CN211235729U - 一种自动扫查架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动扫查架，包括固定架，固定架外设有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠设置在固定架内，丝杠上连接有Y向基板，Y向基板上固定连接有Y向固定底板，Y向固定底板上滑动连接有Y向滑动板，Y向滑动板远离固定底板的一端安装有液动小车，液动小车包括主板、车轮、探头，探头外侧设有探头固定夹具，探头固定夹具的下方设有夹具底板，夹具底板下方设有底板支撑架，底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上。通过步进电机带动探头做直线性的滑动，从而可以完成对底板的直线性检测，减少了人员的工作量，第一调节座和第二调节座的设置也增大了本自动扫查架的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损检测设备技术领域，具体为一种自动扫查架。
背景技术
储罐作为石油、化工行业存储介质的一种静设备，应用广泛，但是，在应用时，储罐容易发生化学腐蚀以及物理损害，定期需要对储罐进行开罐检测。开罐检测包括储罐焊缝无损检测、底板C扫描检测。储罐焊缝无损检测、底板C扫描检测都需要人工采用特定设备进行检测扫描，因此工作量较大，对人体身心会造成一定的疲惫。
所以，现在急需一种能够自动检测的设备以减轻人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动扫查架，来减轻人员的工作量，并具有重量较轻、方便现场使用，检测行程较大的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动扫查架，包括固定架，所述固定架外设有步进电机，所述步进电机连接有丝杠，所述丝杠设置在固定架内，所述丝杠上连接有Y向基板，所述Y向基板上固定连接有Y向固定底板，所述Y向固定底板上滑动连接有Y向滑动板，所述Y向滑动板远离固定底板的一端安装有液动小车，所述液动小车包括主板、车轮、探头，所述探头外侧设有探头固定夹具，所述探头固定夹具的下方设有夹具底板，所述夹具底板下方设有底板支撑架，所述底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上；所述主板上还转动连接有车轮轴，所述车轮轴的两端连接有车轮；所述固定架外还连接有固定块，所述固定块上还转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两端连接有滚轮；所述固定架上还安装两个传感器。
进一步优化，所述固定架两端分别设有头端固定板和尾端固定板，所述头端固定板和尾端固定板上均螺纹连接有激光灯固定支架。激光灯固定支架便于放置激光灯以便于储罐内光线较暗的情况下能大致确定所需检测的区域位置。
进一步优化，所述Y向基板的一侧设有弹簧挡板，所述Y向滑动板上设有第一调节固定座，所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧。便于调节Y向滑动板与弹簧挡板之间的距离，从而使得液动小车与固定架之间的距离可调节，以适应不同厚度底板的检测。
进一步优化，所述主板上设有第二调节固定座，所述第二调节固定座与底板支撑架之间连接有第二弹簧。能够调节探头到底板之间的距离，也可以适应不同厚底板的检测。
进一步优化，所述传感器上连接有用于感应Y向基板在所述固定架上位置的传感器感应支架。传感器感应支架能够感应到Y向基本处于固定架的具体位置，可以实时监控扫查架的工作情况。
进一步优化，所述固定架的中部固定连接有把手固定块，部分所述固定块上连接有把手固定块。把手固定块方便检测完一个区域后，人工通过推动把手固定块即可将本自动扫查架移至下一检测区域。
进一步优化，所述固定架内还安装有折返式电缸，所述折返式电缸的安装位置平行与所述丝杠位置。探头随着液动小车从固定架的一端滑动至另一端即完成检测，折返式电缸可以保证，探头复位的过程中还能起到再次检测作用。
本实用新型的具体操作步骤如下：先将滚轮抵触至底板的表面，然后调节第一调节固定座，使得液动小车的车轮也能抵触底板的表面，然后调节第二调节固定座使得探头的位置与底板之间的距离相适应。然后启动步进电机，步进电机带动丝杆上的Y向基板沿着固定架方向滑动，外加在车轮的带动下，从而带动探头在底板上也做一个直线性的滑动，探头在滑动的过程中完成底板的检测，探头完成滑动后，折返式电缸将Y向基板折返，从而带动探头复位，复位的过程中，探头可以对刚刚检测的结果进行验证。该块区域检测完毕后，人工握住把手固定块，推动本自动扫查架前往下一个检测区域，自动扫查架在滚轮的作用下可以快速地到达下一区域进行检测。
本实用新型的优点在于：1、通过步进电机带动探头做直线性的滑动，从而可以完成对底板的直线性检测，减少了人员的工作量，第一调节座和第二调节座的设置增大了本自动扫查架的适用范围。2、本自动扫查架Y向基板的行程设置为500mm，即一次可以测量500mm长区域的底板，且重量为7kg，轻巧方便。3、通过设置折返式电缸，可以到达探头在复位过程中进行再次检测的目的，双重检测，使得检测结果更为精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图中：固定架1、步进电机2、丝杠3、Y向基板4、固定底板5、Y向滑动板6、主板7、车轮8、探头9、探头固定夹具10、夹具底板11、底板支撑架12、车轮轴13、把手固定块14、固定块15、滚轮轴16、滚轮17、传感器18、头端固定板19、尾端固定板20、激光灯固定支架21、弹簧挡板22、第一调节固定座23、第一弹簧24、第二调节固定座25、第二弹簧26、传感器感应支架27。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
