CN209287750U - 一种面膜自动分检机整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜自动分检机整机，包括叠膜夹具升降机构，所述叠膜夹具升降机构安装在机架上，且机架上侧设置有防护罩，所述防护罩上设置有与其相连接的控制面板，且控制面板一侧设置有触摸屏控制。该面膜自动分检机整机通过把面膜装到叠膜夹具上，再把面膜和叠膜夹具放到叠膜升降机构里，按下控制面板的启动按钮，面膜和叠膜夹具随着叠膜升降机构上升，面膜吸取翻转机构吸取面膜后翻转，翻转到位后面膜夹取机构夹取面膜往回运动，松开面膜后面膜随着皮带传送经过面膜厚薄差异检测机构进行检测，面膜自动分检机整机取代人工实现自动上膜，自动分膜和自动检测等功能，具有取放方便，速度快，效率高，稳定性好。

Description

一种面膜自动分检机整机

技术领域

本实用新型涉及面膜用具技术领域，具体为一种面膜自动分检机整机。

背景技术

面膜目前在进行生产中，需要采用人工进行分检，人工分检效率较为低下，且在分检过程中容易对面膜造成污染，导致面膜的加工质量较低，并且会消耗大量的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种面膜自动分检机整机，以解决上述背景技术中提出的人工分检效率较为低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面膜自动分检机整机，包括叠膜夹具升降机构，所述叠膜夹具升降机构一侧设置面膜吸取翻转机构，且叠膜夹具升降机构上设置有叠膜夹具，面膜吸取翻转机构一侧设置有面膜夹取机构，并且面膜夹取机构一侧设置有面膜厚薄差异检测机构，所述叠膜夹具升降机构安装在机架上，且机架上侧设置有防护罩，所述防护罩上设置有与其相连接的控制面板，且控制面板一侧设置有触摸屏控制，且控制面板电性连接触摸屏控制，所述面膜吸取翻转机构下侧设置有分膜机构。

优选的，所述叠膜夹具升降机构包括第一伺服马达、同步轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、面膜升降抬板、对射光电、原点光电开关、面膜检测光电和安装基板，所述第一伺服马达上端与同步轮相连接，同步轮之间连接有同步带，左侧的同步轮与丝杆下端相连接，且丝杆上端设有丝杆螺母相连，所述第一伺服马达安装在安装基板上，且安装基板上侧设置有面膜升降抬板，面膜升降抬板上设置有面膜检测光电，并且面膜检测光电一侧设置有对射光电，面膜升降抬板一侧设置有原点光电开关，同步轮设置数量为两个。

优选的，所述面膜吸取翻转机构包括升降气缸、真空吸嘴、伸缩气缸、第二伺服马达、面膜托板、第一翻转同步轮、第二翻转同步轮、翻转轴和旋转接头，所述伸缩气缸与真空吸嘴上均设置有与其相连接的面膜托板，所述升降气缸一侧设置有旋转接头，且升降气缸另一侧设置有翻转轴，翻转轴一端与第二翻转同步轮相连接，所述第二伺服马达与第一翻转同步轮相连接，且第一翻转同步轮一侧设置有第二翻转同步轮，第一翻转同步轮通过张紧轮与第二翻转同步轮相啮合。

优选的，所述面膜夹取机构包括第三伺服马达、连轴器、模组滑块、支撑板、气缸固定座、第一气缸、连接杆、连接杆固定座、夹面膜棒、第一不锈钢托面膜件、第二不锈钢托面膜件和模组，所述第三伺服马达上设置有与其相连接的连轴器，且连轴器一侧设置有模组，所述模组与模组滑块滑动连接，且模组滑块上设置有支撑板，支撑板一端设置有与其相连接气缸固定座，并且气缸固定座上安装有第一气缸，第一气缸上端与连接杆相连接，所述连接杆与支撑板之间设置有连接杆固定座，且连接杆一端设置有夹面膜棒，连接杆固定座一侧设置有第一不锈钢托面膜件，并且第一不锈钢托面膜件一侧设置有第二不锈钢托面膜件。

