CN208476221U - 一种椅子支撑杆的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椅子支撑杆的检测装置，旨在自动高效地检测出加工完成的椅子支撑杆是否为合格品。其技术方案要点是：一种椅子支撑杆的检测装置，包括机架，机架固定连接有两个供椅子支撑杆放置的放置块，所述放置块上端面开设有供椅子支撑杆卡入的卡槽，两个所述卡槽位于同一水平直线位置，椅子支撑杆同时卡入于两个卡槽内，所述机架设置有两组用于检测椅子支撑杆两端螺母之间距离的检测机构，所述检测机构包括用于检测椅子支撑杆端面螺母位置的距离感应器，所述机架设置有运输椅子支撑杆的输送机构。本实用新型的一种椅子支撑杆的检测装置，能够自动高效地检测出加工完成的椅子支撑杆是否为合格品。

Description

一种椅子支撑杆的检测装置

技术领域

本实用新型涉及家具制造领域，更具体地说，它涉及一种椅子支撑杆的检测装置。

背景技术

现有的很多椅子都是通过螺栓固定连接，因此需要先将螺母28固定连接于椅子零部件上，然后就能通过螺栓将椅子的零部件拼装成椅子。现有的一种椅子支撑杆，如图5所示，包括方管27，方管27内穿设有两个螺母28，两个螺母28分别固定于方管27的两端。

椅子支撑杆加工完成后，需要确保椅子支撑杆两端的螺母之间的距离在规定的范围内，即椅子支撑杆为合格品，这样才能使椅子支撑杆正常拼装在椅子上；当椅子支撑杆两端螺母之间距离不在规定的范围内时，椅子支撑杆为不合格品，椅子支撑杆不能正常安装到椅子上。在椅子支撑杆加工完成后，需要对椅子支撑杆进行检测，除去椅子支撑杆不良品。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种椅子支撑杆的检测装置，能够自动高效地检测出加工完成的椅子支撑杆是否为合格品。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种椅子支撑杆的检测装置，包括机架，机架固定连接有两个供椅子支撑杆放置的放置块，所述放置块上端面开设有供椅子支撑杆卡入的卡槽，两个所述卡槽位于同一水平直线位置，椅子支撑杆同时卡入于两个卡槽内，所述机架设置有两组用于检测椅子支撑杆两端螺母之间距离的检测机构，所述检测机构包括用于检测椅子支撑杆端面螺母位置的距离感应器，所述机架设置有运输椅子支撑杆的输送机构。

通过采用上述技术方案，当需要检测加工完成后的椅子支撑杆时，通过输送机构将上一道工序加工完成的椅子支撑杆运输至两个卡槽内，然后通过两个检测机构的距离感应器检测椅子支撑杆两端螺母之间距离，并判断该椅子支撑杆是否为合格品，然后通过输送机构将两个卡槽内的椅子支撑杆移出卡槽。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构还包括沿所述卡槽长度方向滑动连接于机架的滑板、固定连接于机架并推动所述滑板滑移的第一气缸、滑动连接于所述滑板上端面用于抵接螺母的抵接杆、固定连接于所述抵接杆背离椅子支撑杆一端测量块、固定连接于所述滑板上端面且位于测量块背离抵接杆一侧的固定块、设置于所述测量块与所述固定块之间推动测量块及抵接杆朝向椅子支撑杆移动的弹簧、设置于机架并与所述距离感应器电连接的控制装置，所述距离感应器固定连接于所述滑板且位于测量块背离抵接杆的一侧，所述距离感应器测量测量块与距离感应器之间距离并对控制装置输出距离信号。

通过采用上述技术方案，当需要对椅子支撑杆检测时，先通过输送机构将加工完成的椅子支撑杆运输至两个卡槽内，然后通过第一气缸驱动对应的滑板朝向卡槽移动一定距离，使抵接杆抵接于椅子支撑杆端面的螺母，并且抵接杆抵接于螺母后相对于滑板滑移，从而使抵接杆带动测量块朝向距离感应器移动，距离感应器就测量块相对于距离感应器的距离，并输出距离信号，通过控制装置进行判断该椅子支撑杆是否为合格品，然后再通过输送机构将测量完成的椅子支撑杆移出卡槽，从而方便取下该椅子支撑杆。

