CN110090458A - 无线电控制发信器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线电控制发信器，通过在框体背面侧的凹部的倾斜的内周面上配置的开关机构来获得良好的点击感。在背面壳体(11b)中的形成于显示部(13)的后表面侧的凹部(11c)的倾斜的内周面(11ca)上设置有摆动自如的开关机构(20)。该开关机构具备：在设为以支承轴(21b)为中心摆动自如的按钮主体(21a)的一端供用户的手指按压的按下部(21c)；以及在另一端将通过按下部的按下而摆动的摆动力向按压开关(22)传递的传递部(21d)，当用户在操纵中用手指将按下部按下时，按钮主体以支承轴为中心摆动，该摆动力经由传递部向按压开关的动作片(22a)传导，从而将其按下。

Description

无线电控制发信器

技术领域

本发明涉及一种无线电控制发信器，例如将各种模型体(汽车、摩托车、航空器、船舶等)、起重机等工业机械作为被操纵体，通过无线通信来远程操作被操纵体。

背景技术

在例如将各种模型体(汽车、摩托车、航空器、船舶等)、起重机等工业机械作为被操纵体并通过无线通信来远程操作被操纵体的无线电控制发信器中，与被操纵的被操纵体的种类对应地存在各种各样形状的无线电控制发信器。

这种无线电控制发信器由于其形状的差异，大体分为触发器型以及杆型。触发器型的无线电控制发信器具备对发动机或者马达的节气门进行操作的触发器、以及对被操纵体的转向件进行控制的方向盘，主要用于模型汽车的操作。另外，在杆型的无线电控制发信器中，将在上下方向以及左右方向上操作的两根杆并列设置于框体的左右，用于模型汽车、模型飞机、模型直升机、模型船、工业机械等被操纵体的操作。

另外，在近年的无线电控制发信器中，如下述专利文献1所公开的那样，在前表面壳体上设置显示器，显示各种设定画面(用于设定键的功能分配的设定画面、用于加速器或制动器的调节的设定画面等)、被操纵体或使用环境的信息(被操纵体的速度、蓄电池的状况、使用环境的温度等)而在操纵中获得各种信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-232069号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1所公开的那样，若在杆型的无线电控制发信器中，显示器配置于前表面壳体的下方，则由于在操纵中确认显示器的显示内容时，视线从被操纵体向显示器移动的距离较大，因此对于操纵不熟练的用户来说，很难在操纵中确认显示内容。

另外，用户大多期望将显示器的显示区域扩大的操纵器，但是由于在将显示器配置于前表面壳体的下方的构成中，在显示器附近也配置有各种设定键等其他部件，因此扩大显示器的显示区域存在限制。

因此，为了不受配置位置被固定的杆、各种操作键的制约，本申请发明人着手于将显示器配置于前表面壳体的大致中央上方的发信器的开发，发现了随着显示器的配置变更的新问题。该问题在于，若如以往的设备那样除显示器以外将控制基板也配置在发信器的上部(即，显示器的背面)，则会使发信器的重心偏向上方而导致操纵时的重量平衡变差，使操纵性受损。

因此，本申请发明人潜心研究的结果是，发现通过以使显示器的背面变薄的方式形成凹部、并进一步使控制基板(主基板)向发信器的下方移动，可以消除重心向设备上方的偏移，进而解决了上述问题。由此，能够使显示器的视觉辨认性提高，并且使发信器上部轻量化而实现与以往的设备同样的重量平衡。另外，由于为了使用户容易抓握并保持发信器，将形成于显示器的背面侧的凹部的内周面设为以向外侧扩开的方式倾斜的构造，因此与以往的设备相比，成功地进一步提高了保持性。

然而，在开发新的发信器的过程中，本申请发明人注意到，在用户以双手保持试制机时，利用抓握的指尖碰到凹部的内周面的一部分，从而进行了如下研究：能否在该内周面的手指到达的区域中设置即使在操纵中也能不错开视线地操作的开关。

作为开关机构，一般为图5所示的构造。在该开关机构中，在与配置于控制基板的按压开关的动作片对置的位置上配置开关按钮，通过将开关按钮在图中垂直方向上按下，使动作片移动，能够在获得良好的点击感的同时使开关动作。

可是，由于为了提高视觉辨认性而将显示器配置于上部，因此存在以下问题：由于发信器的重量平衡的关系，不得不使控制基板向下方移动，成为开关按钮与按压开关的位置分离的状态，不能获得良好的点击感。

