CN211262118U - 一种竹子尺寸测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种竹子尺寸测量机构，包括用于支撑的视觉机架、导向机构、进行尺寸测量定位的视觉测量机构及辅助完成测量作业的视觉辅助机构；所述视觉测量机构位于视觉机架上；所述视觉辅助机构位于视觉测量机构的一侧；所述导向机构位于视觉辅助机构的一侧；所述视觉测量机构主要由视觉导轨、工业相机及视觉光源组成；该一种竹子尺寸测量机构具有全自动、使用寿命长、结构简单，且精确度高的优点。

Description

一种竹子尺寸测量机构

技术领域

本实用新型涉及一种竹子尺寸测量机构。

背景技术

竹子韧性强，从早期开始就是各种日常用品的制作材料，比如有竹篮子、竹篓子等等。现在随着人们对生活中环保的概念提升，很多东西都追求无添加、无刺激的制作要求，也越来越多的人喜欢传统的工艺，这让传统的竹制品、木制品等产品迎来了新的市场。

很多竹制品的制作都需要将竹子分条、进行光面处理等工艺，确保竹制品不会扎手，并且竹子的粗细不同，质量、面积也不同，在制作时需要分开来使用，而现在市面上很少有能够实现全自动对竹子尺寸进行测量的机构。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动、使用寿命长、结构简单，且精确度高的竹子尺寸测量机构。

本实用新型是一种竹子尺寸测量机构，包括用于支撑的视觉机架、导向机构、进行尺寸测量定位的视觉测量机构及辅助完成测量作业的视觉辅助机构；所述视觉测量机构位于视觉机架上；所述视觉辅助机构位于视觉测量机构的一侧；所述导向机构位于视觉辅助机构的一侧；所述视觉测量机构主要由视觉导轨、工业相机及视觉光源组成。

进一步的说，所述视觉测量机构还包括一个视觉机箱、测量伸缩气缸及挡料气缸。

进一步的说，所述视觉导轨、工业相机及视觉光源都位于视觉机箱内。

进一步的说，所述视觉导轨位于视觉机箱的底部，且测量伸缩气缸连接于视觉导轨上用于实现视觉机箱在视觉导轨上的相对移动。

进一步的说，所述工业相机固定设置于视觉机箱的一内侧；所述视觉光源位于工业相机的前端，并与工业相机位于同一中心线上。

进一步的说，所述视觉辅助机构分为上下两个部分，包括垂直贯穿视觉机箱靠近视觉辅助机构一侧的进口，及位于进口上方的上定位块，及对称设置的上遮光片、下遮光片，及与上遮光片、下遮光片分别相连设计的上导向套和下导向套，及套设于上导向套、下导向套上的上开合弹簧和下开合弹簧。

进一步的说，所述导向机构包括用于上顶的上顶导向导轨，及设置于上顶导向导轨上方的上传送轮及下传送轮，及通过连接件与上传送轮相连的上传送轮电机，及位于上传送轮上方的上导向机构，及通过连接件与下传送轮相连的下传送轮电机，及位于上传送轮电机侧边的上传送轮气缸，及一端固定在视觉机架上，另一端与上传送轮相连的机械臂。

进一步的说，所述上导向机构包括上导向气缸，及位于上导向气缸下方的上导向块及用于连接上导向气缸与上导向块的上导向导轨。

进一步的说，所述上传送轮及下传送轮的侧下方设置有用于固定工件A的固定杆，及位于固定杆上方的导杆，及设置在固定杆上的可上下移动的挡销，及与挡销反向联动连接的顶件机构。

本实用新型的有益效果是：

整体实现竹子尺寸测量的结构简单，并且都是采用耐耗损的结构设计，避免因为易耗损而出现频繁的维修情况，使用寿命有保证的前提下，实现了使用性能的提升，并且能够实现竹子尺寸的全自动测量，避免了人为测量的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种竹子尺寸测量机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种竹子尺寸测量机构主视图的示意图；