优选的，所述支撑板与气缸固定座和模组滑块之间通过焊接相固定。

优选的，所述面膜厚薄差异检测机构包括皮带、转轴、测微仪、第二气缸、测微仪固定座、转轴安装座、调速马达和插刀，所述面膜厚薄差异检测机构上设置有调速马达，且调速马达上侧设置有皮带，皮带一侧设置有转轴，并且转轴安装在转轴安装座，转轴安装座上侧设置有测微仪固定座，测微仪固定座上安装有测微仪，所述转轴一侧设置有第二气缸，且第二气缸上设置有插刀。

优选的，所述测微仪固定座与转轴安装座之间通过焊接相固定，且转轴安装座与转轴之间为活动连接。

优选的，所述分膜机构包括无杆气缸、分膜棒、滑座、滑槽、轴承、固定板和连接件，所述无杆气缸安装在固定板上，连接件安装在无杆气缸，分膜棒两端都安装有轴承，一端安装在连接件，另一端安装在滑槽内，滑槽固定在滑座上。

优选的，所述面膜托板位于滑座和固定板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该面膜自动分检机整机通过把面膜装到叠膜夹具上，再把面膜和叠膜夹具放到叠膜升降机构里，按下控制面板的启动按钮，面膜和叠膜夹具随着叠膜升降机构上升，面膜吸取翻转机构吸取面膜后翻转，翻转到位后面膜夹取机构夹取面膜往回运动，松开面膜后面膜随着皮带传送经过面膜厚薄差异检测机构进行检测，面膜自动分检机整机取代人工实现自动上膜，自动分膜和自动检测等功能，无杆气缸安装在固定板上，连接件安装在无杆气缸，分膜棒两端都安装有轴承，一端安装在连接件，另一端安装在滑槽内，滑槽固定在滑座上，所述面膜托板位于滑座和固定板之间。分膜机构使第一层面膜和第二层面膜达到快速分离的目的，分膜棒两端安装有轴承，分膜棒在移动的同时也可以进行转动，从而减少分膜棒与面膜之间的摩擦，分膜棒为不锈钢金属材料，可以使面膜上的部分静电进行释放，具有取放方便，速度快，效率高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型一种面膜自动分检机整机结构示意图；

