CN211234795U - 夹持力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持力检测装置，包括用于供夹具夹持的被夹持件、用于将夹具夹持的被夹持件拉出的拉动装置、支撑拉动装置的固定座和用于于拉动装置拉动被夹持件时测量拉动装置拉力的拉力传感器，被夹持件的一端与拉力传感器相连，拉力传感器与拉动装置相连。则在挂架夹具夹持力检测时，拉动装置拉动被夹持件直至被夹持件拉出夹具的过程中，拉力传感器测量的最大拉力值即为对应夹具的夹持力，可方便、快速、精确地检测并确定挂架上夹具的夹持力，并便于在检测到夹具的夹持力小于预设值时，及时对该不良夹具进行维修更换。

Description

夹持力检测装置

技术领域

本实用新型属于PCB加工制作技术领域，更具体地说，是涉及一种夹持力检测装置。

背景技术

在对PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)电镀加工过程中，一般是使用多个夹具将PCB板夹持并固定于挂架上。当夹具的长期使用后，夹具的弹簧会发生老化、夹具的夹头会产生变形等问题出现，导致夹具的夹持力变小。当夹具夹头的夹持力偏小(夹持力小于预设值)时，PCB板在电镀的过程中会产生位置偏移，严重影响PCB板电镀效果，甚至存在掉板的风险，难以满足高质量PCB板制作的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持力检测装置，旨在解决现有技术中存在的难以确定挂架上夹具的夹持力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种夹持力检测装置，包括用于供夹具夹持的被夹持件、用于将所述夹具夹持的所述被夹持件拉出的拉动装置、支撑所述拉动装置的固定座和用于于所述拉动装置拉动所述被夹持件时测量所述拉动装置拉力的拉力传感器，所述被夹持件的一端与所述拉力传感器相连，所述拉力传感器与所述拉动装置相连。

进一步地，所述被夹持件呈板状或者片状。

进一步地，所述被夹持件为弹性板或者弹性片。

进一步地，所述弹性板或者弹性片的宽度大于或等于所述夹具之夹头的宽度。

进一步地，所述夹持力检测装置还包括支撑所述拉力传感器的支撑座，所述支撑座与所述拉动装置相连。

进一步地，所述拉力传感器的数量为多个，所述被夹持件与所述拉力传感器一一对应，多个所述拉力传感器沿所述支撑座的长度方向依次分布。

进一步地，所述拉动装置还包括用于显示所述拉力传感器测量到的拉力值的显示器，所述显示器与所述拉力传感器电性相连。

进一步地，所述拉动装置为气缸，所述气缸包括固定于所述固定座上的缸体、一端滑动插装于所述缸体中的活塞杆和安装于所述活塞杆上并滑动安装于所述缸体中的活塞，所述活塞杆的另一端与所述支撑座相连。

进一步地，所述夹持力检测装置还包括引导所述支撑座移动的至少两根导向柱，各所述导向柱沿所述活塞杆轴向延伸设置，所述缸体上分别对应设有供各所述导向柱轴向移动的导向滑孔，各所述导向柱的一端滑动插装于相应所述导向滑孔中，各所述导向柱的另一端与所述支撑座相连。

进一步地，所述夹持力检测装置还包括用于于检测到夹具的夹持力小于预设值时报警提示的报警器和用于根据所述拉力传感器检测的拉力信号控制所述报警器工作状态的控制器，所述报警器和所述拉力传感器分别与所述控制器电性相连。

本实用新型提供的夹持力检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的夹持力检测装置，通过设置供夹具夹持的被夹持件、将夹具夹持的被夹持件拉出的拉动装置和于拉动装置拉动被夹持件时测量拉动装置拉力的拉力传感器，则在拉动装置在将被夹具夹持的被夹持件拉出该夹具的过程中，拉力传感器测量拉动装置的最大拉力值即为对应夹具的夹持力，可方便、快速、精确地检测并确定挂架上夹具的夹持力，并便于在检测到夹具的夹持力小于预设值时，及时对该不良夹具进行维修更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的夹持力检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹持力检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提供的夹持力检测装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型提供的夹持力检测装置的侧视结构示意图一；