图3为本实用新型一种竹子尺寸测量机构的结构示意图。

图中：1-视觉机架、2-视觉测量机构、3-视觉辅助机构、4-导向机构、5- 固定杆、6-导杆、7-顶件机构、8-挡销、21-测量伸缩气缸、22-视觉导轨、23- 工业相机、24-视觉光源、25-视觉机箱、26-挡料气缸、31-下遮光片、32-下导向套、33-上定位块、34-上遮光片、35-上开合弹簧、36-下开合弹簧、37-进口、 41-上顶导向导轨、42-上传送轮气缸、43-上导向机构、44-上传送轮、45-上传送轮电机、46-下传送轮电机、47-下传送轮、43-1-上导向气缸、43-2-上导向块、43-3-上导向导轨、A-工件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示的一种竹子尺寸测量机构，包括用于支撑的视觉机架1、为工件A提供导向作用的导向机构4、进行尺寸测量定位的视觉测量机构2及辅助完成测量作业的视觉辅助机构3；所述视觉测量机构2位于视觉机架1上；所述视觉辅助机构3位于视觉测量机构2的一侧；所述导向机构4位于视觉辅助机构3的一侧；所述视觉测量机构2主要由视觉导轨22、工业相机23及视觉光源24组成。

所述视觉测量机构2还包括一个视觉机箱25、测量伸缩气缸21及挡料气缸 26。

所述视觉导轨22、工业相机23及视觉光源24都位于视觉机箱25内。

所述视觉导轨22位于视觉机箱25的底部，且测量伸缩气缸21连接于视觉导轨22上用于实现视觉机箱25在视觉导轨22上的相对移动。

所述工业相机23固定设置于视觉机箱25的一内侧；所述视觉光源24位于工业相机23的前端，并与工业相机23位于同一中心线上。

所述挡料气缸26位于视觉机箱25靠近视觉辅助机构3的内侧边上。

所述视觉辅助机构3分为上下两个部分，包括垂直贯穿视觉机箱25靠近视觉辅助机构3一侧的进口37，及位于进口37上方的上定位块33，及对称设置的上遮光片34、下遮光片31，及与上遮光片34、下遮光片31分别相连设计的上导向套(未图示)和下导向套32，及套设于上导向套(未图示)、下导向套 32上的上开合弹簧35和下开合弹簧36。

所述进口37为中空圆筒结构，一端延伸到视觉机箱25内侧，另一端延伸在视觉机箱25的外侧。

所述导向机构4包括用于上顶的上顶导向导轨41，及设置于上顶导向导轨 41上方的上传送轮44及下传送轮47，及通过连接件与上传送轮44相连的上传送轮电机45，及位于上传送轮44上方的上导向机构43，及通过连接件与下传送轮47相连的下传送轮电机46，及位于上传送轮电机45侧边的上传送轮气缸 42，及一端固定在视觉机架1上，另一端与上传送轮44相连的机械臂48。

所述上导向机构43包括上导向气缸43-1，及位于上导向气缸43-1下方的上导向块43-2及用于连接上导向气缸43-1与上导向块43-2的上导向导轨43-3。

所述上导向气缸43-1固定在视觉机架1的顶部。

所述上传送轮44及下传送轮47的侧下方设置有用于固定工件A的固定杆5，及位于固定杆5上方的导杆6，及设置在固定杆5上的可上下移动的挡销8，及与挡销8反向联动连接的顶件机构7。

所述固定杆5、导杆6共有2个，对称设置在工件A的下方用于支撑。

所述顶件机构7为两个对称设置的锥形轮(未标注)，所述顶件机构7还包括用于驱动的气缸(未标注)。顶件机构7与挡销8反向联动，当锥形轮向上转动的时候，挡销8向下移动。

