CN211254984U - 一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊运生产设备领域,公开了一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座、中间杆、弹簧固定板、弹簧、抓杆、夹持器及安全锁;所述旋转吊钩包括弯钩、转杆、限位块及支撑框;所述可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管及设有外螺纹的的内管;所述吊座铰接抓杆并通过中间杆连接弹簧固定板;所述夹持器包括夹杆及弧形夹口;所述安全锁包括锁杆、锁扣及锁舌。本实用新型通过吊钩的可旋转性、吊杆的可伸缩性、抓杆的可开合性及弧形夹口的可吻合性将锻造铝镁合金车轮准确地、牢靠地进行抓取;通过安全锁的设置可以有效防止锻造铝镁合金车轮抓取后因重力大而滑脱,确保万无一失。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊运生产设备领域,具体涉及一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构。
背景技术
车轮是汽车的重要组成部分,在生产过程中对车轮进行激光打标时,以前需用人工上下料并使用托盘、拖车等转运工具,费时费力。因此,采用自动吊运装置势在必行。由于锻造铝镁合金车轮重量较大,吊运时如何准确地、牢靠地、安全地进行抓取是一个不容忽视的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构。
其技术方案是:包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座、中间杆、弹簧固定板、弹簧、抓杆、夹持器及安全锁;所述旋转吊钩包括弯钩、转杆、限位块及支撑框,支撑框的上边设有转孔,转杆贯穿转孔且能在转孔内自由转动,转杆上端连接弯钩下端,转杆下端连接限位块;所述可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管及设有外螺纹的内管,内管伸入外管并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管的上端连接支撑框下边;所述吊座连接于内管的下端并通过中间杆连接弹簧固定板,吊座周边对称铰接两根抓杆,弹簧固定板周边对称设置两根弹簧,两根弹簧分别对应连接两根抓杆的上部;所述夹持器包括夹杆及弧形夹口,夹杆设为两根且其外端分别连接两根抓杆的下端,弧形夹口设为两个且分别设于两根夹杆的内端,弧形夹口的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合;所述安全锁包括锁杆、锁扣及锁舌,锁杆设为两根且其外端均与对应的抓杆中部铰接,两根锁杆的内端分别连接锁扣及锁舌,既能通过将锁舌插入锁扣进行锁止,也能通过按压锁扣将锁舌抽出进行解锁。
所述弧形夹口的内壁设有弹性缓冲保护层。
所述弹性缓冲保护层采用橡胶层。
所述锁扣及锁舌采用汽车安全带上的锁扣及锁舌。
所述两根抓杆的下部外侧均设操作环。
所述可伸缩吊杆的材质采用不锈钢。
本实用新型主要具有以下有益技术效果:
1.通过吊钩的可旋转性、吊杆的可伸缩性、抓杆的可开合性及弧形夹口的可吻合性将锻造铝镁合金车轮准确地、牢靠地进行抓取。
2.通过安全锁的设置可以有效防止锻造铝镁合金车轮抓取后因重力大而滑脱,确保万无一失。
3.结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图中:1-弯钩,2-转杆,3-支撑框,4-外管,5-吊座,6-中间杆,7-弹簧,8-锁杆,9-抓杆,10-锁舌,11-弧形夹口,12-橡胶层,13-夹杆,14-操作环,15-锁扣,16-弹簧固定板,17-内管,18-限位块,19-转孔。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型进行详细描述。
实施例1
参见图1。一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座5、中间杆6、弹簧固定板16、弹簧7、抓杆9、夹持器及安全锁。旋转吊钩包括弯钩1、转杆2、限位块18及支撑框3,支撑框3的上边设有转孔19,转杆2贯穿转孔19且能在转孔19内自由转动,转杆2上端连接弯钩1下端,转杆2下端连接限位块18。可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管4及设有外螺纹的内管17,内管17伸入外管4并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管4的上端连接支撑框3下边。吊座5连接于内管17的下端并通过中间杆6连接弹簧固定板16,吊座5周边对称铰接两根抓杆9,弹簧固定板16周边对称设置两根弹簧7,两根弹簧7分别对应连接两根抓杆9的上部。夹持器包括夹杆13及弧形夹口11,夹杆13设为两根且其外端分别连接两根抓杆9的下端,弧形夹口11设为两个且分别设于两根夹杆13的内端,弧形夹口11的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合。安全锁包括锁杆8、锁扣15及锁舌10,锁杆8设为两根且其外端均与对应的抓杆9中部铰接,两根锁杆8的内端分别连接锁扣15及锁舌10,既能通过将锁舌10插入锁扣15进行锁止,也能通过按压锁扣15将锁舌10抽出进行解锁。