图5为本实用新型提供的夹持力检测装置的侧视结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

1-被夹持件；2-夹具；3-固定座；4-拉力传感器；5-支撑座；

6-气缸；61-缸体；62-活塞杆；63-活塞；

7-导向柱；8-导向滑孔；9-挂架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1、图4及图5，现对本实用新型提供的夹持力检测装置进行说明。本实用新型提供的夹持力检测装置，包括用于供夹具2夹持的被夹持件1、用于将夹具2夹持的被夹持件1拉出的拉动装置、支撑拉动装置的固定座3和用于于拉动装置拉动被夹持件1时测量拉动装置拉力的拉力传感器4，被夹持件1的一端与拉力传感器4相连，拉力传感器4与拉动装置相连。

本实用新型提供的夹持力检测装置，与现有技术相比，通过设置供夹具2夹持的被夹持件1、将夹具2夹持的被夹持件1拉出的拉动装置和于拉动装置拉动被夹持件1时测量拉动装置拉力的拉力传感器4，则在拉动装置在将被夹具2夹持的被夹持件1拉出该夹具2的过程中，拉力传感器4测量拉动装置的最大拉力值即为对应夹具2的夹持力，可方便、快速、精确地检测并确定挂架9上夹具2的夹持力，并便于在检测到夹具2的夹持力小于预设值时，及时对该不良夹具2进行维修更换。

优选地，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，拉动装置还包括用于显示拉力传感器4测量到的拉力值的显示器(图中未示出)，显示器与拉力传感器4电性相连。拉力传感器4为具有数字显示功能的拉力传感器4，以便读取拉力传感器4测量的拉力值，提高夹具夹持力检测效率。

进一步地，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，夹持力检测装置还包括用于于检测到夹具2的夹持力小于预设值时报警提示的报警器和用于根据拉力传感器4检测的拉力信号控制报警器工作状态的控制器，报警器和拉力传感器4分别与控制器电性相连。

本实施例中，当拉力传感器4检测到夹具2的夹持力小于预设值时，控制器根据拉力传感器4检测的拉力信号控制报警器报警，以提示工作人员及时对该夹持力小于设置允许最小夹持力的不良夹具2进行维修更换，避免夹具2的夹持力偏小(夹持力小于预设下限值)时，导致PCB板在电镀的过程中产生位置偏移的现象，提高PCB板电镀的效果。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，被夹持件1呈板状或者片状。本实施例中，通过将被夹持件1设置成板状或者片状，以便挂架9上的夹具2能够快速地夹持住被夹持件1，提高夹具2夹持力检测的效率。并且，能够增大被夹持件1与夹具2夹头的接触面积，提高夹具2夹持力检测的准确性。

优选地，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，被夹持件1为弹性板或者弹性片。本实施例中，通过将被夹持件1设置成弹性板或者弹性片，防止检测过程中被夹持件1的轻微晃动造成夹具2松动，从而提高拉力传感器4测量的精度，从而能够对夹具2的夹持力进行更准确地测量。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，弹性板或者弹性片的宽度大于或等于夹具2之夹头的宽度。本实例中，通过将弹性板或者弹性片的宽度设置成大于或等于夹具2之夹头的宽度，从而增大被夹持件1与夹具2夹头的接触面积，并使夹具2夹头与被夹持件1充分接触，有利于提高夹具2夹持力检测的精确度。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，夹持力检测装置还包括支撑拉力传感器4的支撑座5，支撑座5与拉动装置相连。本实施例中，通过设置支撑座5，将拉力传感器4支撑并连接于支撑座5上，以增强拉力传感器4的稳定性，使拉力传感器4在拉动装置拉动被夹持件1时，能够对拉动装置的拉力进行准确的测量。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，拉力传感器4的数量为多个，被夹持件1与拉力传感器4一一对应，多个拉力传感器4沿支撑座5的长度方向依次分布。

