CN211251105U - 精密塑件自动摆盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密塑件自动摆盘装置,包括机架本体,所述机架本体的一侧设置有振动盘,所述机架本体上表面的一侧固定连接有机械手滑轨,所述机械手滑轨的内部滑动连接有机械手驱动组件。本实用新型通过振动盘、机械手和成品托盘的配合使用,分穴好的成品,通过振动盘摆正预定方向会通过滑动轨道传输到预定位置,然后通过机械手将其抓起后会放置在成品托盘内,当成品托盘内装满后,自动移动托盘,将其移走即可完成下料,然后再准备下一个成品托盘以便于摆放成品,整体操作过程简单便捷、且省时省力,减少了对人工的使用,不仅降低了使用成本,且提高了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密注塑技术领域,尤其涉及精密塑件自动摆盘装置。
背景技术
摆盘机是根据客户的要求开发的自动化专机,物料采用料盘摆盘的方式机械手自动抓取上料、自动切断、分穴、成品实现自动摆盘收料。
在现有的技术中,产品注塑完成后,已经分穴好的成品,需要人工放置在托盘内,耗费了大量的人力物力,不仅提高了使用成本,且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中产品注塑完成后,已经分穴好的成品,需要人工放置在托盘内,耗费了大量的人力物力,不仅提高了使用成本,且效率低下的问题,而提出的精密塑件自动摆盘装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:精密塑件自动摆盘装置,包括机架本体,所述机架本体的一侧设置有振动盘,所述机架本体上表面的一侧固定连接有机械手滑轨,所述机械手滑轨的内部滑动连接有机械手驱动组件,所述机械手驱动组件的一侧设置有机械手,所述机架本体的上表面固定连接有滑动轨道,所述机架本体的一侧设置有螺旋推送杆,所述螺旋推送杆的外表面套接有导向滑块,所述导向滑块的内部固定连接有推动气缸,所述推动气缸的输出端固定连接有托盘卡板,所述托盘卡板的一侧卡接有成品托盘。
优选的,机架本体内部的两侧均设置有升降组件,所述升降组件的数量为两个,其中一个所述升降组件的上表面卡接有托盘收集仓。
优选的,托盘收集仓的两侧均开设有条形槽,所述托盘收集仓的内部固定连接有支撑斜板。
优选的,所述支撑斜板的内部固定连接有辊筒连接轴,所述辊筒连接轴的外表面套接有辊筒。
优选的,所述振动盘内部的边缘处设置有物料传输带,所述物料传输带的一端延伸至滑动轨道的内部。
优选的,所述滑动轨道的一端卡接在振动盘的一侧,所述螺旋推送杆固定连接在电机的输出端。
与现有技术相比,本实用新型提供了精密塑件自动摆盘装置,具备以下有益效果:
1、本实用新型通过振动盘、机械手、螺旋推送杆和成品托盘的配合使用,分穴好的成品,通过振动盘摆正预定方向会通过滑动轨道传输到预定位置,然后通过机械手将其抓起后会放置在成品托盘内,当成品托盘内装满后,自动移动托盘,将其移走即可完成下料,然后再准备下一个成品托盘以便于摆放成品,整体操作过程简单便捷、且省时省力,减少了对人工的使用,不仅降低了使用成本,且提高了工作人员的工作效率。
2、本实用新型通过条形槽和托盘收集仓配合使用,工作人员可提前将成品托盘放置在托盘收集仓内,以便于托盘卡板对其进行夹持,装满的成品托盘可被托盘卡板再次移入托盘收集仓内,便于工作人员对其进行集中处理,减少了工作人员的工作量,通过支撑斜板和辊筒的配合使用,成品托盘进入托盘收集仓内后,由于支撑斜板为倾斜状,辊筒可带动成品托盘滑入托盘收集仓内部,避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中,托盘从其内部滑出,导致成品受损。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型整体操作过程简单便捷、且省时省力,减少了对人工的使用,不仅降低了使用成本,且提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型升降组件侧视结构示意图;
图3为本实用新型托盘收集仓侧视剖面结构示意图;
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、机架本体;2、振动盘;3、机械手滑轨;4、机械手驱动组件;5、机械手;6、滑动轨道;7、螺旋推送杆;8、导向滑块;9、推动气缸;10、托盘卡板;11、成品托盘;12、升降组件;13、托盘收集仓;14、条形槽;15、支撑斜板;16、辊筒连接轴;17、辊筒;18、物料传输带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,精密塑件自动摆盘装置,机架本体1,机架本体1的一侧设置有振动盘2,通过振动盘2可摆正产品预定方向,保证产品方向的一致性,机架本体1上表面的一侧固定连接有机