CN211259399U - 一种料框宽度可调节的传动系统 - Google Patents

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马李军
仲严
钟智敏
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HKUST intelligent Internet of things Technology Co.,Ltd.
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Anhui University Of Science And Technology Intelligent Iot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种料框宽度可调节的传动系统,包括动力马达、定心传动装置以及具有控制杆且通过旋转控制杆能够调节自身宽度的料框,所述定心传动装置包括主动端轴和从动端轴,所述主动端轴一端设置有能够弹性伸缩的定心锥轴,所述从动端轴一端设置有向内凹陷呈锥形且与从动端轴同轴的第二定位面,所述定心锥轴一端设置有向外突出呈锥形且与能够与第二定位面贴合的第一定位面,所述第一定位面与主动端轴同轴,所述主动端轴具有的第一摩擦面与从动端轴具有的第二摩擦面贴合定位,使动力马达的动力能够高效地传输到料框控制杆处,料框宽度调节便捷省力。

Description

一种料框宽度可调节的传动系统
技术领域
本实用新型涉及物流系统技术领域,具体涉及一种料框宽度可调节的传动系统。
背景技术
在冶金行业,尤其是金属箔生产行业,卷型材料需要由料框进行运输。由于每个批次生产的金属箔卷型材料长度各不相同,料框的宽度需要根据卷料的长度进行调节。
现有技术中,料框宽度均采用人工方式进行调节,没有安全保障且经济效益低,传统的人工调节方式已经不能满足要求;较为先进的现有技术中使用动力马达进行动力传输,但动力马达与料框的控制杆是分离的,进行动力传输时需要动力马达的输出端与料框的控制杆有稳定可靠的连接机制,这就要求可移动的料框在对接位置有较高的定位精度;但料框为焊接件,尺寸精度不佳,这就造成了实现料框的精确定位有一定的难度,当定位不准时,动力马达与料框的控制杆未能接触,此时动力马达输出的动力无法传递到控制杆;或者仅部分接触,此时动力马达输出的动力仅有一小部分传输到控制杆,动力传递效率低,效果差,影响生产进度。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种料框宽度可调节的传动系统,通过在动力马达和料框的控制杆之间设置了定心传动装置,使动力马达的动力能够高效地传输到料框控制杆处,料框宽度调节便捷省力。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种料框宽度可调节的传动系统,包括动力马达、定心传动装置以及具有控制杆且通过旋转控制杆能够调节自身宽度的料框,所述定心传动装置包括主动端轴和从动端轴,所述主动端轴一端设置有能够弹性伸缩的定心锥轴,所述从动端轴一端设置有向内凹陷呈锥形且与从动端轴同轴的第二定位面,所述定心锥轴一端设置有向外突出呈锥形且与能够与第二定位面贴合的第一定位面,所述第一定位面与主动端轴同轴,所述主动端轴靠近定位锥轴一端设置有第一摩擦面,所述从动端轴靠近第二定位面一端设置有与第一摩擦面摩擦接触的第二摩擦面,所述动力马达具有与主动端轴远离第一定位面的一端固定连接的输出轴,所述从动端轴远离第二定位面一端与控制杆固定连接。
进一步地,所述主动端轴靠近第一摩擦面一端设置有凹槽,所述主动端轴内设有与主动端轴同轴且与凹槽连通的安装孔,所述定心锥轴一端设置有与第一定位面同轴的伸缩轴,且另一端设置有凸台,所述第一定位面设置于凸台远离伸缩轴一端,所述伸缩轴设置于安装孔内且所述凸台设置于凹槽内,所述伸缩轴外套有弹簧,所述弹簧一端与凹槽平面顶紧接触且另一端与凸台顶紧接触。
进一步地,所述料框包括料框底座和固设于料框底座上的料框调节机构,所述料框调节机构包括导轨、能够沿导轨滑动且对称设置的支撑座,所述控制杆为驱动支撑座在导轨上滑动的双向自锁杆。
进一步地,所述支撑座具有滑块,所述滑块的下表面与导轨的上表面接触。
进一步地,所述支撑座上固设有与双向自锁杆一端固定连接的自锁杆安装座。
进一步地,所述定心传动装置还包括输入万向节和输出万向节,所述输入万向节的一端与主动端轴远离从动端轴的一端固定连接,所述输出万向节的一端与从动端轴远离主动端轴的一端固定连接,所述输出万向节远离从动端轴的一端与控制杆固定连接。
进一步地,所述输入万向节两端分别固设有第一限位凸台,所述第一限位凸台之间设置有第一扶正弹簧,所述第一扶正弹簧的两端分别与输入万向节两端的第一限位凸台顶紧接触。
