CN211223902U - 一种无人机挂载快拆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载快拆装置，在需要安装挂载设备时，利用基座的活动机构与连接块的锁止机构锁止配合，使所述第一夹体与连接块连接，然后第二夹体通过紧固机构靠近第一夹体，使连接块被夹装在所述第一夹体与所述第二夹体之间；在拆卸挂载设备时，第二夹体通过紧固机构远离第一夹体，然后活动机构与锁止机构解锁配合，使被夹装在第一夹体和第二夹体之间的连接块脱离第一夹体和第二夹体；这样，无需工作人员使用专业的拆装工具进行拆装，方便操作，并且较少拆装时间，提高工作效率。

Description

一种无人机挂载快拆装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人挂载快拆装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，无人机作为一个载体，其用途取决于无人机的挂载设备，挂载不同的设备可以完成不同的任务，例如，无人机挂载LiDAR(激光雷达)设备，可完成测距任务。目前，挂载的设备和无人机之间通过螺钉锁紧的方式连接，工作人员在拆装挂载的设备时，需要使用专业的拆装工具将螺钉旋开或旋紧，操作繁琐，耗费时间长，降低工作效率，并且外场必须携带专业的拆装工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载快拆装置，以解决挂载的设备和无人机之间通过螺钉锁紧的方式连接，工作人员在拆装挂载的设备时，需要使用专业的拆装工具将螺钉旋开或旋紧，操作繁琐，耗费时间长，降低工作效率，并且外场必须携带专业的拆装工具的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机挂载快拆装置，包括快拆组件和连接支架；快拆组件包括基座，所述基座上设有夹持机构和用于与无人机连接的第一连接机构，所述连接支架上设有连接块和用于与挂载设备连接的第二连接机构；

所述夹持机构包括第一夹体、第二夹体和紧固机构；

所述第一夹体与所述基座连接，所述第二夹体通过所述紧固机构与所述基座连接，所述紧固机构能够使所述第二夹体远离或靠近所述第一夹体；

所述基座还设有活动机构，所述连接块上设有锁止机构，当所述活动机构与所述锁止机构锁止配合以使所述第一夹体与所述连接块连接时，所述第二夹体通过所述紧固机构靠近所述第一夹体，以使所述连接块被夹装在所述第一夹体与所述第二夹体之间；当所述第二夹体通过所述紧固机构远离所述第一夹体时，所述活动机构与所述锁止机构解锁配合，以使被夹装在所述第一夹体和所述第二夹体之间的连接块脱离所述第一夹体和所述第二夹体。

具体地，所述活动机构包括按压件以及弹性件，所述按压件的一端伸入至所述基座内且通过所述弹性件与所述基座连接；所述第一夹体及所述第二夹体相对的一侧设置卡槽；

所述按压件上位于所述基座内的部分设有抵持件，所述连接块的表面上与所述抵持件相对应的位置设有凹槽，当所述连接块位的一端于所述卡槽内时，所述弹性件推动所述按压件上的抵持件与所述凹槽及所述第一夹体相抵接；当所述按压件被按压时，所述按压件压缩所述弹性件，以使所述抵持件向远离所述第一夹体的方向运动。

具体地，所述弹性件为第一弹簧，所述基座内设有限位部，所述按压件包括按钮以及与所述按钮连接的连接杆，所述连接杆依次穿过所述第一弹簧和所述限位部，所述弹簧抵接在所述按钮与所述限位部之间。

具体地，所述卡槽为单边燕尾槽，所述连接块的顶部为燕尾型结构，所述凹槽设置在所述燕尾型结构的上表面，所述燕尾型的上表面还设有滑槽，所述滑槽与所述凹槽连通。

具体地，所述紧固机构包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一端穿过所述第二锁紧机构与所述基座螺纹连接。