械手滑轨3,机械手滑轨3的内部滑动连接有机械手驱动组件4,机械手驱动组件4的一侧设置有机械手5,通过使机械手5进行运转,可将滑动轨道6上的成品抓取到成品托盘11上,机架本体1的上表面固定连接有滑动轨道6,机架本体1的一侧设置有螺旋推送杆7,螺旋推送杆7的外表面套接有导向滑块8,导向滑块8的内部固定连接有推动气缸9,推动气缸9的输出端固定连接有托盘卡板10,电机运转后可带动螺旋推送杆7进行转动,螺旋推送杆7在转动的过程中可带动导向滑块8进行平移,当导向滑块8平移到成品托盘11的两侧,后通过使推动气缸9进行运转,可使托盘卡板10对其进行夹持,从而带动成品托盘11进行移动,托盘卡板10的一侧卡接有成品托盘11,机架本体1内部的两侧均设置有升降组件12,升降组件12的数量为两个,其中一个升降组件12的上表面卡接有托盘收集仓13,托盘收集仓13的两侧均开设有条形槽14,托盘收集仓13的内部固定连接有支撑斜板15,托盘卡板10通过条形槽14可进入托盘收集仓13内,从而可将成品托盘11从其内部夹出,然后将其移动至另一个升降组件12上,当成品托盘11内填满时,使升降组件12进行下降,通过另一组托盘卡板10进行运转,从而可将其加入托盘收集仓13内,便于工作人员对其进行集中处理,支撑斜板15的内部固定连接有辊筒连接轴16,辊筒连接轴16的外表面套接有辊筒17,振动盘2内部的边缘处设置有物料传输带18,成品托盘11进入托盘收集仓13内后,由于支撑斜板15为倾斜状,辊筒17可带动成品托盘11滑入托盘收集仓13内部,避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中,托盘从其内部滑出,导致成品受损,物料传输带18的一端延伸至滑动轨道6的内部,滑动轨道6的一端卡接在振动盘2的一侧,螺旋推送杆7固定连接在电机的输出端。
本实用新型中,通过振动盘2、机械手5、螺旋推送杆7和成品托盘11的配合使用,分穴好的成品,通过振动盘2摆正预定方向会通过滑动轨道6传输到预定位置,然后通过机械手5将其抓起后会放置在成品托盘11内,当成品托盘11内装满后,使螺旋推送杆7进行转动,可使托盘卡板10移动至成品托盘11的两侧对其进行夹持,将其移走即可完成下料,然后再通过托盘卡板10可对下一个成品托盘11进行移动,整体操作过程简单便捷、且省时省力,减少了对人工的使用,不仅降低了使用成本,且提高了工作人员的工作效率,通过条形槽14和托盘收集仓13配合使用,工作人员可提前将成品托盘11放置在托盘收集仓13内,以便于托盘卡板10对其进行夹持,装满的成品托盘11可被托盘卡板10再次移入托盘收集仓13内,便于工作人员对其进行集中处理,减少了工作人员的工作量,通过支撑斜板15和辊筒17的配合使用,成品托盘11进入托盘收集仓13内后,由于支撑斜板15为倾斜状,辊筒17可带动成品托盘11滑入托盘收集仓13内部,避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中,托盘从其内部滑出,导致成品受损。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.精密塑件自动摆盘装置,包括机架本体(1),其特征在于,所述机架本体(1)的一侧设置有振动盘(2),所述机架本体(1)上表面的一侧固定连接有机械手滑轨(3),所述机械手滑轨(3)的内部滑动连接有机械手驱动组件(4),所述机械手驱动组件(4)的一侧设置有机械手(5),所述机架本体(1)的上表面固定连接有滑动轨道(6),所述机架本体(1)的一侧设置有螺旋推送杆(7),所述螺旋推送杆(7)的外表面套接有导向滑块(8),所述导向滑块(8)的内部固定连接有推动气缸(9),所述推动气缸(9)的输出端固定连接有托盘卡板(10),所述托盘卡板(10)的一侧卡接有成品托盘(11)。
2.根据权利要求1所述的精密塑件自动摆盘装置,其特征在于,所述机架本体(1)内部的两侧均设置有升降组件(12),所述升降组件(12)的数量为两个,其中一个所述升降组件(12)的上表面卡接有托盘收集仓(13)。
3.根据权利要求2所述的精密塑件自动摆盘装置,其特征在于,所述托盘收集仓(13)的两侧均开设有条形槽(14),所述托盘收集仓(13)的内部固定连接有支撑斜板(15)。
4.根据权利要求3所述的精密塑件自动摆盘装置,其特征在于,所述支撑斜板(15)的内部固定连接有辊筒连接轴(16),所述辊筒连接轴(16)的外表面套接有辊筒(17)。
5.根据权利要求1所述的精密塑件自动摆盘装置,其特征在于,所述振动盘(2)内部的边缘处设置有物料传输带(18),所述物料传输带(18)的一端延伸至滑动轨道(6)的内部。
6.根据权利要求1所述的精密塑件自动摆盘装置,其特征在于,所述滑动轨道(6)的一端卡接在振动盘(2)的一侧,所述螺旋推送杆(7)固定连接在电机的输出端。
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