CN211260296U - 遥控器支架及遥控装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种遥控器支架及遥控装置，其中，遥控器支架包括：主架体(10)；承载架(20)，具有用于放置遥控器(40)的容纳空间(201)，所述承载架可转动地连接在所述主架体上，以具有展开状态和收起状态；以及两条肩带(30)，每条所述肩带的两端分别连接在所述主架体上，以使所述遥控器支架能够挂载于使用者的双肩。通过上述技术方案，在需要使用遥控器时，将遥控器放置在承载架的容纳空间中，使得使用者的受力部位由手臂改为肩部，从而可以降低疲劳感。此外，将承载架设计为可转动的结构，可以在遥控器投入使用时展开承载架，方便使用者操作，在遥控器不投入使用时收起承载架，实现对遥控器的收纳。

Description

遥控器支架及遥控装置

技术领域

本公开涉及遥控设备领域，具体地，涉及一种遥控器支架及遥控装置。

背景技术

遥控器用于协助使用者远距离控制终端，例如对于一些起运输作用或侦查作用等的无人驾驶设备，经常配备遥控器，使用者手持遥控器操作无人驾驶设备执行任务。由于遥控器的手持式设计，需要兼顾使用者的握持体验，因此重量不能过大。但在很多室外操作的场景中，一方面使用者需要长时间操作遥控器，手臂会产生疲劳感，另一方面遥控器需要配备较大容量的电池，但这受到遥控器的重量和空间上的限制。

实用新型内容

本公开实施例的目的是提供一种遥控器支架及遥控装置，以部分解决现有技术存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种遥控器支架，包括：

主架体；

承载架，具有用于放置遥控器的容纳空间，所述承载架可转动地连接在所述主架体上，以具有展开状态和收起状态；以及

两条肩带，每条所述肩带的两端分别连接在所述主架体上，以使所述遥控器支架能够挂载于使用者的双肩。

可选地，所述承载架可锁定地转动连接在所述主架体上。

可选地，所述遥控器支架还安装有显示屏以及能够接收无人驾驶设备获取的图像信息的图像接收器，所述图像接收器和所述显示屏电连接。

可选地，所述显示屏可锁定地转动连接在所述承载架上。

可选地，两条所述肩带的上固定位置之间的距离小于下固定位置之间的距离。

可选地，所述主架体包括第一矩形架，所述承载架构造为由第二矩形架、第三矩形架和第四矩形架依次连接而成的U形结构，所述U形结构的内部形成为所述容纳空间，所述第二矩形架的自由端可转动地连接在所述第一矩形架上。

可选地，所述第二矩形架的自由端通过阻尼合页转动连接在所述第一矩形架上。

可选地，所述第四矩形架上安装有显示屏，所述遥控器支架还安装有能够接收图像信息的图像接收器，所述图像接收器和所述显示屏电连接。

可选地，所述显示屏通过阻尼转轴转动连接在所述第四矩形架的自由端。

可选地，所述第三矩形架的侧边设置有挡板。

可选地，所述挡板通过弹性件连接到所述第三矩形架上，所述弹性件配置为将所述挡板向内侧拉动。

可选地，所述第三矩形架安装有储物盒，所述储物盒形成在所述第三矩形架的远离所述容纳空间的一侧，所述储物盒具有朝向所述容纳空间的开口。

可选地，所述第一矩形架上设置有第一锁部，所述第二矩形架上设置有与所述第一锁部相配合的第二锁部，以使得在所述承载架转动至收起状态时，所述第一锁部与所述第二锁部能够相配合以将所述承载架锁止在收起状态。

根据本公开的第二个方面，提供一种遥控装置，包括遥控器以及承载所述遥控器的遥控器支架，所述遥控器支架为以上所述的遥控器支架。

通过上述技术方案，遥控器支架能够挂载在使用者肩上，在需要使用遥控器时，将遥控器放置在承载架的容纳空间中，使得使用者的受力部位由手臂改为肩部，从而可以降低疲劳感。此外，将承载架设计为可转动的结构，可以在遥控器投入使用时展开承载架，方便使用者操作，在遥控器不投入使用时收起承载架，实现对遥控器的收纳。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例的遥控器支架在承载架处于展开状态时的一个角度的示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是根据本公开实施例的遥控器支架在承载架处于展开状态时的另一个角度的示意图；

