CN211261792U

CN211261792U - 一种出炉机大臂调节装置

Info

Publication number: CN211261792U
Application number: CN201921863560.4U
Authority: CN
Inventors: 钟海胜; 李晓亮; 卢顺魁; 雷洋洋; 冯彩彩
Original assignee: Beijing Lapsen Energy Environmental Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Langxin Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种出炉机大臂调节装置，包括：大臂机构、俯仰机构和回转机构，所述大臂机构用于对炉眼执行出炉动作，所述大臂机构设置于所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于驱动所述大臂机构相对所述炉眼做升降运动和俯仰运动，所述俯仰机构设置于所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述俯仰机构转动。本实用新型中，大臂机构对炉眼执行出炉动作，俯仰机构驱动大臂机构相对炉眼做升降运动和俯仰运动，回转机构驱动俯仰机构转动，提升了出炉机大臂的作业全面性，出炉机大臂的高度和姿态灵活可调，不仅减轻人员劳动强度降低人力成本，还提高了设备作业的准确度和设备的适用范围。

Description

一种出炉机大臂调节装置

技术领域

本实用新型总体而言涉及出炉设备技术领域，具体而言，涉及一种出炉机大臂调节装置。

背景技术

在冶炼生产过程中，矿热炉中生成的物质通过出炉作业从矿热炉的炉眼导出，传统出炉设备在出炉作业过程中仍须大量人力劳动参与，才能完成系列工序动作，作业全面性低，同时传统出炉设备大臂的高度调节采用人工调节长腰型孔内的螺栓的方式，十分费时费力，连接可靠性差，而且传统出炉设备大臂姿态固定不可调，使得传统出炉设备大臂的适用范围小。

因此，业界亟需一种能够降低人力成本且可调性好的出炉机大臂调节装置。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够降低人力成本且可调性好的出炉机大臂调节装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种出炉机大臂调节装置，包括：大臂机构、俯仰机构和回转机构，所述大臂机构用于对炉眼执行出炉动作，所述大臂机构设置于所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于驱动所述大臂机构相对所述炉眼做升降运动和俯仰运动，所述俯仰机构设置于所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述俯仰机构转动。

根据本实用新型的一实施方式，所述大臂机构包括并排设置的开捅眼组件、送氧组件和堵眼组件，分别用于对所述炉眼执行开眼捅眼动作、送氧动作和堵眼动作。

根据本实用新型的一实施方式，所述俯仰机构包括第一驱动结构和连接座，所述第一驱动结构两端分别与所述大臂机构和所述连接座可转动连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述俯仰机构包括支撑结构，所述支撑结构两端分别与所述大臂机构和所述连接座可转动连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述俯仰机构包括第二驱动结构，所述第二驱动结构两端分别与所述支撑结构和所述连接座可转动连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一驱动结构为气缸或者液压缸。

根据本实用新型的一实施方式，所述第二驱动结构为气缸或者液压缸。

根据本实用新型的一实施方式，所述回转机构包括回转驱动结构和传动结构，所述回转驱动结构通过所述传动结构与所述连接座连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述传动结构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆。

根据本实用新型的一实施方式，所述出炉机大臂调节装置包括操控器，所述操控器与所述大臂机构、所述俯仰机构和所述回转机构电信号控制相连。

由上述技术方案可知，本实用新型的出炉机大臂调节装置的优点和积极效果在于：

本实用新型中，大臂机构用于对炉眼执行出炉动作，大臂机构设置于俯仰机构上，俯仰机构用于驱动大臂机构相对炉眼做升降运动和俯仰运动，俯仰机构设置于回转机构上，回转机构用于驱动俯仰机构转动，提升了出炉机大臂的作业全面性，出炉机大臂的高度和姿态灵活可调，不仅减轻人员劳动强度降低人力成本，还提高了设备作业的准确度和设备的适用范围，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例出炉机大臂调节装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例出炉机大臂调节装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型一实施例出炉机大臂调节装置的大臂机构结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、回转机构；11、回转底座；12、回转驱动结构；13、传动结构；14、回转连接台；2、俯仰机构；21、连接座；22、第一驱动结构；23、支撑结构；24、第二驱动结构；3、大臂机构；31、大臂架体；32、开捅眼组件；33、送氧组件；34、堵眼组件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

如图1所示，该实施例的出炉机大臂调节装置包括：大臂机构3、俯仰机构2和回转机构1，大臂机构3用于对炉眼执行出炉动作，大臂机构3设置于俯仰机构2上，俯仰机构2用于驱动大臂机构3相对炉眼做升降运动和俯仰运动，俯仰机构2设置于回转机构1上，回转机构1用于驱动俯仰机构2转动。

该实施例中，回转机构1可设置于一移动装置上，由移动装置带动回转机构1及其设置于回转机构1上的俯仰机构2和大臂机构3做相对于矿热炉炉眼的直线移动，以实现大臂机构3相对于炉眼的位置调整，移动装置可以包括移动小车以及与移动小车配合的轨道，或者其他可实现直线运动的装置。

如图2所示，该实施例中，回转机构1包括回转底座11、回转驱动结构12、传动结构13和回转连接台14，回转底座11可设置于上述移动装置上，回转驱动结构12安装于回转底座11上，回转驱动结构12可以是电机或液压马达，回转驱动结构12的动力输出端连接传动结构13，传动结构13可以是相互啮合传动的蜗杆和蜗轮，也可以是相互啮合传动的齿轮组，或者减速机，传动结构13的动力输出端输出的回转运动的中心线为竖直方向，回转连接台14与传动结构13的动力输出端连接，从而实现回转连接台14在水平面内做回转运动，最终带动大臂机构3做水平回转运动，以调整大臂机构3在水平面内相对炉眼的角度。

