CN211253641U - 一种角度调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度调整机构，包括1~2个角度调节组件，角度调节组件设置在第一基础座与钻杆搁置架的上游端端部下表面之间，钻杆搁置架的下游端设置在第二基础座上。角度调节组件包括上部螺杆、下部螺杆，上部螺杆位于下部螺杆的正上方，上部螺杆及下部螺杆设置在调节螺套内，且上部螺杆与下部螺杆接触时，钻杆搁置架处于水平位置。角度调整机构还包括标尺，标尺垂直设置在角度调节组件的一侧。旋转调节螺套，调节螺套带动上部螺杆远离下部螺杆，钻杆搁置架处于倾斜位置。本实用新型的角度调整机构具有结构简单，调整方便的特点，能够保证高矿开铁口作业的正常运行，提高作业安全性及作业效率。

Description

一种角度调整机构

技术领域

本实用新型属于高炉开铁口设备的机械零配件技术领域，具体涉及一种角度调整机构，其用于高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架的角度调整。

背景技术

高矿开铁口在钢铁冶炼过程中是必不可少的，高炉开铁口是利用高炉开铁口机上配置有钻头的钻杆钻动开口的，由于铁水温度较高以及铁口本身的问题，在开口过程中经常出现钻头损坏或者钻杆变形的情况，需要及时更换新的钻杆。

目前，随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。通常将新钻杆整齐的排放在钻杆搁置架以备用，以方便换杆机的抓手及时的抓取新钻杆。高矿开铁口时，随着铁口打开的频率不同，使得新钻杆更换的频率及速度也不同，为了确保新钻杆能够根据高炉开铁口机钻杆更换的频率不同，需要及时调整新钻杆在钻杆搁置架移动速度，确保新钻杆及时移动到换杆机的抓手抓取位置，因此需要设计一种角度调整机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、调整方便的角度调整结构，其用于调整高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架的倾斜角度。角度调整结构能够根据高炉开铁口机的钻杆使用频率，及时调整钻杆搁置架的倾斜角度，从而调整新钻杆在钻杆搁置架上的移动速度，确保新钻杆及时移动到换杆机的抓手抓取位置，从而保证高矿开铁口作业的正常运行，提高作业安全性及作业效率。

实现本实用新型目的的技术方案如下：一种角度调整机构，用于高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架倾斜角度的调整，包括1~2个角度调节组件，角度调节组件设置在第一基础座与钻杆搁置架的上游端端部下表面之间，钻杆搁置架的下游端设置在第二基础座上。

角度调节组件包括上部螺杆、下部螺杆，上部螺杆位于下部螺杆的正上方，上部螺杆及下部螺杆设置在调节螺套内，且上部螺杆与下部螺杆接触时，钻杆搁置架处于水平位置。

角度调整机构还包括标尺，标尺垂直设置在角度调节组件的一侧，标尺用于为调节螺套旋转时，为角度调节组件高度调节提供参照。

旋转调节螺套，调节螺套带动上部螺杆远离下部螺杆，钻杆搁置架处于倾斜位置。

本实用新型的钻杆搁置架倾斜角度计算的方法是：首先，根据高炉开铁口机钻杆的更换频率，计算钻杆搁置架上的钻杆的移动频率；其次，计算钻杆搁置架的倾斜角度；最后，计算调节螺套向上或者向下旋转的距离。

本实用新型的角度调整机构调整钻杆搁置架倾斜角度的原理是：旋转调节螺套，调节螺套带动上部螺杆远离下部螺杆，从而使角度调节组件上升或下降，进而带动钻杆搁置架的上游端上升或下降，钻杆搁置架的倾斜角度变化。当钻杆搁置架的倾斜角度变化发生变化的，钻杆搁置架上的钻杆向钻杆搁置架下游端移动的速度随之发生变化，达到适应高矿开铁口机钻杆更换频率的目的。

进一步的，为了防止钻杆搁置架的倾斜角度过大，使得钻杆向钻杆搁置架下游端移动的速度过快，而导致钻杆在钻杆搁置架上拥挤成堆甚至脱离，在调节螺套转动时，使钻杆搁置架的角度变化区间为10~45°。

进一步的，上部螺杆顶端还设有关节轴承，且钻杆搁置架的上游端端部下表面设有连接耳板，销轴将关节轴承与连接耳板连接。关节轴承的设置，能够在钻杆搁置架倾斜时，关节轴承自动偏转调心承受各个方向的载荷，使角度调节组件与钻杆搁置架的相对位置适度的调节，在确保角度调节组件竖直时的同时，防止角度调节组件不因外力的作用而被破坏。