图4是根据本公开实施例的遥控器支架在承载架处于收起状态时的一个角度的示意图；

图5是根据本公开实施例的遥控器支架在承载架处于收起状态时的另一个角度的示意图。

附图标记说明

10 主架体 11 第一矩形架

111 横梁 12 延伸梁

20 承载架 201 容纳空间

21 第二矩形架 22 第三矩形架

23 第四矩形架 24 挡板

25 弹性件 26 螺纹紧固件

30 肩带 40 遥控器

50 显示屏 60 阻尼合页

70 阻尼转轴 80 储物盒

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”“下”是指遥控器支架在实际使用时方向，“内”“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开实施例中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

首先需要说明的是，本公开实施例对下面提及的遥控器及遥控器支架的具体使用场景不做限定，亦即对被遥控的终端类型不做限定。例如，终端可以为机器人，也可以为无人车、无人机等无人驾驶设备，使用者可以遥控器控制相应的终端在仓储物流、快递配送、外卖送餐等环境下使用。

本公开实施例提供一种遥控器支架。参照图1和图4，该遥控器支架包括主架体10、承载架20以及两条肩带30。其中，承载架20具有用于放置遥控器40的容纳空间201，承载架20可转动地连接在主架体10上，以具有展开状态和收起状态。在收起状态，容纳空间201为遥控器40提供存放空间，也使遥控器40方便携带；在展开状态，容纳空间201可以为承载遥控器40的支撑物。需要说明的是，上述的容纳空间201在承载架20处于展开状态时，至少具有上部开口，以使得使用者可以从上方操作遥控器40。

每条肩带30的两端分别连接在主架体10上，以使遥控器支架能够挂载于使用者的双肩，具体地，肩带30通过与主架体10的两个固定位置与主架体10之间形成环形空间，以供使用者放入手臂。即，参照图1，两条肩带30分设在主架体10的两侧，即遥控器支架可以构造为能够挂在肩部且置于胸前的类似双肩包的结构。当然，在携带遥控器40及遥控器支架时，使用者也可以通过肩带30将处于收起状态的遥控器支架背在身后，但在这种情况下，需将容纳空间201设计为具有可靠的防脱结构，防止携带过程中遥控器40从容纳空间201中脱出。防脱结构可以如下文所述，适当设计承载架20的尺寸、设置挡板24等。此外，本公开实施例对肩带30的材质不做限制，例如可以为织物或皮物等柔性材料。

通过上述技术方案，遥控器支架能够挂载在使用者肩上，在需要使用遥控器40时，将遥控器40放置在承载架20的容纳空间201中，使得使用者的受力部位由手臂改为肩部，从而可以降低疲劳感。在这种情况下，还可以在支架上设置下述的显示屏50、图像接收器等功能部件，也可以通过设置下述的储物盒80等方式为使用者提供额外的储物空间。此外，将承载架20设计为可转动的结构，可以在遥控器40投入使用时展开承载架20，方便使用者操作，在遥控器40不投入使用时收起承载架20，实现对遥控器40的收纳。

根据一些实施例，承载架20可以配置为可锁定地转动连接在主架体10上，即，承载架20在处于展开状态时，可以具有多个工作位置，使用者可以根据自身需求调整承载架20的转动角度。该锁定的方式可以通过例如阻尼转轴来实现，也可以通过步进电机等控制结构来实现。