具体地，所述第二夹体与所述基座之间设有第二弹簧，且所述第二弹簧套设在所述锁紧旋钮的外部。

具体地，所述第一连接机构包括第一安装板、减震件、第二安装板以及抱箍；

所述第一安装板的底面与所述基座连接，所述第一安装板的顶面通过所述减震件与所述第二安装板连接，所述抱箍设置在所述第一安装板的转角处。

本实用新型实施例提供了一种无人挂载快拆装置，在需要安装挂载设备时，利用基座的活动机构与连接块的锁止机构锁止配合，使所述第一夹体与连接块连接，然后第二夹体通过紧固机构靠近第一夹体，使连接块被夹装在所述第一夹体与所述第二夹体之间；在拆卸挂载设备时，第二夹体通过紧固机构远离第一夹体，然后活动机构与锁止机构解锁配合，使被夹装在第一夹体和第二夹体之间的连接块脱离第一夹体和第二夹体；这样，无需工作人员使用专业的拆装工具进行拆装，方便操作，并且较少拆装时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机挂载快拆装置的使用状态图；

图2为基座的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机挂载快拆装置的剖面图；

图4为连接架和连接体的结构图；

图5为连接体的结构图。

其中，1-快拆组件，11-第一夹体，12-第二夹体，13-第一弹簧，14-第二弹簧，15-基座，16-卡槽，17-第一连接机构，171-第一安装板，172-第二安装板，173-减震件，174-抱箍，18-锁紧旋钮，19-抵持件，110-按压件，1101-按钮，1102-连接杆，111-限位部，2-连接块，21-凹槽，22-滑槽，3-挂载设备，4-对接管，5-连接支架，6-第二连接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，如图1、图2、图3和图4所示，提供了一种无人机挂载快拆装置，包括快拆组件1和连接支架5，快拆组件1包括基座15，基座15上设有夹持机构和用于与无人机连接的第一连接机构17，连接支架5上设有连接块2和用于与挂载设备3连接的第二连接机构5；夹持机构包括第一夹体11、第二夹体12和紧固机构；第一夹体11与基座15连接，第二夹体12通过紧固机构与基座15连接，紧固机构能够使第二夹体12远离或靠近第一夹体11；基座15还设有活动机构，连接块2上设有锁止机构，当活动机构与锁止机构锁止配合以使第一夹体11与连接块2连接时，第二夹体12通过紧固机构靠近第一夹体11，以使连接块2被夹装在第一夹体11与第二夹体12之间；当第二夹体12通过紧固机构远离第一夹体11时，活动机构与锁止机构解锁配合，以使被夹装在第一夹体11和第二夹体12之间的连接块2脱离第一夹体11和第二夹体12。

具体地，如图2和图3所示，活动机构包括按压件110以及弹性件，按压件110的一端伸入至基座15内且通过弹性件与基座15连接，第一夹体11及第二夹体12相对的一侧设置卡槽16；按压件110上位于基座15内的部分设有抵持件19，连接块2的表面上与抵持件19相对应的位置设有凹槽21，当连接块2位的一端位于卡槽16内时，弹性件推动按压件110上的抵持件19与凹槽21及第一夹体11相抵接；当按压件110被按压时，按压件110压缩弹性件，以使抵持件19向远离第一夹体11的方向运动。紧固机构包括锁紧旋钮18，锁紧旋钮18的一端穿过第二锁紧机构与基座15螺纹连接。

基座15通过第一连接机构17与无人机连接，通常基座15连接在无人机主体的下方；连接支架5通过第二连接结构与挂载设备3连接，挂载设备3为完成任务所需的设备，例如LiDAR等。在需要安装挂载设备3时，工作人员旋转锁紧旋钮18，增加锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12远离第一夹体11，然后压下按压件110，按压件110压缩弹性件，从而使抵持件19向远离第一夹体11的方向运动，再将连接块2的一端伸入至卡槽16内，同时抵持件19伸入至连接块2的凹槽21内，并释放按压件110，弹性件因形变而产生推动力推动按压件110移动，从而带动抵持件19与凹槽21及第一夹体11相抵接，进而使连接块2的一端固定在第一夹体11的卡槽16内；然后再反向旋转锁紧旋钮18，缩短锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12靠近第一夹体11，直至将连接块2的另一端伸入至第二夹体12的卡槽16内，从而将连接块2固定在第一夹体11和第二夹体12之间，这样就实现了挂载设备3与无人机的装载。在需要卸下挂载设备3时，工作人员旋转锁紧旋钮18，增加锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12远离第一夹体11，使连接块2的一端与第二夹体12的卡槽16脱离，然后按压压下按压件110，按压件110压缩弹性件，从而使抵持件19向远离第一夹体11的方向运动，这样就可以将连接体与第二夹体12的卡槽16脱离，进而将连接体从第一夹体11与第二夹体12之间卸下。其中，抵持件19可为限位柱。基座15可为中空的框体结构，以减小无人机的负荷。第二连接机构5可包括用于与螺栓连接的螺孔，以实现通过第二连接机构5将连接支架5与挂载设备3连接。