本实用新型进一步设置为：所述固定块设置为两个，两个固定块相对于所述距离感应器呈对称设置，所述弹簧设置为两个，两个所述弹簧均位于对应固定块与所述测量块之间。

通过采用上述技术方案，通过两个弹簧对称设置于距离感应器两侧，使测量块朝向距离感应器的端面受力均匀，从而确保测量块沿卡槽长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述测量块固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆分别穿设于对应的固定块，所述弹簧套设于所述导向杆，所述导向杆平行于所述卡槽长度方向。

通过采用上述技术方案，通过导向杆穿设于固定块可以达到对测量块及抵接杆导向作用，并确保测量块沿卡槽长度方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括固定连接于所述机架且呈水平设置的第二气缸、固定连接于所述第二气缸输出轴的移动架、固定连接于移动架且输出轴呈竖直向下设置的第三气缸、固定连接于所述移动架且输出轴呈竖直向下设置的第四气缸、固定连接于第三气缸输出轴用于夹取椅子支撑杆的第一夹爪气缸、固定连接于第四气缸输出轴用于夹取椅子支撑杆的第二夹爪气缸，所述第二气缸输出轴垂直于所述卡槽长度方向设置，所述第一夹爪气缸位于第二夹爪气缸远离第二气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要输送椅子支撑杆时，先通过第二气缸输出轴伸长，并使第三气缸输出轴伸长然后通过第一夹爪气缸夹取上一道工序加工完成的椅子支撑杆，然后第二气缸及第三气缸输出轴收缩，从而使第一夹爪气缸移动至卡槽的正上方，然后通过第三气缸输出轴伸长并通过第一夹爪气缸将椅子支撑杆放入卡槽内；然后第二气缸输出轴再次伸长，从而使第二夹爪气缸位于卡槽正上方，并通过第四气缸输出轴伸长使第二夹爪气缸夹取检测完成的椅子支撑杆，之后第二气缸及第四气缸输出轴收缩，从而带动第二夹爪气缸朝向第二气缸移动，这样就可以收集第二夹爪气缸取出的椅子支撑杆。

本实用新型进一步设置为：所述机架设置有用于接收测量完成的椅子支撑杆的接收机构，所述接收机构包括固定连接于机架并用于接收为合格品的椅子支撑杆的接收架、固定连接于机架并用于接收为不合格品的椅子支撑杆的接收框、转动连接于所述机架且用于对椅子支撑杆导向的导向板、转动连接于机架且驱动导向板转动的第五气缸、连接于所述第四气缸并与控制装置电连接的电磁阀，所述导向板转动轴向呈水平设置，且所述导向板位于所述接收架及接收框之间，所述第二夹爪气缸可移动至导向板正上方。

通过采用上述技术方案，控制装置检测出椅子支撑杆为合格品时，控制装置通过电磁阀驱动第五气缸输出轴伸长，从而使导向板朝向接收架倾斜，然后通过第二夹爪夹取该椅子支撑杆，并将椅子支撑杆放置到导向板上，椅子支撑杆从导向板滑落至接收架内；当控制装置检测出椅子支撑杆为不合格品时，控制装置通过电磁阀驱动第五气缸输出轴收缩，使导向板朝向接收框倾斜，这样放置于导向板的椅子支撑杆滑落至接收框内。

