CN211240893U - 一种水果摘取装置 - Google Patents

Abstract

一种水果摘取装置，其包括：碗体及半球壳；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘；长杆，长杆的上端固定于碗体的底部；固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；多个连杆组，包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于活动铰座上，第二连杆的中部铰接于固定铰座上；及一拉绳，拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强，能够避免水果跌落而损坏。

Description

一种水果摘取装置

技术领域

本实用新型涉及农林设备技术领域，具体涉及一种水果摘取装置。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节，传统的水果采摘方式，是通过人工爬树或是借助梯子进行的，但爬树和借助梯子采摘都存在一定程度地安全隐患，并且爬树容易对果树枝条造成伤害。由于采摘作业所用劳动力占整个水果生产过程所用劳动力的33％～50％，因此需要通过工具辅助进行摘取。

现有的水果摘取装置，通常是通过伸缩杆来调整高度，伸缩杆的上端通过各种复杂的机构实现水果根部的剪断，落下的水果则顺着长筒形网滚至框内或小车内。这些水果摘取装置的结构较为复杂，重量偏大，操作人员在长时间操作时，容易手部发酸而握持不稳，导致水果跌落至网口外而摔坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种水果摘取装置，使其能够避免水果跌落而损坏。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种水果摘取装置，其包括：

开口朝上的碗体及开口朝下的半球壳，所述碗体与所述半球壳上下对称设置；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，所述多个瓣壳的径向外端通过铰链可转动地设置在碗体的开口边缘；

竖直设置的一长杆，所述长杆的上端固定于所述碗体的底部；

自下而下地设置在长杆上的固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，固定铰座和下弹簧座固定套设在长杆上，活动铰座及压缩弹簧活动套设在长杆上，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；

与所述多个瓣壳一一对应设置的多个连杆组，包括位于同一竖直平面的第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，所述第一连杆的下端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于所述活动铰座上，所述第二连杆的中部铰接于所述固定铰座上；

及一拉绳，所述拉绳的上端固定设置在所述活动铰座上。

优选地，所述多个瓣壳的径向内侧一端开有刃口。

优选地，所述第一连杆为弧形杆，其中部朝远离瓣壳的一侧朝外拱起。

优选地，所述固定铰座包括固定在长杆上的第一筒体，及由第一筒体的外壁在竖直平面内朝外朝下延伸形成的多个支撑杆，所述支撑杆的远离第一筒体的一端铰接于对应的第二连杆上。

优选地，所述活动铰座包括活动套设在长杆上的第二筒体，所述第二筒体的外壁上沿径向朝外水平凸伸出多个第二铰耳，所述第二连杆的远离第一连杆的一端铰接在所述第二铰耳的径向外端。

优选地，所述第二筒体的下端扩径形成上弹簧座，所述压缩弹簧的上端抵压在所述上弹簧座上。

优选地，所述上弹簧座底部固定有一拉绳固定环，所述拉绳的一端系在所述拉绳固定环上。

优选地，所述拉绳的下端固定有拉环。

优选地，所述下弹簧座上开设有竖直的过孔，所述拉绳穿设所述过孔。

优选地，所述碗体的内壁上固定覆盖有柔性垫层。

本实用新型的水果摘取装置，能够通过一手持杆一手拉绳单人操作，即能够对高处的水果进行摘取作业，结构和操作均较简单、实用性强，尤其是能够避免水果跌落而损坏。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的水果摘取装置的瓣壳处于打开状态的立视图；

图2是本实用新型一优选实施例的水果摘取装置的瓣壳处于合拢状态的正视图；

图3是本实用新型一优选实施例的水果摘取装置的瓣壳处于合拢状态的俯视图；

附图标记说明：1、碗体；2、瓣壳；21、第一铰耳；3、第一连杆；4、第二连杆；5、固定铰座；51、支撑杆；52、第一筒体；6、活动铰座；61、第二铰耳；62、第二筒体；63、上弹簧座；64、拉绳固定环；64a、拉绳；64b、拉环；7、长杆；71、下弹簧座；72、橡胶套；8、压缩弹簧；9、第三连杆；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图3。

本实用新型的所要保护的水果摘取装置，其主要包括一碗体1、一长杆7、一固定铰座5、一活动铰座6、一压缩弹簧8、一拉绳64a、一下弹簧座71及三个瓣壳2，其中碗体1开口朝上。这三个瓣壳2的径向外端通过铰链可转动地设置在碗体1的开口边缘，并可在径向内侧一端及球面上合拢形成一半球壳。半球壳与碗体上下对称设置，其内直径以相等为最佳。长杆7竖直设置，其上端固定于碗体1的底部。长杆7的下端固定有橡胶套72以方便供人持握。

其中，固定铰座5、活动铰座6、压缩弹簧8及下弹簧座71自下而下地设置在长杆7上。固定铰座5和下弹簧座71固定套设在长杆7上。活动铰座6及压缩弹簧8活动套设在长杆7上。压缩弹簧8的上端与活动铰座6的下端连接。压缩弹簧8的下端与下弹簧座71的上端连接。拉绳64a的上端固定设置在活动铰座6上。

固定铰座5包括固定在长杆7上的第一筒体52，及由第一筒体52的外壁在竖直平面内朝外朝下延伸形成的三个支撑杆51。支撑杆51的远离第一筒体52的一端铰接于对应的第二连杆4上。

