CN211236684U - 对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器属于无人机技术领域，含有：机体、比例摇杆、方向键组和功能键组，其中：机体含有检测模块、通讯模块和电源模块，分别用于指令输入、通讯连接和供电充电；比例摇杆，安装机体的一侧，包含两轴摇杆和确认键，分别用于比例指令输入和确认操作；方向键组安装在所述机体的另一侧，与所述比例摇杆对置，包含前向键、后向键、左向键、右向键和复位键，分别用于开关指令输入和复位操作；功能键组用于实现无人机控制设置、任务载荷控制设置、通讯连接功能和设备开关机等功能；本实用新型以握持方式单手操作，功能完整、紧凑便携，不仅适用于无人机尤其是微型无人机，而且适用于其他设备的遥控操纵。

Description

对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器

技术领域

本实用新型涉及一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，用于操纵无人机尤其是微型无人机的单手控制器，能够实现对无人机等远程设备的单手操纵功能，主要应用在航空航天和无人机等技术领域。

背景技术

小型无人机，尤其是微型无人机紧凑便携，需要同样紧凑小巧的控制器搭配使用。现有的无人机控制器的指令和方向按键一般均设置在控制器的同侧，通常采用双手手持控制器操纵，不仅外形尺寸和重量偏大，与小型或微型无人机不匹配；而且需要两只手同时操纵，不便于在工作、骑行、驾驶等场合下使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，是能够实现单手操纵的小型和微型无人机控制器。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，含有：机体、比例摇杆、方向键组和功能键组，比例摇杆、方向键组和功能键组设置在机体上，其中：比例摇杆和方向键组对置于机体的两侧，且比例摇杆用于输入比例指令和确认操作，方向键组用于输入方向指令和复位；功能键组设置在机体的上侧，且用于无人机控制设置。比例摇杆和方向键组对置设置实现了单手握持和操作，此处的对置可以是上下对置，也可以是左右对置，也可以是上侧-周边斜对置。

具体的，机体，含有：检测模块、通讯模块和电源模块，其中：检测模块与比例摇杆、方向键组和功能键组之间分别通过电信号连接，用于检测比例摇杆、方向键组和功能键组的输入；所述检测模块与通讯模块之间通过电信号连接，检测模块用于检测摇杆、键盘和功能键的输入指令；通讯模块用于把检测模块检测到的指令发出去；通讯模块用于通过有线或无线方式，与无人机或其他设备建立通讯；电源模块用于为控制器的用电单元提供电源；优选地，机体可附加显示器，用于单手控制器的工作状态显示和参数设置等功能；优选地，机体的外形可采用仿生学设计，如卵形、枪形、板形或柱形等，以便于握持和操作。

具体的，比例摇杆，安装在机体的一侧；比例摇杆含有两轴摇杆和确认键，其中：两轴摇杆用于输入2个正交轴的比例指令；确认键集成在两轴摇杆上，通过按压两轴摇杆实现输入的比例指令的确认操作。本实用新型中的比例指令是和开关指令对应的概念：开关指令只有0和1两种状态，比如遥控器按键、空调开关、升窗器开关；比例指令是一个范围指令，与输入装置（摇杆、油门、方向盘）的偏转程度成比例。

具体的，方向键组与比例摇杆对置设置，可选地，方向键组可以安装在机体上与比例摇杆所在位置背向的另一侧，也可以安装在所述机体的侧面。方向键组含有四个方向键和一个复位键，其中，四个方向键分别为前向键、后向键、左向键和右向键，用于输入四个方向的开关指令；复位键用于实现前向键、后向键、左向键和右向键的复位操作；所述复位键居中，前向键、后向键、左向键和右向键围绕着复位键在圆周方向上均匀排布或不均匀排布；优选地，为了便于区分前向键、后向键、左向键、右向键和复位键，前向键、后向键、左向键、右向键可采用与复位键不同的按键外形和按键高度。

具体的，功能键组，含有一个或多个功能按键，用于实现起飞、降落、返航等无人机控制设置功能，任务载荷控制设置功能，以及通讯连接功能、设备开关机等功能；功能键还可用于设置单手控制器，如所述比例摇杆、方向键组和功能键的通道、参数和功能等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，通过在机体两侧对置安装比例摇杆和方向键组，能够在单手状态下得到2个通道的比例指令和2个通道的开关指令，实现对无人机和任务载荷的操纵；通过复位键的使用，可以实现对开关指令的清零；通过功能键组，可以实现无人机指令控制、任务载荷指令控制、通讯连接和设备开关机等功能。具有单手操作、功能完整、紧凑便携等优点，不仅适合无人机尤其是微型无人机的遥控操纵，而且适用于其他设备的遥控操纵。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的系统架构图。