根据一些实施例，遥控器支架还可以安装有显示屏50以及能够接收图像信息的图像接收器，图像接收器和显示屏50电连接。这样，使用者在使用遥控器40时能够实时接收被遥控的终端的运动环境，以适时调整控制方式。其中，该图像接收器接收的图像可以来自于被遥控的终端上安装的图像采集部件，也可以从控制系统的云端获取。例如，在使用者利用遥控器40来操控无人车时，往往视线会被车体本身阻挡，导致无法看到车前或车侧的情况，安全性较差，通过在无人车自身配备图像采集部件(例如摄像头)，并在遥控器支架上增加显示屏50以及与图像采集部件通信连接的图像接收器，可以辅助使用者观察无人车的运动环境，从而可以提高操作安全性。

进一步地，显示屏50可以配置为可锁定地转动连接在承载架20上，即显示屏50可以具有多个旋转角度，以满足不同使用者的需求。这里，显示屏50的可锁定的转动方式可以参照上述的承载架20的转动方式，并将在下面的实施例中具体说明，这里不做过多说明。

根据一些实施例，两条肩带30的上固定位置之间的距离可以小于下固定位置之间的距离。即参照图1，两条肩带30的上端之间的距离较小，下端之间的距离较大。这样，可以方便在将遥控器支架挂在胸前，且不会轻易脱落。

遥控器支架的主架体10和承载架20可以以任意适当的方式实现，下面结合图1至图5以一种实施方式为例进行示例性说明。

参照图1、图3至图5，本实施方式中，主架体10可以包括第一矩形架11，该第一矩形架11在使用时竖直放置，贴在使用者胸前；承载架20构造为由第二矩形架21、第三矩形架22和第四矩形架23依次连接而成的U形结构，U形结构的内部形成为容纳空间201，其中，第二矩形架21的自由端可转动地连接在第一矩形架11上，并位于第一矩形架11的前侧。参照图1和图3，在展开状态下，主架体10和承载架20形成为“丩”字形结构，承载架20的容纳空间201形成有向上的开口，以使得使用者可以从上方操作遥控器40。参照图4和图5，在收起状态下，主架体10和承载架20形成为“卩”字形结构，容纳空间201的开口朝向主架体第一矩形架11，遥控器40收纳在上述的U形结构和第一矩形架11围成的区域内。

这里，如图中所示出的，第一矩形架11、第二矩形架21、第三矩形架22以及第四矩形架23可以分别构造为框架式结构，即可以由多根边梁围成矩形，以在满足强度要求的情况下节省遥控器支架本身的重量。在这种情况下，为提高框架的强度，参照图1、图3至图5，可以在框架的拐角处设置块状的加强部件。为减轻遥控器支架的重量，前述框架可以为铝型材。但需要说明的是，为避免遥控器40从框架式结构的空心位置脱出，框架的相对两边的距离可根据遥控器40的尺寸做适应性设计。以第三框架梁22为例，市面上的遥控器的宽度通常在160mm至220mm之间，可以将第三矩形架22的相应的对边之间的距离设计为小于160mm，从而使得在承载架20处于展开状态时，遥控器40的两侧可以搭接在该对边上，即遥控器40托放在第三矩形架22的上方。

第一矩形架11、第二矩形架21、第三矩形架22以及第四矩形架23的尺寸可以依据使用需求做适应性设计。例如在图示的实施方式中，参照图1，第二矩形架21设计为在承载架20处于展开状态时，第二矩形架21的底部与第一矩形架11的底部基本平齐；参照图4，第三矩形架22设计为在承载架20处于收起状态时，第三矩形架22的顶部与第一矩形架11的顶部基本平齐，通过第一矩形架11可限定遥控器支架的整体尺寸。

根据一些实施例，参照图1、图3至图5，第二矩形架21的自由端可以通过阻尼合页60转动连接在第一矩形架11上。例如，第二矩形架21的自由端固定在阻尼合页60的第一页上，第一矩形架11具有用于连接第二矩形架21的横梁111，该横梁111固定在阻尼合页60的第二页上。这样，在第二矩形架21转动时，在阻尼合页60的作用下，该转动可以缓慢进行，防止夹伤使用者。这里需要说明的是，第二矩形架21的自由端指的是其连接第三矩形架22的相反的一端，即U形结构的开口位置。

