CN112858967B - 磁吸力检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁力检测领域,具体涉及一种磁吸力检测装置。一种磁吸力检测装置,包括拉力测量机构及载物机构,所述拉力测量机构包括拉力计及用于使拉力计升降的升降组件,所述载物机构包括沿前后方向设置的上板和下板,所述上板位于下板上方,所述上板与下板平行设置,所述上板前端设有向下延伸的第一支撑柱,所述上板后端能以所述第一支撑柱下端为中心上下摆动,所述上板设有第一放置槽,所述下板设有第二放置槽,所述第二放置槽位于所述第一放置槽正下方,所述上板的长度至少为第一放置槽沿前后方向长度的五倍。本发明具有能提高磁吸力检测精确度的优点。

Description

磁吸力检测装置
技术领域
本发明涉及磁力检测领域,具体涉及一种磁吸力检测装置。
背景技术
磁吸力一般指将磁体或磁性组件平行于磁化方向拉开过程中产生的作用力,该作用力的方向平行于磁化方向,该作用力的效果是使磁体或磁性组件沿平行于磁化方向返回初始位置。
一般每次对一双磁体或磁性组件的磁吸力进行检测,目前用于磁吸力测试的设备多改装于测试重力、拉拔力、剪切力的设备,磁吸力不同于重力,在磁体或磁性组件被拉起离开初始位置的过程中,磁力线会沿着磁导率最大的路径重新排布,相应的磁吸力也会重新分布。这样造成的结果是磁吸力低的位置先被拉起来,磁吸力高的位置最后被拉起来,也就说磁体或磁性组件在拉起过程中很容易发生倾斜,现有检测设备的检测结果并不精确。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高磁吸力检测精确度的磁吸力检测装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种磁吸力检测装置,包括拉力测量机构及载物机构,所述拉力测量机构包括拉力计及用于使拉力计升降的升降组件,所述载物机构包括沿前后方向设置的上板和下板,所述上板位于下板上方,所述上板与下板平行设置,所述上板前端设有向下延伸的第一支撑柱,所述上板后端能以所述第一支撑柱下端为中心上下摆动,所述上板设有第一放置槽,所述下板设有第二放置槽,所述第二放置槽位于所述第一放置槽正下方,所述上板的长度至少为第一放置槽沿前后方向长度的五倍。
本发明使用时,将本发明放置于工作台上,并使上板和下板均与工作台平行,将一个待检测产品(磁体或磁性组件)放入第一放置槽内,并进行拉力计与上板的连接,通过测量机构将上板后端向上拉动一定距离,以使上板后端向上翻转一个极小的角度并测得此时的拉力F,然后使上板复位;随后在第二放置槽内放置另一个相同的待检测产品,再次将上板后端向上拉动一定距离,以使上板后端向上翻转同样大小的一个极小的角度,并测得此时的拉力F,然后使上板复位,并且取出两个产品。其中,计算放置两个产品前后的拉力差值F2,F2=F-F。其中,提前测量得到第一支撑柱所在轴线与上板受力处间的距离为L2,提前测量得到第一支撑柱所在轴线与产品中心处间的距离为L1,最终得到所测产品的磁吸力为F1=F2*L2/L1。其中,L1是上板支点到磁体或磁性组件中心的水平距离,对于中心对称的磁体或磁性组件,该等效距离可以实际测得;对于非中心对称的磁体或磁性组件,该距离可以通过现有软件分析测得。
本发明设置具有一定长度的上板,使得上板后端抬起时,位于第一放置槽内的待检测产品会上升,且第一放置槽内的待检测产品进行倾斜的角度较小,使得第一放置槽内的待检测产品能近乎于水平上升,且位于第二放置槽内的待检测产品也不易发生倾斜和移动,从而提高检测效果。
其中,可以根据实际需要进行第一放置槽位置和形状的设置,也可以在第一放置槽处和第二放置槽设置不同的夹紧工装以实现待检测产品与上板及下板的固定,甚至可以通过粘附或其它方式实现待检测产品与上板及下板的固定,以避免上板带动待检测产品上升时待检测产品发生倾斜。其中,可以根据待检测产品的形状大小设置第一放置槽和第二放置槽的形状大小。
作为优选,所述上板设有向上开口的所述第一放置槽,所述下板设有向下开口的所述第二放置槽;所述第一放置槽呈三角形或方形,所述第一放置槽前端构成朝后的V形开口。