本实用新型实施例提供了一种无人挂载快拆装置，在需要安装挂载设备3时，利用基座15的活动机构与连接块2的锁止机构锁止配合，使第一夹体11与连接块2连接，然后第二夹体12通过紧固机构靠近第一夹体11，使连接块2被夹装在第一夹体11与第二夹体12之间；在拆卸挂载设备3时，第二夹体12通过紧固机构远离第一夹体11，然后活动机构与锁止机构解锁配合，使被夹装在第一夹体11和第二夹体12之间的连接块2脱离第一夹体11和第二夹体12；这样，无需工作人员使用专业的拆装工具进行拆装，方便操作，并且较少拆装时间，提高工作效率。

在上述实施例中，如图3所示，弹性件为第一弹簧13，基座15内设有限位部111，按压件110包括按钮1101以及与按钮1101连接的连接杆1102，连接杆1102依次穿过第一弹簧13和限位部111，弹簧抵接在按钮1101与限位部111之间。工作人员按压按钮1101时，使连接杆1102与限位部111之间产生相对位移，从而压缩第一弹簧13。

在上述实施例中，如图3、图4和图5所示，卡槽16为单边燕尾槽，连接块2的顶部为燕尾型结构，凹槽21设置在燕尾型结构的上表面，燕尾型的上表面还设有滑槽22，滑槽22与凹槽21连通。利用深度由上至下逐渐减小的燕尾槽，可增强连接块2与第一夹体11和第二夹体12之间连接的稳固性和可靠性。

具体使用而言，在需要安装挂载设备3时，工作人员旋转锁紧旋钮18，增加锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12远离第一夹体11，然后压下按压件110，按压件110压缩弹性件，从而使抵持件19向远离第一夹体11的方向运动，再将连接块2顶部的燕尾型结构从第一夹体11和第二夹体12的单边燕尾槽内滑入，并且抵持件19通过滑槽22滑入到凹槽21内，并释放按压件110，弹性件因形变而产生推动力推动按压件110移动，从而带动抵持件19与凹槽21及第一夹体11相抵接，进而使连接块2顶部的燕尾型结构的一端固定在第一夹体11的单边燕尾槽内；然后再反向旋转锁紧旋钮18，缩短锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12靠近第一夹体11，直至将连接块2顶部的燕尾型结构的另一端伸入至第二夹体12的单边燕尾槽内，从而将连接块2固定在第一夹体11和第二夹体12之间，这样就实现了挂载设备3与无人接的装载。在需要卸下挂载设备3时，工作人员旋转锁紧旋钮18，增加锁紧旋钮18的伸出长度，以使第二夹体12远离第一夹体11，使连接块2顶部的燕尾型结构的一端与第二夹体12的单边燕尾槽分离，然后按压压下按压件110，按压件110压缩弹性件，从而使抵持件19向远离第一夹体11的方向运动，这样就可以将连接块2顶部的燕尾型结构从第二夹体12与第一夹体11的单边燕尾槽滑槽22，同时抵持件19通过滑槽22从凹槽21内滑出，进而将连接体从第一夹体11与第二夹体12之间卸下。

在上述实施例中，如图2所示，第二夹体12与基座15之间设有第二弹簧14，且第二弹簧14套设在锁紧旋钮18的外部。第二弹簧14可在锁紧旋钮18旋出时，利用压缩形变所产生的推动力，推动第二夹体12远离第一夹体11，无需工作人员自行推动第二夹体12，方便操作。