本实施例中，通过在柱状支撑座5上设置多个拉力传感器4，多个拉力传感器4沿支撑座5的长度方向依次分布，并在多个拉力传感器4上一一对应地连接有被夹持件1，则可通过拉动装置拉动支撑座5，即可同时对挂架9上的多个夹具2的夹持力进行检测，提高挂架9上夹具2上的检测效率。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，拉动装置为气缸6、液压缸或电缸中的任一种。本实施例中的：拉动装置为气缸6、液压缸或电缸中的任一种，但不局限于气缸6、液压缸或电缸，具体可以根据实际需要而选取设置，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，拉动装置为气缸6，气缸6包括固定于固定座3上的缸体61、一端滑动插装于缸体61中的活塞杆62和安装于活塞杆62上并滑动安装于缸体61中的活塞63，活塞杆62的另一端与支撑座5相连。

本实施例中，拉动装置采用气缸6，通过气缸6的活塞杆62拉动支撑座5，即可快速、高效、稳定地对挂架9上的多个夹具2的夹持力进行同时检测，提高挂架9上夹具2上的检测效率。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的夹持力检测装置的具体实施方式，夹持力检测装置还包括引导支撑座5移动的至少两根导向柱7，各导向柱7沿活塞杆62轴向延伸设置，缸体61上分别对应设有供各导向柱7轴向移动的导向滑孔8，各导向柱7的一端滑动插装于相应导向滑孔8中，各导向柱7的另一端与支撑座5相连。

本实施例中，设置引导支撑座5移动的至少两根导向柱7，缸体61上分别对应设有供各导向柱7轴向移动的导向滑孔8，各导向柱7的一端滑动插装于相应导向滑孔8中，各导向柱7的另一端与支撑座5相连，则在气缸6的活塞杆62拉动支撑座5时，通过各导向柱7的活塞杆62的直线移动的引导，增强夹具2夹持力检测的稳定可靠性，提高夹具2夹持力检测的精确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持力检测装置，其特征在于：包括用于供夹具夹持的被夹持件、用于将所述夹具夹持的所述被夹持件拉出的拉动装置、支撑所述拉动装置的固定座和用于于所述拉动装置拉动所述被夹持件时测量所述拉动装置拉力的拉力传感器，所述被夹持件的一端与所述拉力传感器相连，所述拉力传感器与所述拉动装置相连。

2.如权利要求1所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述被夹持件呈板状或者片状。

3.如权利要求2所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述被夹持件为弹性板或者弹性片。

4.如权利要求3所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述弹性板或者弹性片的宽度大于或等于所述夹具之夹头的宽度。

5.如权利要求1所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述夹持力检测装置还包括支撑所述拉力传感器的支撑座，所述支撑座与所述拉动装置相连。

6.如权利要求5所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述拉力传感器的数量为多个，所述被夹持件与所述拉力传感器一一对应，多个所述拉力传感器沿所述支撑座的长度方向依次分布。

7.如权利要求1所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述拉动装置还包括用于显示所述拉力传感器测量到的拉力值的显示器，所述显示器与所述拉力传感器电性相连。

8.如权利要求5所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述拉动装置为气缸，所述气缸包括固定于所述固定座上的缸体、一端滑动插装于所述缸体中的活塞杆和安装于所述活塞杆上并滑动安装于所述缸体中的活塞，所述活塞杆的另一端与所述支撑座相连。

9.如权利要求8所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述夹持力检测装置还包括引导所述支撑座移动的至少两根导向柱，各所述导向柱沿所述活塞杆轴向延伸设置，所述缸体上分别对应设有供各所述导向柱轴向移动的导向滑孔，各所述导向柱的一端滑动插装于相应所述导向滑孔中，各所述导向柱的另一端与所述支撑座相连。

10.如权利要求1至9任一项所述的夹持力检测装置，其特征在于：所述夹持力检测装置还包括用于于检测到夹具的夹持力小于预设值时报警提示的报警器和用于根据所述拉力传感器检测的拉力信号控制所述报警器工作状态的控制器，所述报警器和所述拉力传感器分别与所述控制器电性相连。

Images