第一放置槽向上开口,第二放置槽向下开口,以避免第一放置槽内的产品与第二放置槽内的产品吸合在一起,以避免上板提升时位于下板处的产品发生移动。其中,位于下板的第二放置槽内的产品在磁力作用下会一直保持其位置,不需要设置夹紧工装以实现第二放置槽内产品的固定。其中,第一放置槽的形状的设置,以使第一放置槽内能放置圆形、方形、三角形的各种待检测产品,且第一放置槽槽壁均能用于待检测产品的前限位和左右限位,以减少夹紧工装的设置。
作为优选,所述第一放置槽和第二放置槽形状大小相同,所述第一放置槽与第二放置槽上下对称设置;所述上板设有至少两个左右间隔设置的第一放置槽,所述下板设有至少左右间隔设置的第二放置槽,每个第一放置槽下侧均设有一个第二放置槽。第一放置槽和第二放置槽形状大小相同,且上下对称设置,以使上板处的产品与下板处的产品能更好地相互吸引,以减少上板处产品在上板后端提升时上板的移动可能性。其中,本发明也能一次对同种型号的多对产品进行磁吸力检测。
作为优选,所述上板下端面或所述下板上端面呈波浪状结构;所述上板下端面设有向下开口的让位槽,或所述下板上端面设有向上开口的让位槽。上述设置以减少上板与下板的接触面积,以便于上板后端的提升,以减少拉动上板提升时的阻力,以使检测拉力更为精准。
作为优选,所述上板后端固定有拉钩;所述拉钩由拉钩本体和固定块构成,所述固定块与上板固定,所述固定块形成有容纳槽,所述固定块上端设有使容纳槽与外界连通的通过槽,所述拉钩本体包括钩部、位于钩部下端的竖部、位于竖部下端的限位部,所述竖部位于所述通过槽内,所述限位部上端面呈圆弧面,所述通过槽内径由下至上逐渐增加,所述通过槽下端内径大于竖部外径,所述容纳槽槽顶构成与所述限位部上端面相配合的圆弧面;所述拉钩的数量为一个并位于上板中部,所述第一放置槽位于所述拉钩前侧。
设置拉钩以便于上板与拉力计的连接,以便于上板后端的提升,以便于磁吸力检测的进行。其中,拉钩的竖部可在相对通过槽轴线发生倾斜,拉钩可以适应性倾斜,以尽可能地消除上板转动极小角度后带来的影响。其中,拉钩设置于上板中部,以保证上板提升时的平衡,以避免上板发生左右倾斜。
作为优选,所述上板和下板均搭配有水平仪,所述第一支撑柱呈螺栓状并与所述上板螺纹固定,所述下板前端设有向下延伸的第二支撑柱,所述第二支撑柱呈螺栓状并与所述下板螺纹固定,所述下板后端搭设在支撑板上或所述下板后端设有与下板螺纹固定并向下延伸的第三支撑柱;所述上板前端左右两侧均设有一第一支撑柱,所述下板前端左右两侧均设有一第二支撑柱。其中,水平仪可以是外置的,也可以是固定在上板和下板上的。设置水平仪以能更好地实现上板和下板的水平。其中,第一支撑柱和第二支撑柱可通过螺纹转动以实现上下移动,以使本发明机构结构更为简单制造装配成本更低。
作为优选,所述上板下端面与下板上端面具有间隙,所述上板后端设有向下延伸的第四支撑柱;所述第四支撑柱下端与所述下板接触;所述上板设有上下贯穿的固定孔,所述上板处设有用于测量上板与下板间距离的距离测量器,所述距离测量器的检测头向下穿过固定孔并与所述下板上端面接触。根据相邻两产品实际使用时的最小距离进行第一支撑柱和第四支撑柱调节,以实现上板与下板间位置的调整,以使检测数据更适用于实际使用场合,以使检测精度更高。
作为优选,所述第一支撑柱下端的前后间厚度由上至下逐渐缩小,所述第一支撑柱下端呈锥形,所述第一支撑柱下端面呈圆弧面状结构设置;所述第一支撑柱下端支撑于底板或下板上,所述底板或下板上端面端形成有向上开口的第一定位槽,所述第一支撑柱下端始终位于所述第一定位槽内。第一支撑柱下端如此设置,以便于第一支撑柱的转动。其中,第一支撑柱是支撑在下板上端面或下板的第一定位槽内的,而不是通过铰接可转动固定于底板(工作台面)或下板上的,以减少上板转动时的摩擦力。其中,第一定位槽还用于上板前端的左右前后限位。
作为优选,所述第四支撑柱下端的前后间厚度由上至下逐渐缩小,所述第四支撑柱下端呈锥形,所述第四支撑柱下端面呈圆弧面状结构设置;所述下板上端面端形成有向上开口的第二定位槽,所述第四支撑柱下端位于所述第二定位槽内。上述设置以减少上板与下板的接触面积,以便于上板的提升。同时设置第二定位槽能更好地对上板左右前后位置进行限位。
作为优选,所述升降组件包括丝杆模组,所述丝杆模组具有可上下移动的滑块,所述拉力计的壳体与所述滑块固定,所述拉力计为数显拉力计。采用丝杆模组作为升降组件,升降精度更高。其中,可采用手摇式的丝杆模组,也可以采用电机驱动的丝杆模组。拉力计是数显的,便于检测人员进行前后拉力大小的观察。