本实用新型进一步设置为：所述机架固定连接有两个呈水平设置的第六气缸，所述第六气缸输出轴固定连接有抵接于椅子支撑杆侧壁的抵接块，所述抵接块位于两个所述放置块之间。

通过采用上述技术方案，通过两个气缸推动对应的抵接块抵接于卡设于卡槽内的椅子支撑杆侧壁，从而限定椅子支撑杆位于卡槽内的位置，并方便抵接杆抵接于该椅子支撑杆的螺母。

本实用新型进一步设置为：所述抵接块抵接于椅子支撑杆的侧壁固定连接有橡胶片。

通过采用上述技术方案，通过橡胶片可以有效防止椅子支撑杆侧壁被抵接块压出痕迹。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要检测椅子支撑杆时，先通过第二气缸伸长，并使第三气缸伸长从而使第一夹爪气缸夹取上一道工序加工完成的椅子支撑杆，然后第二气缸收缩，并通过第一夹爪气缸将椅子支撑杆放置到卡槽内，然后通过第一气缸输出轴伸长，使滑板朝向卡槽移动，抵接杆抵接于椅子支撑杆端面的螺母，同时抵接杆带动测量块朝向距离感应器移动，距离感应器检测测量测量块与距离感应器之间的距离并输出距离信号，控制装置接收距离信号并判断椅子支撑杆是否为合格品，并通过电磁阀驱动第五气缸伸缩；然后通过第二夹爪气缸夹取位于卡槽内的椅子支撑杆，并通过第二气缸收缩使第二夹爪气缸及椅子支撑杆移动至导向板正上方，从而使椅子支撑杆滑落至接收架或接收框内。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为本实施例的结构示意图二，主要用于表现检测机构；

图3为图2的A部放大视图；

图4为本实施例的剖视图；

图5为现有的椅子支撑杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、放置块；3、卡槽；4、滑板；5、第一气缸；6、抵接杆；7、测量块；8、距离感应器；9、固定块；10、导向杆；11、弹簧；12、控制装置；13、第二气缸；14、移动架；15、第三气缸；16、第四气缸；17、第一夹爪气缸；18、第二夹爪气缸；19、接收架；20、接收框；21、导向板；22、第五气缸；23、电磁阀；24、第六气缸；25、抵接块；26、橡胶片；27、方管；28、螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种椅子支撑杆的检测装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1设置有两个供椅子支撑杆放置的放置块2，两个放置块2呈水平排列，且两个放置块2之间留有一定空隙，两个放置块2上表面均开设有卡槽3，两条卡槽3位于同一直线位置。机架1设置有两组用于检测椅子支撑杆两端螺母28之间距离的检测机构，两组检测机构对称设置于两个放置块2的两侧，机架1设置有用于运输椅子支撑杆的输送机构。这样当需要检测加工完成后的椅子支撑杆时，通过输送机构将上一道工序加工完成的椅子支撑杆运输至两个卡槽3内，然后通过两个检测机构检测椅子支撑杆两端螺母28之间距离，并检测该椅子支撑杆是否为合格品，然后通过输送机构将两个卡槽3内的椅子支撑杆移出卡槽3。

如图2和图3所示，检测机构包括沿卡槽3长度方向滑动连接于机架1的滑板4，机架1设置有驱动滑板4滑动的第一气缸5，且滑板4上表面滑动连接有抵接杆6，抵接杆6与卡槽3位于同一直线位置，并且抵接杆6朝向卡槽3的一端可抵接于椅子支撑杆的螺母28，抵接杆6背离卡槽3的一端固定连接有测量块7，测量块7呈长方体设置，测量块7滑动连接于滑板4，滑板4上端面固定连接有测量测量块7移动位置的距离感应器8，距离感应器8位于测量块7背离抵接杆6的一侧，滑板4上表面固定连接有两个固定块9，两个固定块9位于测量块7背离抵接杆6的一侧，且两个固定块9对称设置于距离感应器8的两侧，测量块7还固定连接有两根分别穿设于对应固定块9的导向杆10，导向杆10平行于卡槽3长度 方向设置，且导向杆10套设有弹簧11，弹簧11的两端分别抵接于测量块7及固定块9，机架1还设置有控制装置12，控制装置12包括单片机，控制装置12与距离感应器8电连接，距离感应器8测量测量块7与距离感应其直接的距离并对控制装置12输出距离信号，控制装置12接收距离信号并判断椅子支撑杆是否为合格品。当需要对椅子支撑杆检测时，先通过输送机构将加工完成的椅子支撑杆运输至两个卡槽3内，然后通过第一气缸5驱动对应的滑板4朝向卡槽3移动一定距离，使抵接杆6抵接于椅子支撑杆端面的螺母28，并且抵接杆6抵接于螺母28后相对于滑板4滑移，从而使抵接杆6带动测量块7朝向距离感应器8移动，距离感应器8就测量块7相对于距离感应器8的距离，并输出距离信号，通过控制装置12进行判断该椅子支撑杆是否为合格品，然后再通过输送机构将测量完成的椅子支撑杆移出卡槽3，从而方便取下该椅子支撑杆。