根据另一些实施例，第二矩形架21可以配置为其自由端可锁定地转动连接在第一矩形架11上，该锁定方式可以通过阻尼转轴或步进电机等控制结构来实现。参照上文，这种配置方式使得承载架20在处于展开状态时，可以具有多个工作位置，使用者可以根据自身需求调整承载架20的转动角度。

根据一些实施例，参照图1、图3至图5，第四矩形架23上可以安装有显示屏50，遥控器支架还安装有能够接收无人驾驶设备获取的图像信息的图像接收器，图像接收器和显示屏50电连接。图像接收器可以安装在第一矩形架11、第二矩形架21、第三矩形架22以及第四矩形架23中的任一者，也可以安装在下述的储物盒中。配置显示屏50的有益效果可以参照上面的描述，这里不再赘述。

进一步地，显示屏50可以通过阻尼转轴70转动连接在第四矩形架23的自由端，从而可以实现显示屏50在任意角度停止的目的，便于调节屏幕角度，以满足不同使用者的需求。这里，第四矩形架23的自由端指的是其连接第三矩形架22的相反的一端，即U形结构的开口位置。参照图3，通过阻尼转轴70的设置，在承载架20处于收起状态时，显示屏50能够转动至平行或贴合于第四矩形架23，并保持在该位置，从而不会占据较大空间。

根据一些实施例，参照图1、图3至图5，第三矩形架22的侧边可以设置有挡板24，以将遥控器40限制在连个挡板24之间。参照图1，挡板24可以构造为在承载架20处于收起状态时，挡板24的顶部具有向内的折边，该折边形成对遥控器40的上限位。

进一步地，参照图2，挡板24可以通过弹性件25连接到第三矩形架22上，弹性件25配置为将挡板24向内侧拉动。在这种情况下，两个挡板24可以在遥控器40的宽度大于两个挡板24之间的初始距离时，形成对遥控器40的夹紧力，从而使遥控器稳定地置于容纳空间201中。其中，上述的初始距离是指挡板24在弹性件25的作用下的到达的位置所对应的距离。参照图2，在本实施方式中，挡板24通过螺纹紧固件26安装在第三矩形架22上，弹性件25为套设在螺纹紧固件26的外侧的弹簧，弹簧的两端分别抵顶在挡板24可螺纹紧固件26的头部，其中螺纹紧固件可以为螺栓、螺钉或安装有螺母的螺柱。在弹簧的作用下，挡板24被顶推至第三矩形架22的侧边，两个挡板24形成一个初始距离，当遥控器40的宽度大于该初始距离时，遥控器40将推动挡板24克服弹簧的弹力而向外运动，此时，遥控器40被两个挡板24夹紧。

根据一些实施例，遥控器支架还可以包括储物盒，该储物盒内可以放置上述的图像接收器、用于提高遥控器40的续航能力的电池，也可以放置手机、充电宝、钥匙等使用者的随身物品。由于本公开实施例采用肩部挂载遥控器支架的形式，储物盒内的物品不会导致使用者的过高的疲劳感。参照图1、图3和图5，本实施方式中，储物盒80安装在第三矩形架22上，该储物盒80可以形成在第三矩形架22的远离容纳空间201的一侧，储物盒80具有朝向容纳空间的开口。这样，参照图1，在展开状态，储物盒80的开口向上，形成槽状的储物空间。此外，在该状态下，该储物盒80的底板可以作为遥控器40的防坠托板，在第二矩形架22为框架结构时，防止遥控器40从中间的空心位置坠落。

根据一些实施例，第一矩形架11上设置有第一锁部(图中未示出)，第二矩形架21上设置有与第一锁部相配合的第二锁部(图中未示出)，以使得在承载架20转动至收起状态时，第一锁部与第二锁部能够相配合以将承载架20锁止在收起状态。第一锁部和第二锁部可以用任意适当形式的锁止部件配置，例如插销结构、挂钩结构等，以在承载架20处于收起状态时防止承载架20自动展开。