图2为本实用新型一种面膜自动分检机整机侧视图；

图3为本实用新型一种面膜自动分检机整机叠膜夹具升降机构正视图；

图4为本实用新型一种面膜自动分检机整机叠膜夹具升降机构示意图；

图5为本实用新型一种面膜自动分检机整机叠膜夹具升降机构俯视图；

图6为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜吸取翻转机构示意图；

图7为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜吸取翻转机构正视图；

图8为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜夹取机构侧视图；

图9为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜夹取机构示意图；

图10为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜厚薄差异检测机构示意图；

图11为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜厚薄差异检测机构侧视图；

图12为本实用新型一种面膜自动分检机整机面膜分膜机构示意图。

图中：1、叠膜夹具升降机构，101、第一伺服马达，102、同步轮，103、同步带，104、丝杆，105、丝杆螺母，106、面膜升降抬板，107、对射光电，108、原点光电开关，109、面膜检测光电，110、安装基板，2、叠膜夹具，3、面膜吸取翻转机构，301、升降气缸，302、真空吸嘴，303、伸缩气缸，304、第二伺服马达，305、面膜托板，306、第一翻转同步轮，307、第二翻转同步轮，308、翻转轴，309、旋转接头，4、面膜夹取机构，401、第三伺服马达，402、连轴器，403、模组滑块，404、支撑板，405、气缸固定座，406、第一气缸，407、连接杆，408、连接杆固定座，409、夹面膜棒，410、第一不锈钢托面膜件，411、第二不锈钢托面膜件，412、模组，5、面膜厚薄差异检测机构，501、皮带，502、转轴，503、测微仪，504、第二气缸，505、测微仪固定座，506、转轴安装座，507、调速马达，508、插刀，6、机架，7、防护罩，8、控制面板，9、触摸屏控制，10、分膜机构，1001、无杆气缸，1002、分膜棒，1003、滑座，1004、滑槽，1005、轴承，1006、固定板，1007、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种面膜自动分检机整机，包括叠膜夹具升降机构1、叠膜夹具2、面膜吸取翻转机构3、面膜夹取机构4、面膜厚薄差异检测机构5、机架6、防护罩7、控制面板8、触摸屏控制9和分膜机构10，叠膜夹具升降机构1一侧设置面膜吸取翻转机构3，且叠膜夹具升降机构1上设置有叠膜夹具2，面膜吸取翻转机构3一侧设置有面膜夹取机构4，并且面膜夹取机构4一侧设置有面膜厚薄差异检测机构5，叠膜夹具升降机构1包括第一伺服马达101、同步轮102、同步带103、丝杆104、丝杆螺母105、面膜升降抬板106、对射光电107、原点光电开关108、面膜检测光电109和安装基板110，叠膜夹具升降机构1上设置有第一伺服马达101，第一伺服马达101上端与同步轮102相连接，同步轮102之间连接有同步带103，左侧的同步轮102与丝杆104下端相连接，且丝杆104上端设有丝杆螺母105，第一伺服马达101安装在安装基板110上，且安装基板110上侧设置有面膜升降抬板106，面膜升降抬板106上设置有面膜检测光电109，并且面膜检测光电109一侧设置有对射光电107，面膜升降抬板106一侧设置有原点光电开关108，同步轮102设置数量为两个，通过驱动第一伺服马达101带动同步轮102和同步带103转动，同步轮102带动丝杆104转动，丝杆螺母105带动面膜升降抬板106上升，面膜升降抬板106上的面膜顶层感应到对射光电107停止，等待面膜吸取翻转机构3把顶层面膜吸走，当对射光电107没有检测到面膜时，第一伺服马达101又启动带动面膜上升，直到面膜取完后叠膜夹具升降机构1带动叠膜夹具2下降，使整体结构使用更加稳定，面膜吸取翻转机构3包括升降气缸301、真空吸嘴302、伸缩气缸303、第二伺服马达304、面膜托板305、第一翻转同步轮306、第二翻转同步轮307、翻转轴308和旋转接头309，