另外，在以往的开关机构中，如图5所示，由于若不通过开关按钮将按压开关的动作片沿垂直方向(图中的上下方向)按下，则无法正确动作，因此存在如下问题：即使设置于如凹部的内周面那样倾斜的位置，按压方向也会被限制，不能在操纵中可靠地操作。

因此，本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的是提供一种无线电控制发信器，该无线电控制发信器具备开关机构，该开关机构设置于在发信器的框体的背面侧形成的凹部的倾斜面，在操纵中也能进行获得良好的点击感的开关操作。

用于解决问题的方法

为了实现上述目的，本发明的第一方式是对被操纵体进行操纵的无线电控制发信器，其特征在于，

在框体的后表面侧形成有凹部，该凹部具有以从底面逐渐朝向外侧扩开的方式倾斜的内周面，

在上述内周面设置有开关机构，该开关机构具备开关按钮以及按压开关，

该开关按钮具备：按钮主体，其被支承为以支承轴为中心在上述框体内摆动自如；按下部，其以从上述内周面露出的方式设置于上述按钮主体的一端侧；以及传递部，其设置于上述按钮主体的另一端侧，对因上述按下部被按下时的按压力而摆动的上述按钮主体的摆动力进行传递，

该按压开关安装于在上述框体的背面侧配置的开关基板上，通过经由上述传递部传导因上述开关按钮的摆动动作产生的摆动力而进行开关操作。

本发明的第二方式在第一方式所涉及的无线电控制发信器的基础上，其特征在于，

在上述框体的前表面侧的大致中央部分，以其上端从上述框体的上部突出的状态设置有显示部，

上述凹部形成于在上述框体的背面侧与上述显示部对置的位置。

发明效果

根据本发明，通过在形成于框体的背面侧的凹部的倾斜的内周面上设置开关机构，在实现发信器上部的轻量化的同时，能够有效活用形成的凹部的内周面。另外，在配置于凹部的内周面的开关机构中，用户在操纵中仅需在使手指沿内周面滑动的同时将按下部按下即可使按钮主体摆动，由于伴随着该摆动动作的摆动力能够经由传递部对配置于框体后表面侧的子基板上的按压开关进行开关操作，因此能够获得确实的点击感，同时进行开关操作。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的无线电控制发信器的整体构成的从正面侧观察的概要主视图。

图2是表示本发明所涉及的无线电控制发信器的整体构成的从背面侧观察的概要后视图。

图3是图2所示的A-A部分扩大剖视图。

图4中的(a)、图4中的(b)是表示开关机构的动作的概要结构图。

图5是表示一般的开关机构的构成的概要结构图。

符号说明

1：无线电控制发信器；11：框体(11a：前表面壳体；11b：背面壳体；11c：凹部；11ca：凹部的内周面；11cb：凹部的底面；11d：把手部)；12：操作部(12a、12b：杆；12c：设定变更用操作单元；12d：电源开关；12e：按压开关)；13：显示部；14：设定部；15：电源部；16：天线；20：开关机构；21：开关按钮(21a：按钮主体；21b：支承轴；21c：按下部；21d：传递部)；22：按压开关(22a：动作片)；23：作为子基板的开关基板。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式详细地进行说明。

此外，在本说明书中附带的附图中，为了便于图示以及理解，存在针对比例尺、纵横尺寸比、形状等从实物进行适当改变并示意性地表现的情况，但是终究只是一个例子，并不限定本发明的解释。因此，本发明并不限定于利用附图说明的实施方式，本领域技术人员等基于该方式能够想到的可实施的其他方式、实施例以及应用技术等全部包含于本发明的范畴。

另外，在本说明书中，在参照附带的各图的以下说明中，在为了表示方向或者位置而使用上、下、左、右的词语时，其与用户按照图示观察各图时的上、下、左、右一致。

本发明所涉及的无线电控制发信器(以下，称为发信器)例如将各种模型体(汽车、摩托车、航空器、船舶等)、起重机等工业机械设为被操纵体，使用预定的频带(例如2.4GHz频带)，通过从该频带中自动选择空闲频段的跳频方式决定发送频率，并将与设置于框体的杆等操作构件的操作对应的操纵信号(无线电波)向被操纵体发送，由此对被操纵体进行远程操作。