如图1所示，输送机构包括固定连接于机架1且呈水平设置的第二气缸13，第二气缸13输出轴呈垂直于卡槽3长度方向设置， 并且第二气缸13位于椅子支撑杆移出机架1的一侧，第二气缸13输出轴固定连接有移动架14，移动架14滑动连接于机架1，且移动架14固定连接有第三气缸15及第四气缸16，第三气缸15及第四气缸16输出轴均呈竖直向下设置，第三气缸15输出轴固定连接有第一夹爪气缸17，第四气缸16输出轴固定连接有第二夹爪气缸18，第一夹爪气缸17与第二夹爪气缸18沿第二气缸13长度方向排列，且第一夹爪气缸17位于第二夹爪气缸18背离第二气缸13的一侧。这样当需要输送椅子支撑杆时，先通过第二气缸13输出轴伸长，并使第三气缸15输出轴伸长然后通过第一夹爪气缸17夹取上一道工序加工完成的椅子支撑杆，然后第二气缸13及第三气缸15输出轴收缩，从而使第一夹爪气缸17移动至卡槽3的正上方，然后通过第三气缸15输出轴伸长并通过第一夹爪气缸17将椅子支撑杆放入卡槽3内；然后第二气缸13输出轴再次伸长，从而使第二夹爪气缸18位于卡槽3正上方，并通过第四气缸16输出轴伸长使第二夹爪气缸18夹取检测完成的椅子支撑杆，之后第二气缸13及第四气缸16输出轴收缩，从而带动第二夹爪气缸18朝向第二气缸13移动，这样就可以收集第二夹爪气缸18取出的椅子支撑杆。

为了方便接收测量完成的椅子支撑杆，如图4所示，机架1设置有接收机构，接收机构包括固定连接于机架1并接收为合格品的椅子支撑杆的接收架19，机架1还固定连接有接收为不合格品的椅子支撑杆的接收框20，接收框20与接收架19之间设置有导向板21 ，导向板21转动连接于机架1，且导向板21转动轴向平行于卡槽3长度方向，并且第二夹爪气缸18可移动至导向板21的正上方，机架1转动连接有驱动导向板21转动的第五气缸22，第五气缸22输出轴与导向板21下端面转动连接，第五气缸22的通气管连接有电磁阀23，电磁阀23与控制装置12电连接。控制装置12检测出椅子支撑杆为合格品时，控制装置12通过电磁阀23驱动第五气缸22输出轴伸长，从而使导向板21朝向接收架19倾斜，然后通过第二夹爪夹取该椅子支撑杆，并将椅子支撑杆放置到导向板21上，椅子支撑杆从导向板21滑落至接收架19内；当控制装置12检测出椅子支撑杆为不合格品时，控制装置12通过电磁阀23驱动第五气缸22输出轴收缩，使导向板21朝向接收框20倾斜，这样放置于导向板21的椅子支撑杆滑落至接收框20内。

如图4所示，机架1还固定连接两个有呈水平设置的第六气缸24，第六气缸24的输出轴固定连接有抵接于椅子支撑杆侧壁的抵接块25，两个抵接块25均位于两个放置块2之间，并且抵接块25抵接于椅子支撑杆的侧壁固定连接有橡胶片26。这样通过两个气缸推动对应的抵接块25抵接于卡设于卡槽3内的椅子支撑杆侧壁，从而限定椅子支撑杆位于卡槽3内的位置，并方便抵接杆6抵接于该椅子支撑杆的螺母28，同时通过橡胶片26可以有效防止椅子支撑杆侧壁被抵接块25压出痕迹。

