CN211223077U - 一种无人驾驶汽车充电装置 - Google Patents

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杨柳青
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Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶汽车充电装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车充电装置，包括汽车本体和壳体，所述汽车本体的内部固定连接有无线接收装置，壳体的内顶壁固定镶嵌有无线发射装置，壳体内底壁的中心固定连接有供电装置，壳体内底壁的一端固定连接有控制开关，壳体的内部固定连接有升降机构。该无人驾驶汽车充电装置，通过设置升降机构、控制开关、供电装置、无线发射装置和无线接收装置，达到了自动对汽车本体进行充电的效果，具备无需人工充电的优点，解决了传统的新能源汽车的充电技术一般都是手动操作的，无法实现自动充电，因此无法适应无人驾驶汽车的对自动充电的需求的问题。

Description

一种无人驾驶汽车充电装置
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车充电装置。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
传统的新能源汽车的充电技术一般都是手动操作的，无法实现自动充电，因此无法适应无人驾驶汽车的对自动充电的需求，为此，我们提出一种无人驾驶汽车充电装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人驾驶汽车充电装置，解决了背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车充电装置，包括汽车本体和壳体，所述汽车本体的内部固定连接有无线接收装置，壳体的内顶壁固定镶嵌有无线发射装置，壳体内底壁的中心固定连接有供电装置，壳体内底壁的一端固定连接有控制开关，壳体的内部固定连接有升降机构。
所述升降机构包括控制箱和连接块，控制箱的内部滑动连接有联动板，联动板内部开设有两个相对称的导向槽，两个导向槽的内部均滑动连接有导向杆，两个导向杆的外表面均套接有导向弹簧，联动板的顶面固定连接有上顶块，联动板底面的两端均固定连接有上铰接块，两个上铰接块的内部均转动连接有上铰接杆，连接块的内部固定铰接有下铰接块，两个下铰接块的一端固定铰接有下铰接杆，连接块下方的设有下顶块，下顶块顶面的两端分别与两个下铰接杆的底面固定连接。
进一步改进为，所述无线接收装置的输出端与汽车本体内车载电源的输入端电连接，无线接收装置与无线发射装置相适配，无线发射装置的输入端与供电装置的输出端电连接，通过设置无线接收装置和无线发射装置，可对汽车本体进行无线充电，安全性高。
进一步改进为，所述供电装置与控制开关电连接，下顶块与控制开关的开关按钮相适配，通过设置控制开关，可对供电装置进行控制，从而可对充电状态进行调整。
进一步改进为，所述壳体的一侧面固定连接有斜坡块，斜坡块的斜面与地面呈度夹角，通过设置斜坡块，便于汽车本体行驶至壳体的顶面，便于使用。
进一步改进为，所述连接块的顶面与底面均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧远离连接块的一端分别与联动板的底面与下顶块的顶面固定连接，通过设置缓冲弹簧，对连接块向下挤压下顶块进行缓冲，避免下顶块直接冲击控制开关，造成控制开关损坏的情况。
进一步改进为，所述上顶块贯穿壳体的内顶壁并延伸至壳体的上方，上顶块的顶面开设有两个相对称的斜槽，通过设置斜槽，便于汽车本体行驶至上顶块的顶面，从而便于使用。
1、该无人驾驶汽车充电装置，通过设置升降机构、控制开关、供电装置、无线发射装置和无线接收装置，将汽车行驶至上顶块的顶面时，从而使上顶块向下挤压，从而使联动板经导向槽在导向杆上向下滑动，并对导向弹簧进行挤压，同时使上铰接杆在上铰接块和连接块的内部转动，下铰接杆在下铰接块和连接块的内部转动，从而对下顶块向下推动，从而将下顶块向下推动至控制开关的上方，从而使控制开关开启，从而使无线发射装置经无线接收装置对汽车本体进行充电，达到了自动对汽车本体进行充电的效果，具备无需人工充电的优点，解决了传统的新能源汽车的充电技术一般都是手动操作的，无法实现自动充电，因此无法适应无人驾驶汽车的对自动充电的需求的问题。
2、该无人驾驶汽车充电装置，通过设置无线接收装置和无线发射装置，可对汽车本体进行无线充电，安全性高，通过设置控制开关，可对供电装置进行控制，从而可对充电状态进行调整，通过设置斜坡块，便于汽车本体行驶至壳体的顶面，便于使用，通过设置缓冲弹簧，对连接块向下挤压下顶块进行缓冲，避免下顶块直接冲击控制开关，造成控制开关损坏的情况，通过设置斜槽，便于汽车本体行驶至上顶块的顶面，从而便于使用。
附图说明
图1为本实用新型汽车本体充电状态的示意图；
图2为本实用新型汽车本体停止充电状态的示意图；
图3为本实用新型升降机构的剖视图。
图中标号表示为，1汽车本体、2无线接收装置、3壳体、4无线发射装置、5供电装置、6控制开关、7斜坡块、8升降机构、801控制箱、802联动板、803上顶块、804斜槽、805导向槽、806导向杆、807导向弹簧、808上铰接块、809上铰接杆、810连接块、811下铰接块、812下铰接杆、813缓冲弹簧、814下顶块。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种无人驾驶汽车充电装置，包括汽车本体1和壳体3，汽车本体1的内部固定连接有无线接收装置2，本实用新型无线接收装置2使用内部设有无线接收线圈的接收装置，壳体3的内顶壁固定镶嵌有无线发射装置4，本实用新型无线发射装置使用内部设有无线发射线圈的发射装置，壳体3内底壁的中心固定连接有供电装置5，本实用新型供电装置5使用与市政电源连接，自带变压器的供电装置，无线接收装置2的输出端与汽车本体1内车载电源的输入端电连接，无线接收装置2与无线发射装置4相适配，无线发射装置4的输入端与供电装置5的输出端电连接，通过设置无线接收装置2和无线发射装置4，可对汽车本体1进行无线充电，安全性高，壳体3内底壁的一端固定连接有控制开关6，本实用新型控制开关6使用自复式控制开关，开关按钮松开后自动复位，壳体3的内部固定连接有升降机构8，壳体3的一侧面固定连接有斜坡块7，斜坡块7的斜面与地面呈15度夹角，通过设置斜坡块7，便于汽车本体1行驶至壳体3的顶面，便于使用。