实施例2
参见图1。一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座5、中间杆6、弹簧固定板16、弹簧7、抓杆9、夹持器及安全锁。旋转吊钩包括弯钩1、转杆2、限位块18及支撑框3,支撑框3的上边设有转孔19,转杆2贯穿转孔19且能在转孔19内自由转动,转杆2上端连接弯钩1下端,转杆2下端连接限位块18。可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管4及设有外螺纹的内管17,内管17伸入外管4并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管4的上端连接支撑框3下边。吊座5连接于内管17的下端并通过中间杆6连接弹簧固定板16,吊座5周边对称铰接两根抓杆9,弹簧固定板16周边对称设置两根弹簧7,两根弹簧7分别对应连接两根抓杆9的上部。夹持器包括夹杆13及弧形夹口11,夹杆13设为两根且其外端分别连接两根抓杆9的下端,弧形夹口11设为两个且分别设于两根夹杆13的内端,弧形夹口11的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合。安全锁包括锁杆8、锁扣15及锁舌10,锁杆8设为两根且其外端均与对应的抓杆9中部铰接,两根锁杆8的内端分别连接锁扣15及锁舌10,既能通过将锁舌10插入锁扣15进行锁止,也能通过按压锁扣15将锁舌10抽出进行解锁。
上述弧形夹口11的内壁设有橡胶层12,以此作为弹性缓冲保护层,防止抓伤车轮。
实施例3
参见图1。一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座5、中间杆6、弹簧固定板16、弹簧7、抓杆9、夹持器及安全锁。旋转吊钩包括弯钩1、转杆2、限位块18及支撑框3,支撑框3的上边设有转孔19,转杆2贯穿转孔19且能在转孔19内自由转动,转杆2上端连接弯钩1下端,转杆2下端连接限位块18。可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管4及设有外螺纹的内管17,内管17伸入外管4并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管4的上端连接支撑框3下边。吊座5连接于内管17的下端并通过中间杆6连接弹簧固定板16,吊座5周边对称铰接两根抓杆9,弹簧固定板16周边对称设置两根弹簧7,两根弹簧7分别对应连接两根抓杆9的上部。夹持器包括夹杆13及弧形夹口11,夹杆13设为两根且其外端分别连接两根抓杆9的下端,弧形夹口11设为两个且分别设于两根夹杆13的内端,弧形夹口11的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合。安全锁包括锁杆8、锁扣15及锁舌10,锁杆8设为两根且其外端均与对应的抓杆9中部铰接,两根锁杆8的内端分别连接锁扣15及锁舌10,既能通过将锁舌10插入锁扣15进行锁止,也能通过按压锁扣15将锁舌10抽出进行解锁。
上述弧形夹口11的内壁设有橡胶层12,以此作为弹性缓冲保护层,防止抓伤车轮。
上述锁扣15及锁舌10采用汽车安全带上的锁扣及锁舌,这是由于实践证明:汽车安全带上的锁扣及锁舌是非常安全可靠的,也是非常容易操作的。
实施例4
参见图1。一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座5、中间杆6、弹簧固定板16、弹簧7、抓杆9、夹持器及安全锁。旋转吊钩包括弯钩1、转杆2、限位块18及支撑框3,支撑框3的上边设有转孔19,转杆2贯穿转孔19且能在转孔19内自由转动,转杆2上端连接弯钩1下端,转杆2下端连接限位块18。可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管4及设有外螺纹的内管17,内管17伸入外管4并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管4的上端连接支撑框3下边。吊座5连接于内管17的下端并通过中间杆6连接弹簧固定板16,吊座5周边对称铰接两根抓杆9,弹簧固定板16周边对称设置两根弹簧7,两根弹簧7分别对应连接两根抓杆9的上部。夹持器包括夹杆13及弧形夹口11,夹杆13设为两根且其外端分别连接两根抓杆9的下端,弧形夹口11设为两个且分别设于两根夹杆13的内端,弧形夹口11的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合。安全锁包括锁杆8、锁扣15及锁舌10,锁杆8设为两根且其外端均与对应的抓杆9中部铰接,两根锁杆8的内端分别连接锁扣15及锁舌10,既能通过将锁舌10插入锁扣15进行锁止,也能通过按压锁扣15将锁舌10抽出进行解锁。