当需要检测椅子支撑杆时，先通过第二气缸13伸长，并使第三气缸15伸长从而使第一夹爪气缸17夹取上一道工序加工完成的椅子支撑杆，然后第二气缸13收缩，并通过第一夹爪气缸17将椅子支撑杆放置到卡槽3内，然后通过第一气缸5输出轴伸长，使滑板4朝向卡槽3移动，抵接杆6抵接于椅子支撑杆端面的螺母28，同时抵接杆6带动测量块7朝向距离感应器8移动，距离感应器8检测测量测量块7与距离感应器8之间的距离并输出距离信号，控制装置12接收距离信号并判断椅子支撑杆是否为合格品，并通过电磁阀23驱动第五气缸22伸缩；然后通过第二夹爪气缸18夹取位于卡槽3内的椅子支撑杆，并通过第二气缸13收缩使第二夹爪气缸18及椅子支撑杆移动至导向板21正上方，从而使椅子支撑杆滑落至接收架19或接收框20内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种椅子支撑杆的检测装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）固定连接有两个供椅子支撑杆放置的放置块（2），所述放置块（2）上端面开设有供椅子支撑杆卡入的卡槽（3），两个所述卡槽（3）位于同一水平直线位置，椅子支撑杆同时卡入于两个卡槽（3）内，所述机架（1）设置有两组用于检测椅子支撑杆两端螺母（28）之间距离的检测机构，所述检测机构包括用于检测椅子支撑杆端面螺母（28）位置的距离感应器（8），所述机架（1）设置有运输椅子支撑杆的输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括沿所述卡槽（3）长度方向滑动连接于机架（1）的滑板（4）、固定连接于机架（1）并推动所述滑板（4）滑移的第一气缸（5）、滑动连接于所述滑板（4）上端面用于抵接螺母（28）的抵接杆（6）、固定连接于所述抵接杆（6）背离椅子支撑杆一端测量块（7）、固定连接于所述滑板（4）上端面且位于测量块（7）背离抵接杆（6）一侧的固定块（9）、设置于所述测量块（7）与所述固定块（9）之间推动测量块（7）及抵接杆（6）朝向椅子支撑杆移动的弹簧（11）、设置于机架（1）并与所述距离感应器（8）电连接的控制装置（12），所述距离感应器（8）固定连接于所述滑板（4）且位于测量块（7）背离抵接杆（6）的一侧，所述距离感应器（8）测量测量块（7）与距离感应器（8）之间距离并对控制装置（12）输出距离信号。

3.根据权利要求2所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述固定块（9）设置为两个，两个固定块（9）相对于所述距离感应器（8）呈对称设置，所述弹簧（11）设置为两个，两个所述弹簧（11）均位于对应固定块（9）与所述测量块（7）之间。

4.根据权利要求3所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述测量块（7）固定连接有两个导向杆（10），两个所述导向杆（10）分别穿设于对应的固定块（9），所述弹簧（11）套设于所述导向杆（10），所述导向杆（10）平行于所述卡槽（3）长度方向。

5.根据权利要求2所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述输送机构包括固定连接于所述机架（1）且呈水平设置的第二气缸（13）、固定连接于所述第二气缸（13）输出轴的移动架（14）、固定连接于移动架（14）且输出轴呈竖直向下设置的第三气缸（15）、固定连接于所述移动架（14）且输出轴呈竖直向下设置的第四气缸（16）、固定连接于第三气缸（15）输出轴用于夹取椅子支撑杆的第一夹爪气缸（17）、固定连接于第四气缸（16）输出轴用于夹取椅子支撑杆的第二夹爪气缸（18），所述第二气缸（13）输出轴垂直于所述卡槽（3）长度方向设置，所述第一夹爪气缸（17）位于第二夹爪气缸（18）远离第二气缸（13）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述机架（1）设置有用于接收测量完成的椅子支撑杆的接收机构，所述接收机构包括固定连接于机架（1）并用于接收为合格品的椅子支撑杆的接收架（19）、固定连接于机架（1）并用于接收为不合格品的椅子支撑杆的接收框（20）、转动连接于所述机架（1）且用于对椅子支撑杆导向的导向板（21）、转动连接于机架（1）且驱动导向板（21）转动的第五气缸（22）、连接于所述第四气缸（16）并与控制装置（12）电连接的电磁阀（23），所述导向板（21）转动轴向呈水平设置，且所述导向板（21）位于所述接收架（19）及接收框（20）之间，所述第二夹爪气缸（18）可移动至导向板（21）正上方。

7.根据权利要求1所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述机架（1）固定连接有两个呈水平设置的第六气缸（24），所述第六气缸（24）输出轴固定连接有抵接于椅子支撑杆侧壁的抵接块（25），所述抵接块（25）位于两个所述放置块（2）之间。

8.根据权利要求7所述的一种椅子支撑杆的检测装置，其特征在于：所述抵接块（25）抵接于椅子支撑杆的侧壁固定连接有橡胶片（26）。