活动铰座6包括活动套设在长杆7上的第二筒体62，第二筒体62的外壁上沿径向朝外水平凸伸出三个第二铰耳61，第二连杆4的远离第一连杆3的一端铰接在第二铰耳61的径向外端。

第二筒体62的下端扩径形成上弹簧座63，压缩弹簧8的上端抵压在上弹簧座63上。上弹簧座63底部固定有一拉绳固定环64，拉绳64a的一端系在拉绳固定环64上。

本实用新型的水果摘取装置还包括与三个瓣壳2一一对应设置的三个连杆组。每个连杆组包括位于同一竖直平面的第一连杆3、第二连杆4及第三连杆9。第一连杆3的上端铰接于瓣壳2外壁上。第一连杆3的下端铰接于第二连杆4的一端。第二连杆4的另一端铰接于第三连杆9的一端。第三连杆9的另一端铰接于活动铰座6上。第二连杆4的中部铰接于固定铰座5上。第二连杆4、第一连杆3、瓣壳2、碗体1及固定铰座5组成的四连杆机构。

上文中的“三个”，在其他的一些实施例中，还可以对应变更为两个、四个、五个或更多个，但以不超过五个为宜。

在未拉拽拉绳时，活动铰座在压缩弹簧的作用下带动瓣壳成打开状态，此时可一只手持长杆对待摘取的水果进行套取(使水果位于打开的多个瓣壳中间)；在套取后通过另一只手通过拉拽拉绳，可使活动铰座下降，带动第二连杆的上端合拢，进而使瓣壳全拢并对高处的水果根部进行剪切，使水果落入碗体内；当摘取完一个或多个水果后，可将长杆放平后，松开拉绳进而将碗体内的水果卸至筐内。其单人即操作，结构和操作均较简单、实用性强。

在其他的一些实施例中，优选地，为提高瓣壳2对水果根部的剪切作用，瓣壳2的径向内侧一端可开有刃口。第一连杆3最好为弧形杆，其中部朝远离瓣壳2的一侧朝外拱起，以防止与碗体的干涉。

为对拉绳进行一定的约束，下弹簧座71上可开设有竖直的过孔，拉绳64a穿设过孔。同时，拉绳64a的下端固定有拉环64b，这样可以防止拉绳随风摆动而不易抓住，同时也方便持握。

在其他的一些实施例中，优选地，碗体1的内壁上固定覆盖有柔性垫层(未示出)，这样可以对一些不耐挤压的水果落至碗体底部内时进行缓冲保护。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水果摘取装置，其特征在于，包括：

开口朝上的碗体(1)及开口朝下的半球壳，所述碗体(1)与所述半球壳上下对称设置；半球壳由多个瓣壳(2)在径向内侧一端及球面上合拢而成，所述多个瓣壳(2)的径向外端通过铰链可转动地设置在碗体(1)的开口边缘；

竖直设置的一长杆(7)，所述长杆(7)的上端固定于所述碗体(1)的底部；

自下而下地设置在长杆(7)上的固定铰座(5)、活动铰座(6)、压缩弹簧(8)及下弹簧座(71)，固定铰座(5)和下弹簧座(71)固定套设在长杆(7)上，活动铰座(6)及压缩弹簧(8)活动套设在长杆(7)上，压缩弹簧(8)的上端与活动铰座(6)的下端连接，压缩弹簧(8)的下端与下弹簧座(71)的上端连接；

与所述多个瓣壳(2)一一对应设置的多个连杆组，包括位于同一竖直平面的第一连杆(3)、第二连杆(4)及第三连杆(9)，所述第一连杆(3)的上端铰接于瓣壳(2)外壁上，所述第一连杆(3)的下端铰接于所述第二连杆(4)的一端，所述第二连杆(4)的另一端铰接于所述第三连杆(9)的一端，所述第三连杆(9)的另一端铰接于所述活动铰座(6)上，所述第二连杆(4)的中部铰接于所述固定铰座(5)上；

及一拉绳(64a)，所述拉绳(64a)的上端固定设置在所述活动铰座(6)上。

2.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述多个瓣壳(2)的径向内侧一端开有刃口。

3.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述第一连杆(3)为弧形杆，其中部朝远离瓣壳(2)的一侧朝外拱起。

4.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述固定铰座(5)包括固定在长杆(7)上的第一筒体(52)，及由第一筒体(52)的外壁在竖直平面内朝外朝下延伸形成的多个支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的远离第一筒体(52)的一端铰接于对应的第二连杆(4)上。

5.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述活动铰座(6)包括活动套设在长杆(7)上的第二筒体(62)，所述第二筒体(62)的外壁上沿径向朝外水平凸伸出多个第二铰耳(61)，所述第二连杆(4)的远离第一连杆(3)的一端铰接在所述第二铰耳(61)的径向外端。

6.如权利要求5所述的水果摘取装置，其特征在于，所述第二筒体(62)的下端扩径形成上弹簧座(63)，所述压缩弹簧(8)的上端抵压在所述上弹簧座(63)上。

7.如权利要求6所述的水果摘取装置，其特征在于，所述上弹簧座(63)底部固定有一拉绳固定环(64)，所述拉绳(64a)的一端系在所述拉绳固定环(64)上。

8.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述拉绳(64a)的下端固定有拉环(64b)。

9.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述下弹簧座(71)上开设有竖直的过孔，所述拉绳(64a)穿设所述过孔。

10.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述碗体(1)的内壁上固定覆盖有柔性垫层。

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