹具、气动/电动手指组成，所述Z轴安装板上安装有旋转电机和气动/电动手指，所述旋转电机的转轴连接旋转连接件，可带动旋转连接件旋转，所述旋转连接件下端上设有两个突出的弹簧销；所述气动/电动手指下端连接螺旋泵夹具。

进一步，所述取样夹爪通过Z轴安装板固定连接在Z轴机构上。

进一步，所述取样螺旋泵由螺旋泵套筒、螺旋泵泵体组成，所述螺旋泵泵体安装在螺旋泵套筒内，并可在螺旋泵套筒内旋转，螺旋泵泵体上表面设有连接销孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动定量取样装置及取样方法，可自动定量取待检测样品，并将待检测样品装入试管，现有技术相比可提高检测样品取样准确性和取样效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动定量取样装置总体结构示意图；

图2为本实用新型的自动定量取样装置中取样夹爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型的一个实施例，主要作进一步详细说明，而非用来限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种自动定量取样装置，由取样泵体架1、取样夹爪2、样品瓶3、X轴4机构、Z轴机构5、试管6、精密天平7、Y轴机构8、取样螺旋泵9等组成。其中，X轴机构 4、Z轴机构5、Y轴机构8组成XYZ三轴运动平台。XYZ三轴运动平台的Z轴机构5上装有取样夹爪2，XYZ三轴运动平台上面放置有精密天平7、样品瓶3和取样泵体架1。X轴机构4、 Z轴机构5、Y轴机构8均由驱动电机、丝杆螺母副和直线导轨副构成，驱动电机连接丝杆螺母副中的丝杆，丝杆螺母副中的螺母与直线导轨副中的滑块相连接，由驱动电机通过丝杆及螺母带动滑块沿直线导轨副中的导轨运动。

定量取样前，取样螺旋泵9置于取样泵体架1内，样品瓶3置于取样工位处，试管6置于精密天平上。

取样时，XYZ三轴运动平台通过取样夹爪2从取样泵体架1中取一个取样螺旋泵9，运动至取样工位处，Z轴机构5带动取样夹爪2及取样螺旋泵9从样品瓶3中取一定量的样品，再运动至精密天平7处的放样处，将样品释放至试管6内，精密天平7即可称量出试管6内样品的重量，此即完成了自动定量取样的过程。

如图2所示，一种自动定量取样装置中的取样夹爪2由Z轴安装板2-1、旋转电机2-2、旋转连接件2-3、螺旋泵夹具2-6、气动/电动手指2-7等组成。取样夹爪2通过Z轴安装板2-1固定连接在Z轴机构的滑块5上，Z轴安装板2-1上安装有旋转电机2和气动/电动手指 2-7，旋转电机2转轴连接旋转连接件3，可带动旋转连接件3旋转，旋转连接件3下端上设有两个突出的弹簧销；气动/电动手指2-7下端连接螺旋泵夹具2-6。取样螺旋泵9由螺旋泵套筒9-1、螺旋泵泵体9-2组成，螺旋泵泵体9-2安装在螺旋泵套筒9-1内，并可在螺旋泵套筒9-1内旋转，螺旋泵泵体9-2上表面设有连接销孔。

取样夹爪2抓取取样螺旋泵时，由气动/电动手指2-7的带动螺旋泵夹具2-6夹住螺旋泵套筒9-1，并将螺旋泵套筒9-1及螺旋泵泵体9-2向上移动，使螺旋泵泵体9-2与旋转连接件2-3连接，此时，旋转连接件2-3下端的弹簧销插入螺旋泵泵体9-2上表面的销孔内进行连接，螺旋泵泵体9-2在旋转电机2-2的带动下旋转运动，旋转电机2-2正转即从样品瓶3 内泵取样品，旋转电机2-2反转即可将螺旋泵泵体9-2内的样品释放至试管6内。

取样夹爪2及取样螺旋泵完成样品称取后，即可由气动/电动手指2-7张开带动螺旋泵夹具2-6张开，可将使用完成的取样螺旋泵9释放。

Claims (5)

1.一种自动定量取样装置，由取样泵体架、取样夹爪、样品瓶、试管、精密天平、XYZ三轴运动平台、取样螺旋泵组成，其特征在于:所述XYZ三轴运动平台由X轴、Z轴、Y轴机构组成，所述Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，所述XYZ三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个所述取样螺旋泵置于取样泵体架内，所述样品瓶置于取样工位处，所述试管置于精密天平上；取样时，所述取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，并与取样螺旋泵传动连接，并由X轴、Y轴机构带动取样螺旋泵运动至取样工位处，以及由Z轴机构带动取样夹爪及取样螺旋泵从样品瓶中取一定量的样品，再运动至精密天平处的放样处，将样品释放至试管内，精密天平即可称量出试管内样品的重量，此即完成了自动定量取样的过程。

2.根据权利要求1所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述X轴机构4、Z轴机构5、Y轴机构8均由驱动电机、丝杆螺母副和直线导轨副构成，驱动电机连接丝杆螺母副中的丝杆，丝杆螺母副中的螺母与直线导轨副中的滑块相连接，由驱动电机通过丝杆及螺母带动滑块沿直线导轨副中的导轨运动。

3.根据权利要求1所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样夹爪由Z轴安装板、旋转电机、旋转连接件、螺旋泵夹具、气动/电动手指组成，所述Z轴安装板上安装有旋转电机和气动/电动手指，所述旋转电机的转轴连接旋转连接件，可带动旋转连接件旋转，所述旋转连接件下端上设有两个突出的弹簧销；所述气动/电动手指下端连接螺旋泵夹具。

4.根据权利要求3所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样夹爪通过Z轴安装板固定连接在Z轴机构上。

5.根据权利要求1所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样螺旋泵由螺旋泵套筒、螺旋泵泵体组成，所述螺旋泵泵体安装在螺旋泵套筒内，并可在螺旋泵套筒内旋转，螺旋泵泵体上表面设有连接销孔。

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