伸缩气缸303与真空吸嘴302上均设置有与其相连接的面膜托板305，升降气缸301一侧设置有旋转接头309，且升降气缸301另一侧设置有翻转轴308，翻转轴308一端与第二翻转同步轮307相连接，第二伺服马达304与第一翻转同步轮306相连接，且第一翻转同步轮306一侧设置有第二翻转同步轮307，第一翻转同步轮306通过张紧轮与第二翻转同步轮307相啮合，当真空吸嘴302吸住面膜，到达真空检测值后，升降气缸301上升，同时伸缩气缸303缩回，伸缩气缸303带动真空吸嘴302吸住面膜缩回，升降气缸301上升同时伸缩气缸303缩回到位后，第二伺服马达304和第一翻转同步轮306开始运转，同时带动第二翻转同步轮307和翻转轴308运转，真空吸嘴302吸住面膜进行180度翻转，翻转到位后真空阀关闭，面膜夹取机构4上的夹手把面膜夹取走，完成了一组动作后到下一个循环，面膜夹取机构4包括第三伺服马达401、连轴器402、模组滑块403、支撑板404、气缸固定座405、第一气缸406、连接杆407、连接杆固定座408、夹面膜棒409、第一不锈钢托面膜件410、第二不锈钢托面膜件411和模组412，第三伺服马达401上设置有与其相连接的连轴器402，且连轴器402一侧设置有模组412，模组412与模组滑块403滑动连接，且模组滑块403上设置有支撑板404，支撑板404一端设置有与其相连接气缸固定座405，并且气缸固定座405上安装有第一气缸406，第一气缸406上端与连接杆407相连接，连接杆407与支撑板404之间设置有连接杆固定座408，且连接杆407一端设置有夹面膜棒409，连接杆固定座408一侧设置有第一不锈钢托面膜件410，并且第一不锈钢托面膜件410一侧设置有第二不锈钢托面膜件411，能够稳定对面膜进行夹取，支撑板404与气缸固定座405和模组滑块403之间通过焊接相固定，使支撑板404与气缸固定座405和模组滑块403之间结构更加稳定，通过面膜夹取机构4上的伺服马达401开始转动，带动连轴器402转动，连轴器402带动模组滑块403运动，模组滑块403上的支撑板404、气缸固定座405、第一气缸406、连接杆407、连接杆固定座408、夹面膜棒409、不锈钢托面膜件410和不锈钢托面膜件411等夹取组件一起运动，到达位置后第一气缸406伸出，夹面膜棒409向下动作夹住面膜，夹取组件一起往回运动，往回运动到面膜放开设置值时第一气缸406缩回，夹面膜棒409向上动作，松开面膜后夹取组件继续往回运动，面膜厚薄差异检测机构5包括皮带501、转轴502、测微仪503、第二气缸504、测微仪固定座505、转轴安装座506、调速马达507和插刀508，面膜厚薄差异检测机构5上设置有调速马达507，且调速马达507上侧设置有皮带501，皮带501一侧设置有转轴502，并且转轴502安装在转轴安装座506，转轴安装座506上侧设置有测微仪固定座505，测微仪固定座505上安装有测微仪503，转轴502一侧设置有第二气缸504，且第二气缸504上设置有插刀508，能够稳定对面膜进行检测，测微仪固定座505与转轴安装座506之间通过焊接相固定，且转轴安装座506与转轴502之间为活动连接，面膜随着皮带501传送经过面膜厚薄差异检测机构5进行检测，通过皮带501传送到转轴502下方时，由于面膜的厚度发生了变化，使得转轴502也发生上下运动，转轴502顶着测微仪503上下运动，测微仪503上下运动变化，使得测量数值发生了改变，测微仪503发出信号给到PLC，气缸504伸出向下运动，把导常面膜排除到下面去，气缸504缩回后完成动作，叠膜夹具升降机构1安装在机架6上，且机架6上侧设置有防护罩7，防护罩7上设置有与其相连接的控制面板8，且控制面板8一侧设置有触摸屏控制9，且控制面板8电性连接触摸屏控制9，面膜吸取翻转机构3下侧设置有分膜机构10，分膜机构10包括无杆气缸1001、分膜杆1002、滑座1003、滑槽1004、轴承1005、固定板1006和连接件1007，无杆气缸1001安装在固定板1006上，连接件1007安装在无杆气缸1001，分膜棒1002两端都安装有轴承1005，一端安装在连接件1007，另一端安装在滑槽1004内，滑槽1004固定在滑座1003上，面膜托板305位于滑座1003和固定板1006之间，分膜棒1002两端安装有轴承1005，分膜棒1002在移动的同时也可以进行转动，从而减少分膜棒1002与面膜之间的摩擦，分膜棒1002为不锈钢金属材料，可以使面膜上的部分静电进行释放。

