CN211222560U - 新型喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型喷墨打印机。新型喷墨打印机，包括：第一安装板；底板，所述底板设于所述第一安装板的下方；纵向行走机构，所述纵向行走机构设于所述第一安装板的下方；横向行走机构，所述横向行走机构设于所述第一安装板的下方；控制组件，所述控制组件设于所述纵向行走机构的一侧。本实用新型提供的新型喷墨打印机无需走纸机构，体积大大缩小，方便携带并可以直接在打印载体上做平行运动，几乎可以打印任意尺寸的载体，也可以在更多种类的载体上打印。

Description

新型喷墨打印机

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种新型喷墨打印机。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

传统的打印机需要通过走纸机构使打印载体(例如打印纸)在其内部运动，从而在打印载体形成图片。这种打印方式不但使打印机体积较大且不便于携带和保存，也限定了打印载体尺寸和材质。

因此，有必要提供一种新型喷墨打印机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种无需走纸机构，体积大大缩小，方便携带并可以直接在打印载体上做平行运动，几乎可以打印任意尺寸的载体，也可以在更多种类的载体上打印的新型喷墨打印机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型喷墨打印机，包括：第一安装板；底板，所述底板设于所述第一安装板的下方；纵向行走机构，所述纵向行走机构设于所述第一安装板的下方；横向行走机构，所述横向行走机构设于所述第一安装板的下方；控制组件，所述控制组件设于所述纵向行走机构的一侧，所述纵向行走机构包括六个支撑杆，六个所述支撑杆均固定安装在所述第一安装板的底部，所述底板的顶部分别固定安装有两个第一横杆和两个第二横杆，所述第一横杆与所述第二横杆固定连接，两个所述第一横杆分别与相应的支撑杆固定连接，两个所述第一横杆相互靠近的一侧均转动安装有两个纵向行走轮，四个纵向行走轮呈矩形阵列分布，所述底板上开设有四个第一通孔，四个所述第一通孔分别与相应的纵向行走轮相适配，所述底板上开设有喷码孔，所述横向行走机构包括第二安装板，所述第二安装板设于所述第一安装板的下方，所述第二安装板的顶部固定安装有压块，所述压块贯穿所述第一安装板并与所述第一安装板滑动连接，所述第二安装板的下方固定安装有四个第一固定板，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布，四个所述第一固定板上均转动安装有横向行走轮，所述底板上开设有四个第二通孔，四个所述第二通孔与相应的横向行走轮相适配，所述第二安装板的下方设有两个连杆，两个连杆的两端分别与相应的第一固定板固定连接，两个所述连杆的下方均固定安装有两个升降机构，四个所述升降机构的下方设有两个第二固定板，两个所述第二固定板分别与相应的第二横杆固定连接。

优选的，所述升降机构包括安装管，所述安装管的顶部固定安装在所述连杆的底部，所述安装管内设有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有限位块，所述限位块与所述安装管的内壁滑动连接，所述固定杆的底端延伸至所述安装管外并与所述安装管固定连接，所述固定杆的底端与相应的第二固定板固定连接，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和底部分别与所述安装管和所述第二固定板相接触。

优选的，所述底板上固定安装有喷墨头和位移感应模块，所述喷墨头和所述位移感应模块均与所述喷码孔相适配，所述喷墨头包括喷墨芯片和墨盒，喷墨芯片可以是热泡式或压电式，所述喷墨芯片上设有多个喷墨孔。