所述导杆6位于固定杆5的中间，并且一端延伸到固定杆5的末端外。

所述固定杆5及导杆6为倾斜设置。

该一种竹子尺寸测量机构在作业时，将工件A放在导杆6上，通过挡销8 防止工件A向下滑动后，上传送轮44及下传送轮47分别从上、下两个放下夹紧工件A的一端，夹紧后上传送轮44及下传送轮47开始作业，将工件A往进口37的方向带动，让工件A一端进入到进口37内，之后上遮光片34及下遮光片31闭合，工业相机23开始作业，同时视觉光源24打开，通过视觉导轨22 进行工业相机23与工件A的距离调整，对工件A进行拍照；随后将拍照结果上传进行分析，确定工件A的直径及中心点，为下一步工作做好定位及测量工作。由于本申请主要是为了保护上述实现拍照过程的结构，故不在此进行拍照后的分析作业的详细阐述，这并不是本申请技术方案的缺失，另外，由于拍照后的分析主要通过软件功能实现，采用的控制器等都是现有技术，申请人也已经另外申请了相关的软件著作权。

本实用新型的有益效果是：

整体实现竹子尺寸测量的结构简单，并且都是采用耐耗损的结构设计，避免因为易耗损而出现频繁的维修情况，使用寿命有保证的前提下，实现了使用性能的提升，并且能够实现竹子尺寸的全自动测量，避免了人为测量的误差。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：包括用于支撑的视觉机架(1)、导向机构(4)、进行尺寸测量定位的视觉测量机构(2)及辅助完成测量作业的视觉辅助机构(3)；所述视觉测量机构(2)位于视觉机架(1)上；所述视觉辅助机构(3)位于视觉测量机构(2)的一侧；所述导向机构(4)位于视觉辅助机构(3)的一侧；所述视觉测量机构(2)主要由视觉导轨(22)、工业相机(23)及视觉光源(24)组成。

2.根据权利要求1所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉测量机构(2)还包括一个视觉机箱(25)、测量伸缩气缸(21)及挡料气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉导轨(22)、工业相机(23)及视觉光源(24)都位于视觉机箱(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉导轨(22)位于视觉机箱(25)的底部，且测量伸缩气缸(21)连接于视觉导轨(22)上用于实现视觉机箱(25)在视觉导轨(22)上的相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述工业相机(23)固定设置于视觉机箱(25)的一内侧；所述视觉光源(24)位于工业相机(23)的前端，并与工业相机(23)位于同一中心线上。

6.根据权利要求5所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述视觉辅助机构(3)分为上下两个部分，包括垂直贯穿视觉机箱(25)靠近视觉辅助机构(3)一侧的进口(37)，及位于进口(37)上方的上定位块(33)，及对称设置的上遮光片(34)、下遮光片(31)，及与上遮光片(34)、下遮光片(31)分别相连设计的上导向套和下导向套(32)，及套设于上导向套、下导向套(32)上的上开合弹簧(35)和下开合弹簧(36)。

7.根据权利要求1所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述导向机构(4)包括用于上顶的上顶导向导轨(41)，及设置于上顶导向导轨(41)上方的上传送轮(44)及下传送轮(47)，及通过连接件与上传送轮(44)相连的上传送轮电机(45)，及位于上传送轮(44)上方的上导向机构(43)，及通过连接件与下传送轮(47)相连的下传送轮电机(46)，及位于上传送轮电机(45)侧边的上传送轮气缸(42)，及一端固定在视觉机架(1)上，另一端与上传送轮(44)相连的机械臂(48)。

8.根据权利要求7所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述上导向机构(43)包括上导向气缸(43-1)，及位于上导向气缸(43-1)下方的上导向块(43-2)及用于连接上导向气缸(43-1)与上导向块(43-2)的上导向导轨(43-3)。

9.根据权利要求7所述的一种竹子尺寸测量机构，其特征在于：所述上传送轮(44)及下传送轮(47)的侧下方设置有用于固定工件A的固定杆(5)，及位于固定杆(5)上方的导杆(6)，及设置在固定杆(5)上的可上下移动的挡销(8)，及与挡销(8)反向联动连接的顶件机构(7)。

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