进一步地,所述输出万向节两端分别固设有第二限位凸台,所述第二限位凸台之间设置有第二扶正弹簧,所述第二扶正弹簧的两端分别与输出万向节两端的第二限位凸台顶紧接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果是:
1.在动力马达和料框的控制杆之间设置了定心传动装置,通过定心传动机构的自定心作用,可以使料框在水平方向产生小范围移动,使动力马达的输出轴和控制杆同轴,动力马达的输出端与料框的控制杆之间具有有稳定可靠的连接机制,提高了动力马达与控制杆之间的动力传输效率,使料框宽度调节高效省力。
2.所述定心传动装置的两端分别设置有输入万向节和输出万向节,有时由于工作场合的限制,马达固定在地面上,料框也由于自身重力大无法移动,紧靠中心定位无法有效传递动力马达的扭矩,输入万向节和输出万向节使轴线不在一条直线上的两个装置完成扭矩传递,在定心传动装置两端设置输入万向节和输出万向节能够提高该传动系统的适应性,提高传动系统的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型定心传动装置的结构示意图;
图2为本实用新型卷型材料放到料框上的结构示意图;
图3为本实用新型从动轴的结构示意图;
图4为本实用新型定心锥轴的结构示意图;
图5为本实用新型主动端轴的结构示意图;
图6为本实用新型料框的结构示意图;
图7为本实用新型料框调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
在冶金行业,尤其是金属箔生产行业,卷型材料1需要由料框进行运输。由于每个批次生产的金属箔卷型材料长度各不相同,料框的宽度需要根据卷料的长度进行调节。
现有技术中,料框宽度均采用人工方式进行调节,没有安全保障且经济效益低,传统的人工调节方式已经不能满足要求;较为先进的现有技术中使用动力马达进行动力传输,但动力马达与料框的控制杆是分离的,进行动力传输时需要动力马达的输出端与料框的控制杆有稳定可靠的连接机制,这就要求可移动的料框在对接位置有较高的定位精度;但料框为焊接件,尺寸精度不佳,这就造成了实现料框的精确定位有一定的难度,当定位不准时,动力马达与料框的控制杆未能接触,此时动力马达输出的动力无法传递到控制杆;或者仅部分接触,此时动力马达输出的动力仅有一小部分传输到控制杆,动力传递效率低,效果差,影响生产进度。
如图1-7所示,一种料框宽度可调节的传动系统,包括动力马达4、定心传动装置3以及具有控制杆224且通过旋转控制杆能够调节自身宽度的料框2,所述定心传动装置包括主动端轴33和从动端轴36,所述主动端轴一端设置有能够弹性伸缩的定心锥轴34,所述从动端轴一端设置有向内凹陷呈锥形且与从动端轴同轴的第二定位面361,所述定心锥轴34一端设置有向外突出呈锥形且与能够与第二定位面贴合的第一定位面341,所述第一定位面与主动端轴同轴,所述主动端轴靠近定位锥轴一端设置有第一摩擦面331,所述从动端轴靠近第二定位面一端设置有与第一摩擦面摩擦接触的第二摩擦面362,所述动力马达4具有与主动端轴远离第一定位面的一端固定连接的输出轴,所述从动端轴远离第二定位面一端与控制杆固定连接;动力马达固定在地面上难以移动,在动力马达和料框的控制杆之间设置了定心传动装置,通过定心传动机构的自定心作用,可以使料框在水平方向产生小范围移动,使动力马达的输出轴和控制杆同轴,动力马达的输出端与料框的控制杆之间具有稳定可靠的连接机制,提高了动力马达与控制杆之间的动力传输效率,使料框宽度调节高效省力。
如图3-5所示,所述主动端轴靠近第一摩擦面一端设置有凹槽332,所述主动端轴内设有与主动端轴同轴且与凹槽连通的安装孔333,所述定心锥轴一端设置有与第一定位面同轴的伸缩轴343,且另一端设置有凸台342,所述第一定位面设置于凸台远离伸缩轴一端,所述伸缩轴设置于安装孔333内且所述凸台342设置于凹槽332内,所述伸缩轴外套有弹簧35,所述弹簧一端与凹槽平面334顶紧接触且另一端与凸台342顶紧接触;所述动力马达压向定心传动装置,所述主动端轴通过弹簧压向定心锥轴,使第一定位面与从动端轴的第二定位面相贴合,实现主动端轴、从动端轴以及定心锥轴的同轴,所述主动端轴和从动端轴完成同轴设置的同时,第一摩擦面顶紧第二摩擦面,使主动端轴能够有效地将扭矩传递给从动端轴,通过第一定位面和第二定位面的定位作用,可以保证第一摩擦面与第二摩擦面最大的接触面积,有效防止打滑,实现扭矩的有效传输。
如图6-7所示,所述料框包括料框底座21和固设于料框底座上的料框调节机构22,所述料框调节机构包括导轨223、能够沿导轨滑动且对称设置的支撑座221,所述控制杆224为驱动支撑座在导轨上滑动的双向自锁杆;所述支撑座具有滑块222,所述滑块的下表面与导轨的上表面接触;所述支撑座上固设有与双向自锁杆一端固定连接的自锁杆安装座225;所述双向自锁杆转动时能够带动两个支撑座沿着导轨方向相互靠近或相互远离,所述支撑座具有滑块,所述滑块置于导轨上,当支撑座受力时,滑块在滑轨上运动,实现支撑座沿导轨方向的运动。