<发信器的构成>

首先，参照图1、2对本实施方式的无线电控制发信器(以下，仅称为“发信器”)1的构成进行说明。此外，在以下的说明中，作为将汽车作为被操纵体进行操纵的发信器而进行各功能的说明，但是作为被操纵体，如上文所述，除汽车以外，也可以设为摩托车、航空器、船舶等的模型体、起重机等工业机械。由此，针对分配给下文所述的操作部12、设定部14等的各种功能，也可以与被选定为被操纵体的设备对应地适当进行设定。

如图1或者图2所示，发信器1具备操作部12、显示部13、设定部14、框体11、电源部15、天线16。

在使构成框体11的前表面壳体11a与背面壳体11b对接并装入有配置于框体11的下方的成为主基板的控制基板(未图示)的状态下进行螺钉固定而组装成发信器1。

该控制基板是例如将CPU、ROM、RAM等电子部件安装于印刷基板上而成的电路基板。控制基板例如进行与操作部12的操作对应的发送数据的生成、用于将发送数据转换成操纵信号的调制放大处理、显示部13的显示控制、设定部14的各种设定内容或各部分的控制程序的存储、电源部15的电力供给控制、经由天线16的操纵信号的输出控制、来自被操纵体的遥测数据的接收控制、基于下文所述的开关机构20的开关操作的处理等构成发信器1的各部分的电处理。

另外，控制基板经由引线与下文所述的开关基板23连接，进行基于开关机构20的开关操作的控制。

在背面壳体11b中的显示部13的后表面侧的区域，形成有用于谋求背面壳体11b的轻量化的凹部11c。

该凹部11c形成为具有规定角度(钝角)的倾斜，使得在从背面侧观察时成为凹部11c的立起部分的内周面11ca从底面11cb起逐渐向外侧扩开。由此，当用户用双手保持设置于背面壳体11b的两侧端的把手部11d时，该倾斜的内周面11ca的一部分与指尖或者指腹抵接，与以往的设备相比能够更加牢固地进行保持。

此外，如图2所示，本实施方式中的凹部11c的底面11cb的大致中央部分进一步凹陷而成为两级的凹形状，但该凹陷部分不是必需的，因此也可以设为一级的凹形状。换句话说，作为凹部11c的形状，只要至少具有从底面11cb逐渐朝向外侧扩开的方式具有倾斜的内周面11ca，则对底面11cb的形状没有特别限定。

然后，在本发明中，为了有效活用该凹部11c的内周面11ca，在内周面11ca中的能够被用户的指尖或者指腹按下的位置，设置有下文所述的开关机构20。对于该开关机构20的构成，在之后的段落中进行详细描述。

如图1所示，操作部12具备夹持显示部13并在左右各配置有一根的杆12a、12b。

一方的杆12a(图1中的右侧的构件)作为用于控制被操纵体(汽车)的行进方向的转向件发挥作用，能够在图中左右方向上操作。另一方的杆12b(图1中的左侧的构件)作为用于控制被操纵体(汽车)的移动速度的节气门发挥作用，能够在图中上下方向上操作。此外，杆12a、12b的配置也可以左右相反。

另外，在前表面壳体11a上，设置有由拨动开关、滑动开关、拨盘等构成的多个设定变更用操作单元12c。在该设定变更用操作单元12c中，与操作内容对应的功能在默认状态下被预先分配，但是也能够通过来自设定部14的设定，适当分配用户所希望的功能(在被操纵体为汽车的情况下，例如为涡轮功能的开闭、混合(mixing)、回转操作、圈数测量、紧急制动、摄像机等功能)。

进一步，在前表面壳体11a中的显示部13的下方，设置有进行显示部13的电源开闭、发信器1的电源开闭的电源开关12d。

另外，在前表面壳体11a的下方侧端部，设置有在远程操作被操纵体时，由除了操作杆12a、12b的双手以外(例如身体的一部分(胸、腹、肩膀、大腿、膝盖等)、体育场的扶手那样的附近的物体等)进行开闭操作的按压开关12e。

当操纵者以在对被操纵体进行远程操作时双手被占用的状态使该按压开关12e向身体的一部分靠近并将其按下、或者使该按压开关12e按压附近的物体并将其按下时，通过该按压而接通开关，能够启动被分配的功能(在被操纵体为汽车的情况下，例如为涡轮功能的开闭、混合、回转操作、圈数测量、紧急制动、摄像机等功能)。