升降机构8包括控制箱801和连接块810，控制箱801的内部滑动连接有联动板802，联动板802内部开设有两个相对称的导向槽805，两个导向槽805的内部均滑动连接有导向杆806，两个导向杆806的外表面均套接有导向弹簧807，联动板802的顶面固定连接有上顶块803，上顶块803贯穿壳体3的内顶壁并延伸至壳体3的上方，上顶块803的顶面开设有两个相对称的斜槽804，通过设置斜槽804，便于汽车本体1行驶至上顶块803的顶面，从而便于使用，联动板802底面的两端均固定连接有上铰接块808，两个上铰接块808的内部均转动连接有上铰接杆809，连接块810的内部固定铰接有下铰接块811，两个下铰接块811的一端固定铰接有下铰接杆812，连接块810下方的设有下顶块814，连接块810的顶面与底面均固定连接有缓冲弹簧813，两个缓冲弹簧813远离连接块810的一端分别与联动板802的底面与下顶块814的顶面固定连接，通过设置缓冲弹簧813，对连接块810向下挤压下顶块814进行缓冲，避免下顶块814直接冲击控制开关6，造成控制开关6损坏的情况，下顶块814顶面的两端分别与两个下铰接杆812的底面固定连接，供电装置5与控制开关6电连接，下顶块814与控制开关6的开关按钮相适配，通过设置控制开关6，可对供电装置5进行控制，从而可对充电状态进行调整。
本实用新型工作流程如下：
需要对汽车本体1进行充电时，将汽车本体1经斜坡块7行驶至壳体3的顶面，并使汽车本体1的前轮或后轮行驶至上顶块803的顶面，从而使上顶块803向控制箱801的内部滑动，从而使联动板802经导向槽805在导向杆806上向下滑动，从而使联动板802对导向弹簧807进行挤压，同时使上铰接杆809在上铰接块808和连接块810的内部转动，下铰接杆812在下铰接块811和连接块810的内部转动，从而使联动板802挤压连接块810上方的缓冲弹簧813，连接块810挤压其下方缓冲弹簧813，从而对下顶块814向下移动进行缓冲，降低下顶块814的冲击力，提升控制开关6的使用寿命，从而使下顶块814挤压控制开关6的开关按钮，从而使控制开关6控制供电装置5启动，从而使无线发射装置4对无线接收装置2进行供电，从而使无线接收装置2对汽车本体1进行充电，充电结束后，将汽车本体1从而壳体3的顶面驶下，从而在导向弹簧807和缓冲弹簧813的反作用力下，下顶块814回缩至控制箱801的内部，上顶块803从控制箱801的内部伸出，从而使控制开关6关闭，从而停止充电，达到了自动对汽车本体1进行充电的效果，具备无需人工充电的优点，解决了传统的新能源汽车的充电技术一般都是手动操作的，无法实现自动充电，因此无法适应无人驾驶汽车的对自动充电的需求的问题。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车充电装置，包括汽车本体(1)和壳体(3)，其特征在于：所述汽车本体(1)的内部固定连接有无线接收装置(2)，壳体(3)的内顶壁固定镶嵌有无线发射装置(4)，壳体(3)内底壁的中心固定连接有供电装置(5)，壳体(3)内底壁的一端固定连接有控制开关(6)，壳体(3)的内部固定连接有升降机构(8)；
所述升降机构(8)包括控制箱(801)和连接块(810)，控制箱(801)的内部滑动连接有联动板(802)，联动板(802)内部开设有两个相对称的导向槽(805)，两个导向槽(805)的内部均滑动连接有导向杆(806)，两个导向杆(806)的外表面均套接有导向弹簧(807)，联动板(802)的顶面固定连接有上顶块(803)，联动板(802)底面的两端均固定连接有上铰接块(808)，两个上铰接块(808)的内部均转动连接有上铰接杆(809)，连接块(810)的内部固定铰接有下铰接块(811)，两个下铰接块(811)的一端固定铰接有下铰接杆(812)，连接块(810)下方设有下顶块(814)，下顶块(814)顶面的两端分别与两个下铰接杆(812)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车充电装置，其特征在于：所述无线接收装置(2)的输出端与汽车本体(1)内车载电源的输入端电连接，无线接收装置(2)与无线发射装置(4)相适配，无线发射装置(4)的输入端与供电装置(5)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车充电装置，其特征在于：所述供电装置(5)与控制开关(6)电连接，下顶块(814)与控制开关(6)的开关按钮相适配。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车充电装置，其特征在于：所述壳体(3)的一侧面固定连接有斜坡块(7)，斜坡块(7)的斜面与地面呈15度夹角。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车充电装置，其特征在于：所述连接块(810)的顶面与底面均固定连接有缓冲弹簧(813)，两个缓冲弹簧(813)远离连接块(810)的一端分别与联动板(802)的底面与下顶块(814)的顶面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车充电装置，其特征在于：所述上顶块(803)贯穿壳体(3)的内顶壁并延伸至壳体(3)的上方，上顶块(803)的顶面开设有两个相对称的斜槽(804)。
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