进一步的，为了提高钻杆搁置架的稳定性，当作用于角度调节组件时，钻杆搁置架不会从第二基础座上移位甚至脱离，在第二基础座上设有钻杆搁置架转动组件，钻杆搁置架转动组件包括固定板及固定板两侧的固定耳板，固定板与第二基础座固定连接，且固定耳板位于钻杆搁置架宽度方向的两侧。钻杆搁置架转动组件还包括转动轴，且钻杆搁置架的架体设有与固定耳板的耳孔位置相适的通孔，转动轴将固定耳板与钻杆搁置架连接。

钻杆搁置架转动组件设置的原理是：当旋转调节螺套时，钻杆搁置架的上游端上下或者向下移动时，钻杆搁置架下游端能够绕着转动轴旋转，从而提高了钻杆搁置架的稳定性。

优选的，为了方便操作不用计算调节螺套的旋转高度，钻杆搁置架转动组件还包括量角器，量角器设置在固定耳板上。当计算出钻杆搁置架的倾斜角度时，直接旋转调节螺套，并观察量角器，当调整到计算的倾斜角度时，停止对调节螺套的旋转即可。

作为本实用新型的一种优选方案，为了提高钻杆搁置架的稳定性，当角度调节组件有1个时，1个角度调节组件位于钻杆搁置架的上游端端部的下表面中心。

作为本实用新型的另一种优选方案，为了提高钻杆搁置架的稳定性，当角度调节组件有2个时，2个角度调节组件分别位于钻杆搁置架的上游端端部的下表面两侧。优选的，为了确保2个角度调节组件上的调节螺套调整的同步性，保证钻杆搁置架两侧的平行度，在2个角度调节组件之间还设有水平杆，水平杆设置在靠近上部螺杆顶部位置，且水平杆的中部设有水平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：角度调整机构具有结构简单，调整方便的特点，能够及时调整钻杆搁置架的倾斜角度，将新钻杆及时移动到换杆机的抓手抓取位置，保证高矿开铁口作业的正常运行，提高作业安全性及作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种角度调整机构的示意图；

图2为本实用新型的角度调节组件的示意图；

其中，1.钻杆搁置架；2.角度调节组件；3.第一基础座；4.第二基础座；5.上部螺杆；6.下部螺杆；7.调节螺套；8.钻杆；9.关节轴承；10.连接耳板；11.销轴；12.钻杆搁置架转动组件；13.转动轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

请参图1所示，为本实施例提供的一种角度调整机构，在本实施方式中，角度调整机构用于高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架1倾斜角度的调整，包括1个角度调节组件2，角度调节组件2设置在第一基础座3与钻杆搁置架1的上游端端部下表面之间，即角度调节组件2位于钻杆搁置架1的上游端端部的下表面中心，钻杆搁置架1的下游端设置在第二基础座4上。

为了防止钻杆搁置架1的倾斜角度过大，使得钻杆8向钻杆搁置架1下游端移动的速度过快，而导致钻杆8在钻杆搁置架1上拥挤成堆甚至脱离，在调节螺套转动时，使钻杆搁置架的角度变化区间为10~45°。

如图2所示，角度调节组件2包括上部螺杆5、下部螺杆6，上部螺杆5位于下部螺杆6的正上方，上部螺杆5及下部螺杆6设置在调节螺套7内，且上部螺杆5与下部螺杆6接触时，钻杆搁置架1处于水平位置。

作为对角度调节组件2的优化，如图2所示，上部螺杆5顶端还设有关节轴承9，且钻杆搁置架1的上游端端部下表面设有连接耳板10，销轴11将关节轴承9与连接耳板10连接。关节轴承9的设置，能够在钻杆搁置架1倾斜时，关节轴承9自动偏转调心承受各个方向的载荷，使角度调节组件2与钻杆搁置架1的相对位置适度的调节，在确保角度调节组件2竖直的同时，防止角度调节组件2不因外力的作用而被破坏。

作为对角度调整机构的优化，角度调整机构还包括标尺（附图中未画出），标尺垂直设置在角度调节组件2的一侧，标尺用于为调节螺套7旋转时，为角度调节组件高度调节提供参照。

本实施例通过旋转调节螺套7，调节螺套7带动上部螺杆5远离下部螺杆6，使得钻杆搁置架1处于倾斜位置。

本实施例钻杆搁置架倾斜角度计算的方法是：首先，根据高炉开铁口机钻杆的更换频率，计算钻杆搁置架1上的钻杆8的移动频率；其次，计算钻杆搁置架1的倾斜角度；最后，计算调节螺套7向上或者向下旋转的距离。