图2是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的侧视图。

图3是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的俯视图。

图4是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的仰视图。

图中，1.机体，2.比例摇杆，3.方向键组，4.功能键组，301.前向键，302.后向键，303.左向键，304.右向键，305.复位键。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，本实用新型的一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，主要由机体1、比例摇杆2、方向键组3、功能键组4组成，本实施例中比例摇杆2和方向键组3为上下对置，比例摇杆2和功能键组4位于机体1的上方，方向键组3位于机体1的下方。

机体1，含有：检测模块、通讯模块和电源模块，其中：检测模块与比例摇杆2、方向键组3和功能键组4之间分别通过电信号连接，用于检测比例摇杆2、方向键组3和功能键组4的输入；通讯模块用于通过有线或无线方式，与无人机或其他设备建立通讯；电源模块用于为系统供电和充电；优选地，机体1可附加显示器，用于单手控制器的工作状态显示和参数设置等功能；优选地，机体1的外形可采用仿生学设计，如卵形、枪形、板形或柱形等，以便于握持和操作。

比例摇杆2，安装在所述机体1的一侧；比例摇杆2含有两轴摇杆和确认键，其中：两轴摇杆用于输入2个正交轴的比例指令；确认键集成在两轴摇杆上，通过按压两轴摇杆实现确认操作。

方向键组3与比例摇杆2对置设置，可选地，方向键组3可以安装在机体1上与比例摇杆2所在位置背向的另一侧，也可以安装在机体1的侧面。方向键组3含有四个方向键和一个复位键305，其中，四个方向键分别为前向键301、后向键302、左向键303和右向键304，用于输入四个方向的开关指令；复位键305用于实现前向键301、后向键302、左向键303和右向键304的复位操作；所述前向键301、后向键302、左向键303和右向键304围绕着复位键305均匀排布或不均匀排布；优选地，为了便于区分前向键301、后向键302、左向键303、右向键304和复位键305，前向键301、后向键302、左向键303、右向键304可采用与复位键305不同的按键外形和按键高度，且四个方向键形状优选采用三角形、矩形或椭圆形，复位键305优选采用圆形便于方向键的排布；本实施例中所述前向键301、后向键302、左向键303和右向键304围绕着复位键305均匀排布或不均匀排布，且四个方向键形状和高度相同，采用三角形，复位键305采用圆形。

功能键组4，含有一个或多个功能按键，用于实现起飞、降落、返航等无人机控制设置功能，任务载荷控制设置功能，以及通讯连接功能、设备开关机等功能；功能键组4还可用于设置单手控制器，如所述比例摇杆2、方向键组3和功能键组4的通道、参数和功能等。

该无人机单手控制器以握持方式单手操作；通过在机体1两侧对置安装比例摇杆2和方向键组3，能够在单手状态下输入2个通道的比例指令和2个通道的开关指令，实现对无人机和任务载荷的操纵；通过所述复位键305的使用，可以实现对开关指令的清零；通过所述功能键4，可以实现无人机控制设置、任务载荷控制设置、通讯连接和设备开关机等功能。优点在于：单手操作、功能完整、紧凑便携，不仅适合无人机尤其是微型无人机的遥控操纵，而且适用于其他设备的遥控操纵。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：包括机体，以及设置在机体上的比例摇杆、方向键组和功能键组，其中：比例摇杆和方向键组对置于机体的两侧，且比例摇杆用于输入比例指令和确认操作，方向键组用于输入方向指令和复位；功能键组设置在机体的上侧，且用于无人机控制设置。

2.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述机体内部设有检测模块、通讯模块和电源模块，所述检测模块与比例摇杆、方向键组和功能键组之间分别通过电信号连接，用于检测比例摇杆、方向键组和功能键组的输入；所述检测模块与通讯模块之间通过电信号连接；通讯模块通过有线或无线方式与无人机或外部设备建立通讯；所述电源模块用于为控制器的用电单元提供电源。

3.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述比例摇杆含有两轴摇杆和确认键，其中：两轴摇杆用于输入2个正交轴的比例指令；确认键集成在两轴摇杆上，通过按压两轴摇杆实现确认操作。

4.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述方向键组含有前向键、后向键、左向键、右向键和复位键；其中：前向键、后向键、左向键和右向键用于输入四个方向的开关指令；复位键用于实现前向键、后向键、左向键和右向键的复位操作。

5.如权利要求4所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述复位键居中，所述前向键、后向键、左向键和右向键围绕着复位键周向排布。

6.如权利要求5所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述前向键、后向键、左向键和右向键采用相同的形状和按键高度，所述复位键采用与四个方向键不相同的形状和按键高度。

7.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述功能键组包括一个或多个功能按键。

8.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述机体上还设置有显示器，用于单手控制器的工作状态显示和参数设置。

9.如权利要求1所述的对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，其特征在于：所述机体的外形采用仿生学设计，外形为卵形、枪形、板形或柱形。

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