本发明具有能提高磁吸力检测精确度的优点。
附图说明
图1为本发明载物机构的一种结构示意图;
图2为本发明载物机构的另一种结构示意图;
图3为本发明的一种结构示意图;
图4为本发明拉钩处的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示,本发明的一种磁吸力检测装置,包括拉力测量机构及载物机构。拉力测量机构包括拉力计91及用于使拉力计91升降的升降组件92,升降组件92包括丝杆模组,丝杆模组具有可上下移动的滑块93,拉力计91的壳体与滑块93固定,拉力计91为数显拉力计。载物机构包括沿前后方向设置的上板1和下板2,上板1位于下板2上方,上板1与下板2平行设置,上板1前端设有向下延伸的第一支撑柱11,上板1后端能以第一支撑柱11下端为中心上下摆动,上板1设有一个用于一放置待检测产品并向上开口的第一放置槽10,下板2设有一个用于放置另一待检测产品并向下开口的第二放置槽20,第二放置槽20位于第一放置槽10正下方,上板1的长度为第一放置槽10沿前后方向长度的10倍。
其中,第一放置槽10呈方形,第一放置槽10前端构成朝后的V形开口。其中,第一放置槽10和第二放置槽20形状大小相同,第一放置槽10与第二放置槽20上下对称设置。其中,上板1下端面设有向下开口的让位槽19,下板2上端面设有向上开口的让位槽19。其中,为减少上板1与下板2的接触面积,可以将上板1下端面或下板2上端面做成波浪状结构。
上板1和下板2均具有向上开以用于放置有水平仪17的固定槽16。上板1前端左右两侧均设有一向下延伸的第一支撑柱11,下板2前端左右两侧均设有一向下延伸的第二支撑柱21,下板2后端设有向下延伸的第三支撑柱22,上板1后端设有向下延伸的第四支撑柱12,第一支撑柱11和第四支撑柱12均呈螺栓状并与上板螺纹固定,第二支撑柱21和第三支撑柱22均呈螺栓状并与下板螺纹固定。
其中,第一支撑柱11、第二支撑柱21、第三支撑柱22和第四支撑柱12下端的前后间厚度由上至下逐渐缩小,第一支撑柱11、第二支撑柱21、第三支撑柱22和第四支撑柱12下端呈锥形,第一支撑柱11、第二支撑柱21、第三支撑柱22和第四支撑柱12下端面均呈圆弧面状结构设置。下板2设有对第一支撑柱11进行定位的第一定位槽和对第三支撑柱22进行定位的第二定位槽,第一支撑柱11下端始终位于第一定位槽内,底板上端面或工作台上端面设有对第二支撑柱21和第三支撑柱22下端进行定位的第三定位槽。
上板1设有上下贯穿的固定孔,上板1处设有用于测量上板1与下板2间距离的距离测量器3,距离测量器3的检测头31向下穿过固定孔并与下板2上端面接触。其中,距离测量器3可选择用跳动检测传感器。
由图1、图2和图4所示,上板1后端固定有拉钩4,第一放置槽10位于拉钩4前侧,拉钩4的数量为一个并位于上板1中部。拉钩4由拉钩本体和固定块42构成,固定块42与上板1固定,固定块42形成有容纳槽43,固定块42上端设有使容纳槽43与外界连通的通过槽44,拉钩本体包括钩部411、位于钩部411下端的竖部412、位于竖部412下端的限位部413,竖部412位于通过槽44内,限位部413上端面呈圆弧面,通过槽44内径由下至上逐渐增加,通过槽44下端内径大于竖部412外径并小于限位部413宽度,容纳槽43槽顶构成与限位部413上端面相配合的圆弧面。
本发明使用时,将本发明放置于工作台上,并使上板和下板均与工作台平行,将一个待检测产品(磁体或磁性组件)放入第一放置槽内,并进行拉力计的吊钩与上板的拉钩的连接,通过测量机构将上板后端向上拉动一定距离,以使上板后端向上翻转一个极小的角度并测得此时的拉力F,然后使上板复位;随后在第二放置槽内放置另一个相同的待检测产品,再次将上板后端向上拉动一定距离,以使上板后端向上翻转同样大小的一个极小的角度,并测得此时的拉力F,然后使上板复位,并且取出两个产品。其中,计算放置两个产品前后的拉力差值F2,F2=F-F。其中,提前测量得到第一支撑柱所在轴线与上板受力处间的距离为L2,提前测量得到第一支撑柱所在轴线与产品中心处间的距离为L1,最终得到所测产品的磁吸力为F1=F2*L2/L1。其中,L1是上板支点到磁体或磁性组件中心的水平距离,对于中心对称的磁体或磁性组件,该等效距离可以实际测得;对于非中心对称的磁体或磁性组件,该距离可以通过现有软件分析测得。