在上述实时中，如图2所示，第一连接机构17包括第一安装板171、减震件173、第二安装板172以及抱箍174；第一安装板171的底面与基座15连接，第一安装板171的顶面通过减震件173与第二安装板172连接，抱箍174设置在第一安装板171的转角处。

在具体使用中，可在无人机主体的底部上安装对接管4，通过抱箍174夹持在对接管4上，实现基座15与无人机的可拆卸连接。其中，减震件173可为橡胶减震柱，起到减小震动的作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种无人机挂载快拆装置，其特征在于，包括快拆组件(1)和连接支架(5)，所述快拆组件(1)包括基座(15)，所述基座(15)上设有夹持机构和用于与无人机连接的第一连接机构(17)，所述连接支架(5)上设有连接块(2)和用于与挂载设备(3)连接的第二连接机构(6)；

所述夹持机构包括第一夹体(11)、第二夹体(12)和紧固机构；

所述第一夹体(11)与所述基座(15)连接，所述第二夹体(12)通过所述紧固机构与所述基座(15)连接，所述紧固机构能够使所述第二夹体(12)远离或靠近所述第一夹体(11)；

所述基座(15)还设有活动机构，所述连接块(2)上设有锁止机构，当所述活动机构与所述锁止机构锁止配合以使所述第一夹体(11)与所述连接块(2)连接时，所述第二夹体(12)通过所述紧固机构靠近所述第一夹体(11)，以使所述连接块(2)被夹装在所述第一夹体(11)与所述第二夹体(12)之间；当所述第二夹体(12)通过所述紧固机构远离所述第一夹体(11)时，所述活动机构与所述锁止机构解锁配合，以使被夹装在所述第一夹体(11)和所述第二夹体(12)之间的连接块(2)脱离所述第一夹体(11)和所述第二夹体(12)。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述活动机构包括按压件(110)以及弹性件，所述按压件(110)的一端伸入至所述基座(15)内且通过所述弹性件与所述基座(15)连接；所述第一夹体(11)及所述第二夹体(12)相对的一侧设置卡槽(16)；

所述按压件(110)上位于所述基座(15)内的部分设有抵持件(19)，所述连接块(2)的表面上与所述抵持件(19)相对应的位置设有凹槽(21)，当所述连接块(2)的一端位于所述第一夹体(11)的卡槽(16)内时，所述弹性件推动所述按压件(110)上的抵持件(19)与所述凹槽(21)及所述第一夹体(11)相抵接；当所述按压件(110)被按压时，所述按压件(110)压缩所述弹性件，以使所述抵持件(19)向远离所述第一夹体(11)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述弹性件为第一弹簧(13)，所述基座(15)内设有限位部(111)，所述按压件(110)包括按钮(1101)以及与所述按钮(1101)连接的连接杆(1102)，所述连接杆(1102)依次穿过所述第一弹簧(13)和所述限位部(111)，所述弹簧抵接在所述按钮(1101)与所述限位部(111)之间。

4.根据权利要求2所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述卡槽(16)为单边燕尾槽，所述连接块(2)的顶部为燕尾型结构，所述凹槽(21)设置在所述燕尾型结构的上表面，所述燕尾型的上表面还设有滑槽(22)，所述滑槽(22)与所述凹槽(21)连通。

5.根据权利要求1所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述紧固机构包括锁紧旋钮(18)，所述锁紧旋钮(18)的一端穿过所述第二夹体(12)与所述基座(15)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述第二夹体(12)与所述基座(15)之间设有第二弹簧(14)，且所述第二弹簧(14)套设在所述锁紧旋钮(18)的外部。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载快拆装置，其特征在于，所述第一连接机构(17)包括第一安装板(171)、减震件(173)、第二安装板(172)以及抱箍(174)；

所述第一安装板(171)的底面与所述基座(15)连接，所述第一安装板(171)的顶面通过所述减震件(173)与所述第二安装板(172)连接，所述抱箍(174)设置在所述第一安装板(171)的转角处。

Images