该实施例中，俯仰机构2包括连接座21、第一驱动结构22、支撑结构23和第二驱动结构24，连接座21安装于回转连接台14上，从而回转驱动结构12通过传动结构13与连接座21连接；第一驱动结构22可以是长杆状的气缸或者液压缸，第一驱动结构22的非驱动端通过销轴或者其他适宜连接柱与连接座21可转动连接，第一驱动结构22的驱动端通过销轴或者其他适宜连接柱与大臂机构3的大臂架体31可转动连接；支撑结构23可以是长度固定的支撑臂，也可以是长度可变的驱动结构例如长杆状气缸或液压缸，本实施例中以前者为例，支撑结构23的两端分别通过销轴或者其他适宜连接柱与连接座21和大臂机构3的大臂架体31可转动连接，从而第一驱动结构22与支撑结构23共同支承大臂机构3；第二驱动结构24可以是长杆状的气缸或者液压缸，第二驱动结构24的非驱动端通过销轴或者其他适宜连接柱与连接座21可转动连接，第二驱动结构24的驱动端通过销轴或者其他适宜连接柱与支撑结构23可转动连接，此可转动连接处位于支撑结构23的连接大臂架体31一端和连接连接座21一端之间，从而支撑结构23、第二驱动结构24和连接座21形成三角支撑，第二驱动结构24伸缩可驱动支撑结构23摆动。

该实施例中，第一驱动结构22、支撑结构23和第二驱动结构24成组设置，可设置一组、两组或多组，每一组的第一驱动结构22、支撑结构23和第二驱动结构24位于同一平面内，本实施例中以并行设置的两组为例。通过第一驱动结构22与第二驱动结构24的协同动作，可带动大臂机构3做升降运动和俯仰运动，实现大臂机构3相对炉眼的高度调节和俯仰姿态角度的调节。

如图3所示，该实施例中，大臂机构3包括大臂架体31、开捅眼组件32、送氧组件33和堵眼组件34，开捅眼组件32、送氧组件33和堵眼组件34并排设置于大臂架体31上；开捅眼组件32包括凿岩驱动件、开眼工具和捅眼工具，开眼工具可以是钻杆，用于对炉眼执行开眼动作，捅眼工具可以是拉杆，用于对炉眼执行捅眼动作，即导流，开眼工具或捅眼工具连接设置于凿岩驱动件的驱动端，凿岩驱动件用于为开眼工具或捅眼工具提供旋转进给运动；送氧组件33可包括送氧驱动件和吹氧管，吹氧管用于为氧气提供流动通道，送氧驱动件与吹氧管传动连接，用于将吹氧管输送靠近炉眼处吹氧，从而完成送氧动作以使炉内物质流出顺畅；堵眼组件34可包括堵眼驱动件、泥筒和活塞，泥筒用于容纳炮泥，活塞设置于泥筒内并与泥筒内壁密封接触设置，堵眼驱动件与活塞连接，用于为活塞输出直线运动，以驱动活塞直线运动将泥筒内的炮泥推顶打出至炉眼处从而封堵炉眼完成堵眼动作。

该实施例中，出炉机大臂调节装置还包括操控器，操控器远离矿热炉设置，例如可设置于远离矿热炉的操控室内，操控器可包括多个按钮、开关或操纵杆，操控器与回转驱动结构12、第一驱动结构22、第二驱动结构24以及大臂机构3的凿岩驱动件、送氧驱动件、堵眼驱动件电信号控制相连，通过控制器可远程控制大臂机构3执行前述各出炉动作、控制俯仰机构2带动大臂机构3进行高度升降调节或俯仰角度调节以及控制回转机构1带动大臂机构3在水平面内做角度调节。

本实用新型中，大臂机构3用于对炉眼执行出炉动作，大臂机构3设置于俯仰机构2上，俯仰机构2用于驱动大臂机构3相对炉眼做升降运动和俯仰运动，俯仰机构2设置于回转机构1上，回转机构1用于驱动俯仰机构2转动，提升了出炉机大臂的作业全面性，出炉机大臂的高度和姿态灵活可调，不仅减轻人员劳动强度降低人力成本，还提高了设备作业的准确度和设备的适用范围，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims

1.一种出炉机大臂调节装置，其特征在于，包括：大臂机构、俯仰机构和回转机构，所述大臂机构用于对炉眼执行出炉动作，所述大臂机构设置于所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于驱动所述大臂机构相对所述炉眼做升降运动和俯仰运动，所述俯仰机构设置于所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述俯仰机构转动。

2.如权利要求1所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述大臂机构包括并排设置的开捅眼组件、送氧组件和堵眼组件，分别用于对所述炉眼执行开眼捅眼动作、送氧动作和堵眼动作。

3.如权利要求1所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述俯仰机构包括第一驱动结构和连接座，所述第一驱动结构两端分别与所述大臂机构和所述连接座可转动连接。

4.如权利要求3所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述俯仰机构包括支撑结构，所述支撑结构两端分别与所述大臂机构和所述连接座可转动连接。

5.如权利要求4所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述俯仰机构包括第二驱动结构，所述第二驱动结构两端分别与所述支撑结构和所述连接座可转动连接。

6.如权利要求3所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述第一驱动结构为气缸或者液压缸。

7.如权利要求5所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述第二驱动结构为气缸或者液压缸。

8.如权利要求5所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述回转机构包括回转驱动结构和传动结构，所述回转驱动结构通过所述传动结构与所述连接座连接。

9.如权利要求8所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆。

10.如权利要求1-9任一所述的出炉机大臂调节装置，其特征在于，所述出炉机大臂调节装置包括操控器，所述操控器与所述大臂机构、所述俯仰机构和所述回转机构电信号控制相连。