CN211250058U - 一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，具体涉及机器人设备领域，包括驱控一体柜，所述驱控一体柜的内部设有控制器，且驱控一体柜表面的接口与控制器表面的接口相对应电连接，所述控制器的内部电连接有IO板，所述IO板的表面设有IO板输入端，所述驱控一体柜的连接端电连接有工位盒和示教器，且工位盒和示教器的连接端通过驱控一体柜表面的接口与控制器电性连接。本实用新型通过转动示教器表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将取下示教器，且一台工位盒可控制多个机器人工作，从而实现在示教器示教后，取下示教器回收利用，并用工位盒替代示教器，大大节约了资源的目的。

Description

一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，更具体地说，本实用涉及一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜。

背景技术

在工业机器人使用过程中，示教器起到了人机交互的作用；它作为示教机器人的主要操作工具用来示教机器人做生产操作后，让工业机器人按照示教好的工作程序进行作业；而工位盒则作为机器人作业的启停装置；两者作为机器人操作的两种工具发挥着各自的作用；相比之下，机器人示教器在功能、成本、复杂度及作用上要远远超过机器人的工位盒。

但是现有技术在实际使用时，机器人用户的使用过程中，操作者在通过示教器把机器人的现场作业程序示教好后，示教器通常会作为该台机器人作业程序的启动、停止及急停装置；同时，通常每台机器人会对应配置一台示教器这样会造成示教器的浪费，增添机器人用户的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，本实用新型所要解决的技术问题是：每台机器人会对应配置一台示教器造成不必要的浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，包括驱控一体柜、工位盒和示教器，其特征在于：所述驱控一体柜的内部设有控制器，且驱控一体柜表面的接口与控制器表面的接口相对应电连接，所述控制器的内部电连接有IO板，所述IO板的表面设有IO板输入端，所述驱控一体柜表面具有能够兼容连接工位盒和示教器的接口。

本兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜的驱控一体柜上采用能够兼容连接工位盒和示教器的接口，使示教器和工位盒均能够通过该接口与驱控一体柜连接。这样，工业机器人能够先通过示教器把机器人作业程序示教好且确认无误之后，通过转动示教器表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将示教器从驱控一体柜的接口处取下，且机器人可通过工位盒进行操作，保持自动运行状态，不会触发相应的报警机制，用户操作更加简单、方便，使一个示教器能够服务于多个工业机器人，既降低了成本，而且工业机器人在正常使用时无需连接示教器，使工业机器人的部件更紧凑合理。

在一个优选地实施方式中，所述工位盒和示教器之间的接口信号分为通讯和开关两类信号，通讯类信号主要与控制器之间交互指令和数据，开关类信号主要包括选择开关、使能开关、急停按钮。

在一个优选地实施方式中，所述工位盒和示教器之间的接口信号分为程序操作和开关两类信号，程序操作类包括程序启动、暂停，开关类信号与示教器同样配置，使得当示教器完成机器人的现场作业程序后，工位盒可以替代示教器进行简单的启动、暂停和开关急停工作。

在一个优选地实施方式中，所述示教器的表面设有选择开关、急停开关、启动开关、停止开关以及运行开关，所述选择开关用于将示教器从示教模式切换到再现模式，使得在在线模式时，无需对机器人进行示教，此时即可将示教器从驱控一体柜的接口处取下，且机器人可通过工位盒进行操作，保持自动运行状态，不会触发相应的报警机制，用户操作更加简单、方便。

在一个优选地实施方式中，所述IO板的电路中设计为示教器和工位盒的开关类信号可互换，使得工位盒在机器人不需要示教时，完全可替代示教器的作用。

在一个优选地实施方式中，所述工位盒通过以太网协议端口进行信号数据传递，使得一台工位盒可控制多个机器人工作。

本实用新型的技术效果和优点：

通过示教器把机器人作业程序示教好后，通过转动示教器表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将示教器从驱控一体柜的接口处取下，IO板的电路中设计为示教器和工位盒的开关类信号可互换，使得工位盒在机器人不需要示教时，完全可替代示教器的作用，且工位盒通过以太网协议端口进行信号数据传递，使得一台工位盒可控制多个机器人工作，从而实现在示教器示教后，取下示教器回收利用，并用工位盒替代示教器，大大节约了资源的目的，与现有技术相比，在示教器示教后，可用工位盒替代示教器对机器人下达指令，且工位盒可控制多个机器人，大大节约了资源。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构拓扑图。