如上所述，操作部12由在操纵被操纵体时被操作的杆12a、12b、设定变更用操作单元12c、电源开关12d以及按压开关12e构成。

显示部13由例如LCD(liquid crystal display)、OLED(organic light-emittingdiode)等显示设备构成。在本实施方式中，由于使显示部13的显示区域比以往的设备扩大，因此在框体11的大致中央部分纵长地配置，进一步成为其上部比框体11上部突出的形状。通过设为上述那样的配置，在显示部13的显示区域扩大的同时，显示区域从下方向上方移动，因此视觉辨认性提高。此外，显示部13也可以构成为，除了显示各种显示内容的功能以外，还具备触摸面板那样的位置输入功能。

设定部14由对显示部13所显示的各种设定内容进行适当选择并设定的操作键构成。在图1中，设定部14配置于前表面壳体11a的左侧下方。能够通过随着在显示部13中显示的设定画面的内容适当按下设定部14，从而进行与操纵相关的各种设定。

电源部15是由内置于框体11内的可充电的二次电池构成的电源单元，通过控制基板的控制，向构成发信器1的各部分供给驱动电源。在图2中，电源部15内置于背面壳体11b的下方(以单点划线进行图示)。此外，电源部15不限于二次电池，也可以是能够装填一次电池(干电池等)的电池单元。

天线16配置于在框体11的上方突出设置的显示部13的上表面。为了在远程操作被操纵体时提高电波的指向性，天线16设置为以基端部为中心旋转自如，并且能够以从水平状态成为直立状态的方式多阶段地进行角度调整。因此，能够在操纵前基于与被操纵体的距离、操纵环境，适当调整天线16的朝向。

接下来，参照图3、4对开关机构20进行说明。

本实施方式的开关机构20配置于凹部11c的内周面11ca中的用户的指尖、指腹能够抵接的位置，在用户操纵被操纵体的过程中保持把手部11d的状态下，通过手指的滑动动作将该开关机构20按下。

如图3所示，开关机构20具备摆动自如的开关按钮21，该开关按钮21用于将在安装于背面壳体11b的内部的子基板即开关基板23上安装的按压开关22的动作片22a按下。

在图3的例子中，开关机构20虽然构成为在凹部11的内周面11ca的两侧(图2中位于左右侧的内周面11ca)分别各配置有一个，但是对开关机构20的配置数量没有特别限定。作为开关机构20的配置方式，例如也能构成为在内周面11ca的单侧配置一个、在单侧或者两侧并列设置多个。

开关按钮21的按钮主体21a设置为以支承轴21b为中心摆动自如，该按钮主体21a由与背面壳体11b的内部形状匹配而局部具有弯曲部的长条的板材构成。如图3所示，若通过用户操作开关按钮21，则按钮主体21a以支承轴21b为中心在图中的顺时针方向上转动。另外，若开关按钮21的操作结束，则按钮主体21a以支承轴21b为中心在图中的逆时针方向上转动并返回到原始位置。

按钮主体21a的一端部是从内周面11ca露出设置的按下部21c，是通过用户的手指按下的部分。若利用手指将按下部21c从内周面11ca朝向背面壳体11b的内侧按压，则按钮主体21a通过伴随着该按压动作的按压力以支承轴21b为中心摆动。

此外，只要将按下部21c设置为至少在用户保持把手部11d时能够被手指按下的状态即可。由此，虽然也取决于按下部21c的尺寸、内周面11ca的角度，但未必需要设置为按下部21c的按下面从内周面11ca突出的状态，也可以是与内周面11ca共面的状态。

开关按钮21的另一端部是传递部21d，该传递部21d将在按下部21c被按下时通过其按压力使按钮主体21a摆动时的摆动力(旋转力)向按压开关22的动作片22a传递。传递部21d的抵接面以及动作片22a的抵接面成为相互对置而抵接的状态。因此，当用手指按压按下部21c而使按钮主体21a向规定方向摆动时，传递部21d沿着按钮主体21a的摆动方向移动，并在大致垂直方向上按下按压开关22的动作片22a。

按压开关22由例如触动开关那样的通过按下动作进行开闭的开关(瞬时型、交替型均可)构成。按压开关22安装于在背面壳体11b的内侧配置的开关基板23，由动作片22a以及开关主体22b构成。由此，当通过开关按钮21的传递部21d按下动作片22a时，开关主体22b的内部接点闭合，分配给按压开关22的功能启动。

开关基板23配置于背面壳体11b的内部，经由引线与成为主基板的控制基板连接。此外，作为引线的连接方法，除了经由连接器连接以外，也可以将引线的各端部直接焊接在各基板上而进行连接。