工作原理：在使用该面膜自动分检机整机时，把面膜装到叠膜夹具2上，再把面膜和叠膜夹具2放到叠膜升降机构1里，按下控制面板8的启动按钮，面膜和叠膜夹具2随着叠膜升降机构1上升，通过驱动第一伺服马达101带动同步轮102和同步带103转动，同步轮102带动丝杆104转动，丝杆螺母105带动面膜升降抬板106上升，面膜升降抬板106上的面膜顶层感应到对射光电107停止，等待面膜吸取翻转机构3把顶层面膜吸走，当对射光电107没有检测到面膜时，第一伺服马达101又启动带动面膜上升，直到面膜取完后叠膜夹具升降机构1带动叠膜夹具2下降，下降到原点光电开关108后停止，更换叠膜夹具2，当开机启动后，叠膜夹具升降机构1带动面膜上升到对射光电107，检测到有面膜，升降气缸301下降，真空阀打开，真空吸嘴302吸住面膜，到达真空检测值后，升降气缸301上升，同时伸缩气缸303缩回，伸缩气缸303带动真空吸嘴302吸住面膜缩回，升降气缸301上升同时伸缩气缸303缩回到位后，第二伺服马达304和第一翻转同步轮306开始运转，同时带动第二翻转同步轮307和翻转轴308运转，真空吸嘴302吸住面膜进行180度翻转，翻转到位后真空阀关闭，面膜夹取机构4上的夹手把面膜夹取走，完成了一组动作后到下一个循环，利用伸缩气缸303的伸缩动作和分膜杆1002的快速移动使多层沾在一起的面膜达到快速分离的目的，翻转轴308开始翻转的同时伸缩气缸303伸出以及分膜杆1002移回，翻转轴308开始翻转的同时伸缩气缸303伸出，当面膜吸取翻转机构3的真空吸嘴302吸住面膜开始翻转时，面膜夹取机构4上的伺服马达401开始转动，带动连轴器402转动，连轴器402带动模组滑块403运动，模组滑块403上的支撑板404、气缸固定座405、第一气缸406、连接杆407、连接杆固定座408、夹面膜棒409、不锈钢托面膜件410和不锈钢托面膜件411等夹取组件一起运动，到达位置后第一气缸406伸出，夹面膜棒409向下动作夹住面膜，夹取组件一起往回运动，往回运动到面膜放开设置值时第一气缸406缩回，夹面膜棒409向上动作，松开面膜后夹取组件继续往回运动，直到回到原点停止等待下一个动作循环，面膜吸取翻转机构3吸取面膜后翻转，翻转到位后面膜夹取机构4夹取面膜往回运动，松开面膜后面膜随着皮带501传送经过面膜厚薄差异检测机构5进行检测，通过皮带501传送到转轴502下方时，由于面膜的厚度发生了变化，使得转轴502也发生上下运动，转轴502顶着测微仪503上下运动，测微仪503上下运动变化，使得测量数值发生了改变，测微仪503发出信号给到PLC，气缸504伸出向下运动，把导常面膜排除到下面去，气缸504缩回后完成动作，这就是该面膜自动分检机整机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面膜自动分检机整机，包括叠膜夹具升降机构（1），所述叠膜夹具升降机构（1）一侧设置面膜吸取翻转机构（3），且叠膜夹具升降机构（1）上设置有叠膜夹具（2），面膜吸取翻转机构（3）一侧设置有面膜夹取机构（4），并且面膜夹取机构（4）一侧设置有面膜厚薄差异检测机构（5），其特征在于：所述叠膜夹具升降机构（1）安装在机架（6）上，且机架（6）上侧设置有防护罩（7），所述防护罩（7）上设置有与其相连接的控制面板（8），且控制面板（8）一侧设置有触摸屏控制（9），且控制面板（8）电性连接触摸屏控制（9），所述面膜吸取翻转机构（3）下侧设置有分膜机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述叠膜夹具升降机构（1）包括第一伺服马达（101）、同步轮（102）、同步带（103）、丝杆（104）、丝杆螺母（105）、面膜升降抬板（106）、对射光电（107）、原点光电开关（108）、面膜检测光电（109）和安装基板（110），所述第一伺服马达（101）上端与同步轮（102）相连接，同步轮（102）之间连接有同步带（103），左侧的同步轮（102）与丝杆（104）下端相连接，且丝杆（104）上端设有丝杆螺母（105），所述第一伺服马达（101）安装在安装基板（110）上，且安装基板（110）上侧设置有面膜升降抬板（106），面膜升降抬板（106）上设置有面膜检测光电（109），并且面膜检测光电（109）一侧设置有对射光电（107），面膜升降抬板（106）一侧设置有原点光电开关（108），同步轮（102）设置数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述面膜吸取翻转机构（3）包括升降气缸（301）、真空吸嘴（302）、伸缩气缸（303）、第二伺服马达（304）、面膜托板（305）、第一翻转同步轮（306）、第二翻转同步轮（307）、翻转轴（308）和旋转接头（309），所述伸缩气缸（303）与真空吸嘴（302）上均设置有与其相连接的面膜托板（305），所述升降气缸（301）一侧设置有旋转接头（309），且升降气缸（301）另一侧设置有翻转轴（308），翻转轴（308）一端与第二翻转同步轮（307）相连接，所述第二伺服马达（304）与第一翻转同步轮（306）相连接，且第一翻转同步轮（306）一侧设置有第二翻转同步轮（307），第一翻转同步轮（306）通过张紧轮与第二翻转同步轮（307）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述面膜夹取机构（4）包括第三伺服马达（401）、连轴器（402）、模组滑块（403）、支撑板（404）、气缸固定座（405）、第一气缸（406）、连接杆（407）、连接杆固定座（408）、夹面膜棒（409）、第一不锈钢托面膜件（410）、第二不锈钢托面膜件（411）和模组（412），所述第三伺服马达（401）上设置有与其相连接的连轴器（402），且连轴器（402）一侧设置有模组（412），所述模组（412）与模组滑块（403）滑动连接，且模组滑块（403）上设置有支撑板（404），支撑板（404）一端设置有与其相连接气缸固定座（405），并且气缸固定座（405）上安装有第一气缸（406），第一气缸（406）上端与连接杆（407）相连接，所述连接杆（407）与支撑板（404）之间设置有连接杆固定座（408），且连接杆（407）一端设置有夹面膜棒（409），连接杆固定座（408）一侧设置有第一不锈钢托面膜件（410），并且第一不锈钢托面膜件（410）一侧设置有第二不锈钢托面膜件（411）。