图2为本实用新型的IO板结构示意图。

图3为本实用新型的示教器结构示意图。

图4为本实用新型的整体结构原理框图。

附图标记为：1、驱控一体柜；2、控制器；3、IO板；4、IO板输入端；5、工位盒；6、示教器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，包括驱控一体柜1、工位盒5和示教器6，所述驱控一体柜1的内部设有控制器2，且驱控一体柜1表面的接口与控制器2表面的接口相对应电连接，控制器2的内部电连接有IO板3，IO板3的表面设有IO板输入端4，驱控一体柜1表面具有能够兼容连接工位盒5和示教器6的接口。

所述工位盒5和示教器6之间的接口信号分为通讯和开关两类信号，通讯类信号主要与控制器2之间交互指令和数据，开关类信号主要包括选择开关、使能开关、急停按钮。

所述示教器6的连接端通过驱控一体柜1和控制器2表面的接口与IO板3表面的IO板输入端4电性连接。

所述工位盒5和示教器6之间的接口信号分为程序操作和开关两类信号，程序操作类包括程序启动、暂停，开关类信号与示教器6同样配置。

所述示教器6的表面设有选择开关、急停开关、启动开关、停止开关以及运行开关，所述选择开关用于将示教器6从示教模式切换到再现模式。

所述IO板3的电路中设计为示教器6和工位盒5的开关类信号可互换。

所述工位盒5通过以太网协议端口进行信号数据传递。

如图1-4所示，实施方式具体为：在操作者通过示教器6把机器人作业程序示教好且确认无误之后，通过转动示教器6表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将示教器6从驱控一体柜1的接口处取下，且机器人可通过工位盒5进行操作，保持自动运行状态，不会触发相应的报警机制，用户操作更加简单、方便，通过工位盒5表面的启动停止按钮控制机器人，且IO板3的电路中设计为示教器6和工位盒5的开关类信号可互换，使得工位盒5在机器人不需要示教时，完全可替代示教器6的作用，当通讯断开时，控制器软件不做报警处理，同时，在IO板3的电路中加入程序的启动停止输入信号，使得在不示教的情况下工位盒5完全可以替代示教器6对机器人进行控制，工位盒5通过以太网协议端口进行信号数据传递，使得一台工位盒5可控制多个机器人工作，该实施方式具体解决了现有技术中存在的每台机器人会对应配置一台示教器6造成不必要的浪费问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，通过示教器6把机器人作业程序示教好后，通过转动示教器6表面的选择开关把机器人的模式从示教模式切换到再现模式下，此时即可将示教器6从驱控一体柜1的接口处取下，IO板3的电路中设计为示教器6和工位盒5的开关类信号可互换，使得工位盒5在机器人不需要示教时，完全可替代示教器6的作用，且工位盒5通过以太网协议端口进行信号数据传递，使得一台工位盒5可控制多个机器人工作，从而实现在示教器6示教后，取下示教器6回收利用，并用工位盒5替代示教器6，大大节约了资源的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，包括驱控一体柜(1)、工位盒(5)和示教器(6)，其特征在于：所述驱控一体柜(1)的内部设有控制器(2)，且驱控一体柜(1)表面的接口与控制器(2)表面的接口相对应电连接，所述控制器(2)的内部电连接有IO板(3)，所述IO板(3)的表面设有IO板输入端(4)，所述驱控一体柜(1)表面具有能够兼容连接工位盒(5)和示教器(6)的接口。

2.根据权利要求1所述的一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，其特征在于：所述工位盒(5)和示教器(6)之间的接口信号分为通讯和开关两类信号，通讯类信号用于与控制器(2)之间交互指令和数据，开关类信号包括选择开关、使能开关和急停按钮。

3.根据权利要求2所述的一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，其特征在于：所述工位盒(5)和示教器(6)之间的接口信号分为程序操作和开关两类信号，程序操作类包括程序启动和暂停，开关类信号与示教器(6)同样配置。

4.根据权利要求2所述的一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，其特征在于：所述示教器(6)的表面设有选择开关、急停开关、启动开关、停止开关以及运行开关，所述选择开关用于将示教器(6)从示教模式切换到再现模式。

5.根据权利要求3所述的一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，其特征在于：所述IO板(3)的电路中设计为示教器(6)和工位盒(5)的开关类信号可互换。

6.根据权利要求5所述的一种兼容示教器和工位盒的工业机器人电控柜，其特征在于：所述工位盒(5)通过以太网协议端口进行信号数据传递。

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