本实施例角度调整机构调整钻杆搁置架倾斜角度的原理是：旋转调节螺套7，调节螺套7带动上部螺杆5远离下部螺杆6，从而使角度调节组件2上升或下降，进而带动钻杆搁置架1的上游端上升或下降，钻杆搁置架1的倾斜角度变化。当钻杆搁置架1的倾斜角度变化发生变化的，钻杆搁置架1上的钻杆8向钻杆搁置架1下游端移动的速度随之发生变化，达到适应高矿开铁口机钻杆更换频率的目的。

实施例2：

本实施例提供另一种角度调整机构，角度调整机构用于高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架1倾斜角度的调整，本实施例与实施例1的区别在于，为了提高钻杆搁置架1的稳定性，角度调节组件2有2个，2个角度调节组件2分别位于钻杆搁置架1的上游端端部的下表面两侧。

作为对本实施例的优化，为了确保2个角度调节组件2上的调节螺套7调整的同步性，保证钻杆搁置架1两侧的平行度，在2个角度调节组件2之间还设有水平杆（附图中未画出），水平杆设置在靠近上部螺杆5顶部位置，且水平杆的中部设有水平仪（附图中未画出）。

本实施例中，角度调节组件2的结构与实施例1中的相同。

实施例3：

作为对实施例1及实施例2的优化，如图1所示，为了提高钻杆搁置架1的稳定性，当作用于角度调节组件2时，钻杆搁置架1不会从第二基础座4上移位甚至脱离，在第二基础座4上设有钻杆搁置架转动组件12，钻杆搁置架转动组件12包括固定板及固定板两侧的固定耳板，固定板与第二基础座4固定连接，且固定耳板位于钻杆搁置架1宽度方向的两侧。钻杆搁置架转动组件12还包括转动轴13，且钻杆搁置架1的架体设有与固定耳板的耳孔位置相适的通孔，转动轴13将固定耳板与钻杆搁置架1连接。

作为对实施例2的优化，为了方便操作不用计算调节螺套7的旋转高度，钻杆搁置架转动组件12还包括量角器（附图中未画出），量角器设置在固定耳板上。当计算出钻杆搁置架1的倾斜角度时，直接旋转调节螺套7，并观察量角器，当调整到计算的倾斜角度时，停止对调节螺套7的旋转即可。

钻杆搁置架转动组件12设置的原理是：当旋转调节螺套7时，钻杆搁置架1的上游端上下或者向下移动时，钻杆搁置架1下游端能够绕着转动轴13旋转，从而提高了钻杆搁置架1的稳定性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种角度调整机构，用于高炉炉前新钻杆存储装置的钻杆搁置架倾斜角度的调整，其特征在于：包括1~2个角度调节组件，所述角度调节组件设置在第一基础座与所述钻杆搁置架的上游端端部下表面之间，所述钻杆搁置架的下游端设置在第二基础座上；

所述角度调节组件包括上部螺杆、下部螺杆，所述上部螺杆位于所述下部螺杆的正上方，所述上部螺杆及所述下部螺杆设置在调节螺套内；且所述上部螺杆与所述下部螺杆接触时，所述钻杆搁置架处于水平位置；

所述角度调整机构还包括标尺，所述标尺垂直设置在所述角度调节组件的一侧；

旋转所述调节螺套，所述调节螺套带动所述上部螺杆远离所述下部螺杆，所述钻杆搁置架处于倾斜位置。

2.根据权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述调节螺套转动时，使所述钻杆搁置架的角度变化区间为10~45°。

3.根据权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述上部螺杆顶端还设有关节轴承，且所述钻杆搁置架的上游端端部下表面设有连接耳板，销轴将所述关节轴承与所述连接耳板连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述第二基础座上设有钻杆搁置架转动组件，所述钻杆搁置架转动组件包括固定板及固定板两侧的固定耳板，所述固定板与所述第二基础座固定连接，且所述固定耳板位于所述钻杆搁置架宽度方向的两侧；

所述钻杆搁置架转动组件还包括转动轴，且所述钻杆搁置架的架体设有与所述固定耳板的耳孔位置相适的通孔，转动轴将所述固定耳板与所述钻杆搁置架连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述钻杆搁置架转动组件还包括量角器，所述量角器设置在所述固定耳板上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述角度调节组件有1个时，1个所述角度调节组件位于所述钻杆搁置架的上游端端部的下表面中心。

7.根据权利要求1~5任一项所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述角度调节组件有2个时，2个所述角度调节组件分别位于所述钻杆搁置架的上游端端部的下表面两侧。

8.根据权利要求7所述的一种角度调整机构，其特征在于：2个所述角度调节组件之间还设有水平杆，所述水平杆设置在靠近所述上部螺杆顶部位置，且所述水平杆的中心设有水平仪。

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