如图1所示,所述定心传动装置还包括输入万向节31和输出万向节37,所述输入万向节的一端与主动端轴33远离从动端轴的一端固定连接,所述输出万向节的一端与从动端轴36远离主动端轴的一端固定连接,所述输出万向节远离从动端轴的一端与控制杆固定连接;所述定心传动装置的两端分别设置有输入万向节和输出万向节,有时由于工作场合的限制,马达固定在地面上,料框也由于自身重力大难以移动,紧靠中心定位无法有效传递动力马达的扭矩,输入万向节和输出万向节使轴线不在一条直线上的两个装置能够完成扭矩传递,在定心传动装置两端设置输入万向节和输出万向节能够提高该传动系统的适应性,提高传动系统的工作效率。
如图1所示,所述输入万向节两端分别固设有第一限位凸台311,所述第一限位凸台之间设置有第一扶正弹簧32,所述第一扶正弹簧的两端分别与输入万向节两端的第一限位凸台顶紧接触;所述输出万向节两端分别固设有第二限位凸台371,所述第二限位凸台之间设置有第二扶正弹簧38,所述第二扶正弹簧的两端分别与输出万向节两端的第二限位凸台顶紧接触;第一扶正弹簧和第二扶正弹簧能够降低万向节旋转时各方向的摆动,提高定心传动装置传递扭矩时的稳定性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种料框宽度可调节的传动系统,其特征在于,包括动力马达(4)、定心传动装置(3)以及具有控制杆(224)且通过旋转控制杆能够调节自身宽度的料框(2),所述定心传动装置包括主动端轴(33)和从动端轴(36),所述主动端轴一端设置有能够弹性伸缩的定心锥轴(34),所述从动端轴一端设置有向内凹陷呈锥形且与从动端轴同轴的第二定位面(361),所述定心锥轴一端设置有向外突出呈锥形且与能够与第二定位面贴合的第一定位面(341),所述第一定位面与主动端轴同轴,所述主动端轴靠近定位锥轴一端设置有第一摩擦面(331),所述从动端轴靠近第二定位面一端设置有与第一摩擦面摩擦接触的第二摩擦面(362),所述动力马达具有与主动端轴远离第一定位面的一端固定连接的输出轴,所述从动端轴远离第二定位面一端与控制杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述主动端轴靠近第一摩擦面一端设置有凹槽(332),所述主动端轴内设有与主动端轴同轴且与凹槽连通的安装孔(333),所述定心锥轴一端设置有与第一定位面同轴的伸缩轴(343),且另一端设置有凸台(342),所述第一定位面设置于凸台远离伸缩轴一端,所述伸缩轴设置于安装孔内且所述凸台设置于凹槽内,所述伸缩轴外套有弹簧(35),所述弹簧一端与凹槽平面顶紧接触且另一端与凸台顶紧接触。
3.根据权利要求1所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述料框包括料框底座(21)和固设于料框底座上的料框调节机构(22),所述料框调节机构包括导轨、能够沿导轨滑动且对称设置的支撑座(221),所述控制杆(224)为驱动支撑座在导轨上滑动的双向自锁杆。
4.根据权利要求3所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述支撑座具有滑块(222),所述滑块的下表面与导轨的上表面接触。
5.根据权利要求3所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述支撑座上固设有与双向自锁杆一端固定连接的自锁杆安装座(225)。
6.根据权利要求1所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述定心传动装置还包括输入万向节(31)和输出万向节(37),所述输入万向节的一端与主动端轴远离从动端轴的一端固定连接,所述输出万向节的一端与从动端轴远离主动端轴的一端固定连接,所述输出万向节远离从动端轴的一端与控制杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述输入万向节两端分别固设有第一限位凸台(311),所述第一限位凸台之间设置有第一扶正弹簧(32),所述第一扶正弹簧的两端分别与输入万向节两端的第一限位凸台顶紧接触。
8.根据权利要求6所述的料框宽度可调节的传动系统,其特征在于:所述输出万向节两端分别固设有第二限位凸台(371),所述第二限位凸台之间设置有第二扶正弹簧(38),所述第二扶正弹簧的两端分别与输出万向节两端的第二限位凸台顶紧接触。
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