接下来，参照图4对开关机构20的动作进行说明。

如图4中的(a)所示，用户在保持着发信器1的状态下以向凹部11c的内周面11ca的内侧移动的方式滑动手指，同时将按下部21c按下。

当按下部21c被按下时，如图4中的(b)所示，按下部21c向比内周面11ca靠内侧移动，伴随着该移动，按钮主体21a以支承轴21b为中心在图中顺时针方向上摆动。另外，当按钮主体21a摆动时，传递部21d也一并在图中顺时针方向上移动。然后，当传递部21d移动而动作片22a被按下时，通过该动作片22a的移动将按压开关22的接点闭合而设为接通状态，分配给按压开关22的功能启动。

另外，若手指从按下部21c离开，则作用于传递部21d的摆动力被解除，因此通过内置于按压开关22的开关主体22b内的反转弹簧使动作片22a返回到按下前的原始位置。通过该动作片22a的返回动作，与动作片22a抵接的传递部21d也开始移动，按钮主体21a以支承轴21b为中心在图中的逆时针方向上摆动而使按下部21c返回到按下前的原始位置。换句话说，在按下部21c没被按下时，按下部21c以及传递部21d返回到图4中的(a)所示的位置。

如以上说明的那样，在本方式的发信器1中，在背面壳体11b中的形成于显示部13的后表面侧的凹部11c的倾斜的内周面11ca上设置有摆动自如的开关机构20。

该开关机构20具备：在以支承轴21b为中心摆动自如地设置的按钮主体21a的一端供用户的手指按压的按下部21c；以及在另一端将通过按下部21c的按下而摆动的摆动力向按压开关22传递的传递部21d，若用户在操纵中用手指将按下部21c按下，则按钮主体21a以支承轴21b为中心摆动，并将其摆动力经由传递部21d向按压开关22的动作片22a传导，从而按下开关。

由此，在将安装于在背面壳体11b侧设置的开关基板23的按压开关22按下时，由于能够通过用手指按下的按下部21c的按压力使按钮主体21a摆动并经由传递部21d将按压开关22的动作片22a按下，因此能够切实感受到操作的点击感。

另外，由于开关按钮21设置为以支承轴21b为中心摆动自如，因此用户在操纵中仅通过滑动手指就可以将该按压力可靠地传递给按钮主体21a并使其摆动，因此与以往的开关构造相比，对按下部21c施加按压力的方向具有自由度，方便使用。

<本发明的变形例>

然而，本发明并不限于上述实施方式，例如如下所示，也可以根据使用环境等适当变更并实施。另外，可以在不偏离本发明的主旨的范围内对以下的变更例进行任意组合并实施。

在上述方式中，对开关机构20的相对于按钮主体21a各设置一个按下部21c以及传递部21d的构成进行了说明，但是并不限定于该构成。

例如，也可以构成为，在按钮主体21a的两端部设置按下部21c，在各按下部21c的后表面侧分别设置传递部21d，进一步，将按钮主体21a以支承轴21b为中心转动自如地设置在大致中央附近。上述那样构成的开关机构20由于具有与所谓翘板开关同样的功能，因此若与各传递部21d对置而分别配置按压开关22，则能够将分配有各功能的两个按压开关22中的任一方以择一的方式按下。

另外，若对支承轴21b附加能够在手指的按下方向移动的功能，则除了以择一的方式选择按压开关22以外，还能将按钮主体21a的大致中央附近按下并将两个按压开关22同时按下，因此能够与被按下的按压开关22对应地分配三种功能。

Claims (2)

1.一种无线电控制发信器，对被操纵体进行操纵，其特征在于，

在框体的后表面侧形成有凹部，该凹部具有以从底面逐渐朝向外侧扩开的方式倾斜的内周面，

在所述内周面设置有开关机构，该开关机构具备开关按钮以及按压开关，

该开关按钮具备：按钮主体，其被支承为以支承轴为中心在所述框体内摆动自如；按下部，其以从所述内周面露出的方式设置于所述按钮主体的一端侧；以及传递部，其设置于所述按钮主体的另一端侧，对因所述按下部被按下时的按压力而摆动的所述按钮主体的摆动力进行传递，

该按压开关安装于在所述框体的背面侧配置的开关基板上，通过经由所述传递部传导因所述开关按钮的摆动动作产生的摆动力而进行开关操作。

2.根据权利要求1所述的无线电控制发信器，其特征在于，

在所述框体的前表面侧的大致中央部分，以其上端从所述框体的上部突出的状态设置有显示部，

所述凹部形成于在所述框体的背面侧与所述显示部对置的位置。