根据一些实施例，参照图1、图3至图5，第一矩形架11还可以包括延伸梁12，延伸梁12从第一矩形架11的两侧向外侧延伸，可以形成供使用者抓取的把手部。此外，在图示的示例中，该延伸梁12位于第一矩形架11的底部，肩带30的上端连接在第一矩形架11的上拐角处，肩带30的下端连接在延伸梁12的端部，使得两条肩带30的上端之间的距离较小，下端之间的距离较大。这样，可以方便在将遥控器支架挂在胸前，且不会轻易脱落。

本公开实施例还提供一种遥控装置，包括遥控器以及上述的承载遥控器的遥控器支架。该遥控装置具有上述的遥控器支架的有益效果，这里不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种遥控器支架，其特征在于，包括：

主架体(10)；

承载架(20)，具有用于放置遥控器(40)的容纳空间(201)，所述承载架(20)可转动地连接在所述主架体(10)上，以具有展开状态和收起状态；以及

两条肩带(30)，每条所述肩带(30)的两端分别连接在所述主架体(10)上，以使所述遥控器支架能够挂载于使用者的双肩。

2.根据权利要求1所述的遥控器支架，其特征在于，所述承载架(20)可锁定地转动连接在所述主架体(10)上。

3.根据权利要求1所述的遥控器支架，其特征在于，所述遥控器支架还安装有显示屏(50)以及能够接收图像信息的图像接收器，所述图像接收器和所述显示屏(50)电连接。

4.根据权利要求3所述的遥控器支架，其特征在于，所述显示屏(50)可锁定地转动连接在所述承载架(20)上。

5.根据权利要求1所述的遥控器支架，其特征在于，两条所述肩带(30)的上固定位置之间的距离小于两条所述肩带(30)的下固定位置之间的距离。

6.根据权利要求1所述的遥控器支架，其特征在于，所述主架体(10)包括第一矩形架(11)，所述承载架(20)构造为由第二矩形架(21)、第三矩形架(22)和第四矩形架(23)依次连接而成的U形结构，所述U形结构的内部形成为所述容纳空间(201)，所述第二矩形架(21)的自由端可转动地连接在所述第一矩形架(11)上。

7.根据权利要求6所述的遥控器支架，其特征在于，所述第二矩形架(21)的自由端通过阻尼合页(60)转动连接在所述第一矩形架(11)上。

8.根据权利要求6所述的遥控器支架，其特征在于，所述第四矩形架(23)上安装有显示屏(50)，所述遥控器支架还安装有能够接收图像信息的图像接收器，所述图像接收器和所述显示屏(50)电连接。

9.根据权利要求6所述的遥控器支架，其特征在于，所述遥控器支架还安装有显示屏(50)以及能够接收图像信息的图像接收器，所述图像接收器和所述显示屏(50)电连接；所述显示屏(50)通过阻尼转轴(70)转动连接在所述第四矩形架(23)的自由端。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的遥控器支架，其特征在于，所述第三矩形架(22)的侧边设置有挡板(24)。

11.根据权利要求10所述的遥控器支架，其特征在于，所述挡板(24)通过弹性件(25)连接到所述第三矩形架(22)上，所述弹性件(25)配置为将所述挡板(24)向内侧拉动。

12.根据权利要求6-9中任一项所述的遥控器支架，其特征在于，所述第三矩形架(22)安装有储物盒(80)，所述储物盒(80)形成在所述第三矩形架(22)的远离所述容纳空间(201)的一侧，所述储物盒(80)具有朝向所述容纳空间的开口。

13.根据权利要求6-9中任一项所述的遥控器支架，其特征在于，所述第一矩形架(11)上设置有第一锁部，所述第二矩形架(21)上设置有与所述第一锁部相配合的第二锁部，以使得在所述承载架(20)转动至收起状态时，所述第一锁部与所述第二锁部能够相配合以将所述承载架(20)锁止在收起状态。

14.一种遥控装置，包括遥控器以及承载所述遥控器的遥控器支架，其特征在于，所述遥控器支架为权利要求1-13中任一项所述的遥控器支架。

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