本发明具有能提高磁吸力检测精确度的优点。

Claims (9)

1.一种磁吸力检测装置,其特征在于包括拉力测量机构及载物机构,所述拉力测量机构包括拉力计及用于使拉力计升降的升降组件,所述载物机构包括沿前后方向设置的上板和下板,所述上板位于下板上方,所述上板与下板平行设置,所述上板前端设有向下延伸的第一支撑柱,所述上板后端能以所述第一支撑柱下端为中心上下摆动,所述上板设有第一放置槽,所述下板设有第二放置槽,所述第二放置槽位于所述第一放置槽正下方,所述上板的长度至少为第一放置槽沿前后方向长度的五倍;所述第一支撑柱呈螺栓状并与所述上板螺纹固定,所述第一支撑柱下端的前后间厚度由上至下逐渐缩小,所述第一支撑柱下端呈锥形,所述第一支撑柱下端面呈圆弧面状结构设置;所述第一支撑柱下端支撑于底板或下板上,所述底板或下板上端面端形成有向上开口的第一定位槽,所述第一支撑柱下端始终位于所述第一定位槽内。
2.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述上板设有向上开口的所述第一放置槽,所述下板设有向下开口的所述第二放置槽;
所述第一放置槽呈三角形或方形,所述第一放置槽前端构成朝后的V形开口。
3.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述第一放置槽和第二放置槽形状大小相同,所述第一放置槽与第二放置槽上下对称设置;所述上板设有至少两个左右间隔设置的第一放置槽,所述下板设有至少左右间隔设置的第二放置槽,每个第一放置槽下侧均设有一个第二放置槽。
4.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述上板下端面或所述下板上端面呈波浪状结构;
所述上板下端面设有向下开口的让位槽,或所述下板上端面设有向上开口的让位槽。
5.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述上板后端固定有拉钩;所述拉钩由拉钩本体和固定块构成,所述固定块与上板固定,所述固定块形成有容纳槽,所述固定块上端设有使容纳槽与外界连通的通过槽,所述拉钩本体包括钩部、位于钩部下端的竖部、位于竖部下端的限位部,所述竖部位于所述通过槽内,所述限位部上端面呈圆弧面,所述通过槽内径由下至上逐渐增加,所述通过槽下端内径大于竖部外径,所述容纳槽槽顶构成与所述限位部上端面相配合的圆弧面;所述拉钩的数量为一个并位于上板中部,所述第一放置槽位于所述拉钩前侧。
6.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述上板和下板均搭配有水平仪,所述下板前端设有向下延伸的第二支撑柱,所述第二支撑柱呈螺栓状并与所述下板螺纹固定,所述下板后端搭设在支撑板上或所述下板后端设有与下板螺纹固定并向下延伸的第三支撑柱;所述上板前端左右两侧均设有一第一支撑柱,所述下板前端左右两侧均设有一第二支撑柱。
7.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述上板下端面与下板上端面具有间隙,所述上板后端设有向下延伸的第四支撑柱;所述第四支撑柱下端与所述下板接触;所述上板设有上下贯穿的固定孔,所述上板处设有用于测量上板与下板间距离的距离测量器,所述距离测量器的检测头向下穿过固定孔并与所述下板上端面接触。
8.根据权利要求7所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述第四支撑柱下端的前后间厚度由上至下逐渐缩小,所述第四支撑柱下端呈锥形,所述第四支撑柱下端面呈圆弧面状结构设置;所述下板上端面端形成有向上开口的第二定位槽,所述第四支撑柱下端位于所述第二定位槽内。
9.根据权利要求1所述的磁吸力检测装置,其特征在于所述升降组件包括丝杆模组,所述丝杆模组具有可上下移动的滑块,所述拉力计的壳体与所述滑块固定,所述拉力计为数显拉力计。
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