上述弧形夹口11的内壁设有橡胶层12,以此作为弹性缓冲保护层,防止抓伤车轮。
上述锁扣15及锁舌10采用汽车安全带上的锁扣及锁舌,这是由于实践证明:汽车安全带上的锁扣及锁舌是非常安全可靠的,也是非常容易操作的。
上述两根抓杆9的下部外侧均设操作环14,以方便吊杆伸缩及抓杆9开合的手动操作。
实施例5
参见图1。一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座5、中间杆6、弹簧固定板16、弹簧7、抓杆9、夹持器及安全锁。旋转吊钩包括弯钩1、转杆2、限位块18及支撑框3,支撑框3的上边设有转孔19,转杆2贯穿转孔19且能在转孔19内自由转动,转杆2上端连接弯钩1下端,转杆2下端连接限位块18。可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管4及设有外螺纹的内管17,内管17伸入外管4并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管4的上端连接支撑框3下边。吊座5连接于内管17的下端并通过中间杆6连接弹簧固定板16,吊座5周边对称铰接两根抓杆9,弹簧固定板16周边对称设置两根弹簧7,两根弹簧7分别对应连接两根抓杆9的上部。夹持器包括夹杆13及弧形夹口11,夹杆13设为两根且其外端分别连接两根抓杆9的下端,弧形夹口11设为两个且分别设于两根夹杆13的内端,弧形夹口11的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合。安全锁包括锁杆8、锁扣15及锁舌10,锁杆8设为两根且其外端均与对应的抓杆9中部铰接,两根锁杆8的内端分别连接锁扣15及锁舌10,既能通过将锁舌10插入锁扣15进行锁止,也能通过按压锁扣15将锁舌10抽出进行解锁。
上述弧形夹口11的内壁设有橡胶层12,以此作为弹性缓冲保护层,防止抓伤车轮。
上述锁扣15及锁舌10采用汽车安全带上的锁扣及锁舌,这是由于实践证明:汽车安全带上的锁扣及锁舌是非常安全可靠的,也是非常容易操作的。
上述两根抓杆9的下部外侧均设操作环14,以方便吊杆伸缩及抓杆9开合的手动操作。
上述可伸缩吊杆的材质采用不锈钢,以增强其机械性能并延长其使用寿命。
本实用新型的基本工作原理如下:
弯钩1悬挂于吊运装置的挂环上;抓取车轮时,手握操作环14,旋转抓杆9,使内管17在外管4内下移;然后外拉抓杆9,使弧形夹口11与车轮轮辋周向凹槽对准并在弹簧7的弹性作用下使两个弧形夹口11将车轮夹紧;将锁舌10插入锁扣15进行锁止;最后,再次旋转抓杆9使内管17在外管4内上移,进入后续吊运操作。
Claims (6)
1.一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座、中间杆、弹簧固定板、弹簧、抓杆、夹持器及安全锁;所述旋转吊钩包括弯钩、转杆、限位块及支撑框,支撑框的上边设有转孔,转杆贯穿转孔且能在转孔内自由转动,转杆上端连接弯钩下端,转杆下端连接限位块;所述可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管及设有外螺纹的内管,内管伸入外管并通过螺纹啮合在旋转过程中实现上下移动,外管的上端连接支撑框下边;所述吊座连接于内管的下端并通过中间杆连接弹簧固定板,吊座周边对称铰接两根抓杆,弹簧固定板周边对称设置两根弹簧,两根弹簧分别对应连接两根抓杆的上部;所述夹持器包括夹杆及弧形夹口,夹杆设为两根且其外端分别连接两根抓杆的下端,弧形夹口设为两个且分别设于两根夹杆的内端,弧形夹口的形状与车轮轮辋周向凹槽形状相吻合;所述安全锁包括锁杆、锁扣及锁舌,锁杆设为两根且其外端均与对应的抓杆中部铰接,两根锁杆的内端分别连接锁扣及锁舌,既能通过将锁舌插入锁扣进行锁止,也能通过按压锁扣将锁舌抽出进行解锁。
2.根据权利要求1所述的一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:所述弧形夹口的内壁设有弹性缓冲保护层。
3.根据权利要求2所述的一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:所述弹性缓冲保护层采用橡胶层。
4.根据权利要求3所述的一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:所述锁扣及锁舌采用汽车安全带上的锁扣及锁舌。
5.根据权利要求4所述的一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:所述两根抓杆的下部外侧均设操作环。
6.根据权利要求5所述的一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构,其特征在于:所述可伸缩吊杆的材质采用不锈钢。
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