本实用新型的实施例提供一种自动扫查架，如图1所示，一种自动扫查架，包括固定架1，所述固定架1外设有步进电机2，所述步进电机2连接有丝杠3，所述丝杠3设置在固定架1内，所述丝杠3上连接有Y向基板4，所述Y向基板4上固定连接有Y向固定底板5，所述Y向固定底板5上滑动连接有Y向滑动板6，所述Y向滑动板6远离固定底板5的一端安装有液动小车，所述液动小车包括主板7、车轮8、探头9，所述探头9外侧设有探头固定夹具10，所述探头固定夹具10的下方设有夹具底板11，所述夹具底板11下方设有底板支撑架12，所述底板支撑架12远离夹具底板11的一端设置在主板7上；所述主板7上还转动连接有两个车轮轴13，所述车轮轴13的两端分别连接有一个车轮8；所述固定架1外还连接有两个固定块15，所述固定块15上还转动连接有两个滚轮轴16，所述滚轮轴16的两端分别连接有一个滚轮17；所述固定架1上还安装两个传感器18。
所述固定架1两端分别设有头端固定板19和尾端固定板20，所述头端固定板19和尾端固定板20上均螺纹连接有激光灯固定支架21。头端固定板19和尾端固定板20均包括设置在固定架1上的底块以及竖直设置立块，立块上通过螺丝螺母可拆卸连接有激光灯固定支架21。
所述Y向基板4的一侧设有弹簧挡板22，所述Y向滑动板6上设有第一调节固定座23，所述第一调节固定座23与弹簧挡板22之间连接有第一弹簧24。
所述主板7上设有第二调节固定座25，所述第二调节固定座25与底板支撑架12之间连接有第二弹簧26。
其中一个所述传感器18上连接有用于感应Y向基板4在所述固定架1上位置的传感器感应支架27。
所述固定架1的中部固定连接有把手固定块14，其中一个所述固定块15上连接有把手固定块14。
所述固定架1内还安装有折返式电缸，所述折返式电缸的安装位置平行与所述丝杠3位置。
本实用新型的具体操作步骤如下：先将滚轮17抵触至底板表面的待检测区域，同时打开激光灯固定支架21上的激光灯，可以方便对待检测区域进行定位。然后调节第一调节固定座23，使得液动小车的车轮8也能抵触底板表面的待检测区域，然后调节第二调节固定座25使得探头9的位置与底板的厚度相适应。
然后启动步进电机2，步进电机2带动丝杆上的Y向基板4沿着固定架1方向滑动，外加在车轮8的带动下，从而带动探头9在底板上也做一个直线性的滑动，探头9在滑动的过程中完成底板待检测区域的检测，探头9完成滑动后，折返式电缸将Y向基板4折返，从而带动探头9复位，复位的过程中，探头9可以对刚刚检测的结果进行验证。该块区域检测完毕后，人工握住把手固定块14，推动本自动扫查架前往下一个检测区域，自动扫查架在滚轮17的作用下可以快速地到达下一区域进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动扫查架，其特征在于，包括固定架，所述固定架外设有步进电机，所述步进电机连接有丝杠，所述丝杠设置在固定架内，所述丝杠上连接有Y向基板，所述Y向基板上固定连接有Y向固定底板，所述Y向固定底板上滑动连接有Y向滑动板，所述Y向滑动板远离固定底板的一端安装有液动小车，所述液动小车包括主板、车轮、探头，所述探头外侧设有探头固定夹具，所述探头固定夹具的下方设有夹具底板，所述夹具底板下方设有底板支撑架，所述底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上；所述主板上还转动连接有车轮轴，所述车轮轴的两端连接有车轮；所述固定架外还连接有固定块，所述固定块上还转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两端连接有滚轮；所述固定架上还安装若干传感器。
2.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述固定架两端分别设有头端固定板和尾端固定板，所述头端固定板和尾端固定板上均螺纹连接有激光灯固定支架。
3.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述Y向基板的一侧设有弹簧挡板，所述Y向滑动板上设有第一调节固定座，所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述主板上设有第二调节固定座，所述第二调节固定座与底板支撑架之间连接有第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述传感器上连接有用于感应Y向基板在所述固定架上位置的传感器感应支架。
6.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述固定架的中部固定连接有把手固定块，部分所述固定块上连接有把手固定块。
7.根据权利要求1所述的自动扫查架，其特征在于：所述固定架内还安装有折返式电缸，所述折返式电缸的安装位置平行与所述丝杠位置。
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