5.根据权利要求4所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述支撑板（404）与气缸固定座（405）和模组滑块（403）之间通过焊接相固定。

6.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述面膜厚薄差异检测机构（5）包括皮带（501）、转轴（502）、测微仪（503）、第二气缸（504）、测微仪固定座（505）、转轴安装座（506）、调速马达（507）和插刀（508），所述面膜厚薄差异检测机构（5）上设置有调速马达（507），且调速马达（507）上侧设置有皮带（501），皮带（501）一侧设置有转轴（502），并且转轴（502）安装在转轴安装座（506），转轴安装座（506）上侧设置有测微仪固定座（505），测微仪固定座（505）上安装有测微仪（503），所述转轴（502）一侧设置有第二气缸（504），且第二气缸（504）上设置有插刀（508）。

7.根据权利要求6所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述测微仪固定座（505）与转轴安装座（506）之间通过焊接相固定，且转轴安装座（506）与转轴（502）之间为活动连接。

8.根据权利要求3所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述分膜机构（10）包括无杆气缸（1001）、分膜棒（1002）、滑座（1003）、滑槽（1004）、轴承（1005）、固定板（1006）和连接件（1007），所述无杆气缸（1001）安装在固定板（1006）上，连接件（1007）安装在无杆气缸（1001），分膜棒（1002）两端都安装有轴承（1005），一端安装在连接件（1007），另一端安装在滑槽（1004）内，滑槽（1004）固定在滑座（1003）上，所述面膜托板（305）位于滑座（1003）和固定板（1006）之间。