优选的，所述控制组件包括PCB板，所述PCB板固定安装在相应的第一支撑杆上，所述PCB板上设有电源模块、微控制单元、设备连接模块、数据存储模块和控制模块。

优选的，所述第一安装板的上方设有固定机构，所述固定机构包括安装盒，所述安装盒固定安装在所述第一安装板的顶部，所述安装盒内设有移动板，所述压块上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与所述移动板和所述第一安装板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有滑杆，所述滑杆的顶部延伸至所述安装盒外并与所述安装盒活动连接，所述滑杆的顶部固定安装有手把，所述滑杆上对称固定安装有两个卡杆，所述安装盒的内壁上对称开设有两个第一卡槽和两个第二卡槽，两个所述第一卡槽和两个所述第二卡槽均与两个所述卡杆滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型喷墨打印机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型喷墨打印机，若数据存储模块内已有图片时，可直接将本装置摆放至欲打印的区域，若数据存储模块内没有图片，可使用手机上已有的APP与设备连接模块通过wifi、蓝牙等进行无线方式，也可以是有线方式，在收集APP上选择图片并传输给数据存储模块，再将本装置摆放至欲打印的区域，点击开关按钮开始打印，电源模块各个模块和喷墨头供电，若纵向打印，直接移动本装置，使四个纵向行走轮在被打印物体上转动(此时，本装置如同一个车，四个纵向行走轮如同小车的轮子，四个纵向行走轮带动本本装置纵向移动)，从而带动本装置移动，从而使喷墨头和位移感应模块移动，位移感应模块通过喷码孔能够感应位移(其功能类似鼠标，可以感知物体的运动距离，位移感应模块具体实现上，可以采用光电感应、激光感应和机械感应等方式)，将信号传输给微控制单元，微控制单元计算当前位置并从图片数据获取当前位置的信息，从而微控制单元控制喷墨头通过喷码孔进行喷墨，此时继续移动本装置，使喷墨头移动，直到打印完毕，如果不需要打印，点击开关按钮关闭电源，若果继续打印再次移动本装置，进行下次打印；当横向打印时，按下压块，压块带动第二安装板向下移动，第二安装板带动四个固定板向下移动，固定板带动横向行走轮向下移动，同时固定板带动连杆向下移动，连杆带动安装管向下移动，安装管压缩第一弹簧，直横向行走轮与被打印物体接触，再横向移动本装置(此时，本装置同样如同一个车，四个横向行走轮如同小车的轮子，四个横向行走轮带动本装置横向移动)，点击开关按钮开始打印，打印过程和上述打印过程一样，本装置在四个纵向行走轮和四个横向行走轮通过相应机构交替上升下降，使本装置作横向运动或作纵向运动，保证打印机不旋转；本装置无需走纸机构，体积大大缩小，方便携带并可以直接在打印载体上做平行运动，几乎可以打印任意尺寸的载体，也可以在更多种类的载体上打印。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型喷墨打印机第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的新型喷墨打印机第一实施例的正视剖视结构示意图；

图3为图1所示的纵向行走机构件和横向行走机构的剖视结构示意图；

图4为图3所示的A部分的放大示意图；

图5为图1所示的俯视剖视结构示意图；

图6为2所示的控制组件的图；

图7为图1所示的操作流程图；

图8为本实用新型提供的新型喷墨打印机第二实施例的结构示意图；

图9为图8所示的固定机构的俯视剖视结构示意图。

图中标号：1、第一安装板，2、支撑杆，3、喷墨头，4、第一横杆，5、第二横杆，6、纵向行走轮，7、底板，8、喷码孔，9、第二安装板，10、压块，11、第二固定板，12、横向行走轮，13、连杆， 14、第二固定板，15、安装管，16、固定杆，17、第一弹簧，18、位移感应模块，19、控制组件，20、安装盒，21、移动板，22、第二弹簧，23、滑杆，24、手把，25、卡杆，26、第一卡槽，27、第二卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-7，在本实用新型的第一实施例中，新型喷墨打印机包括：

第一安装板1；底板7，所述底板7设于所述第一安装板1的下方；纵向行走机构，所述纵向行走机构设于所述第一安装板1的下方；横向行走机构，所述横向行走机构设于所述第一安装板1的下方；控制组件19，所述控制组件19设于所述纵向行走机构的一侧。

所述纵向行走机构包括六个支撑杆2，六个所述支撑杆2均固定安装在所述第一安装板1的底部。

所述底板7的顶部分别固定安装有两个第一横杆4和两个第二横杆5，所述第一横杆4与所述第二横杆5固定连接，两个所述第一横杆4分别与相应的支撑杆2固定连接，两个所述第一横杆4相互靠近的一侧均转动安装有两个纵向行走轮6，四个纵向行走轮6呈矩形阵列分布，所述底板7上开设有四个第一通孔，四个所述第一通孔分别与相应的纵向行走轮6相适配，所述底板7上开设有喷码孔8。

所述横向行走机构包括第二安装板9，所述第二安装板9设于所述第一安装板1的下方，所述第二安装板9的顶部固定安装有压块 10，所述压块10贯穿所述第一安装板1并与所述第一安装板1滑动连接。

所述第二安装板9的下方固定安装有四个第一固定板11，四个所述第一固定板11呈矩形阵列分布，四个所述第一固定板11上均转动安装有横向行走轮12，所述底板7上开设有四个第二通孔，四个所述第二通孔与相应的横向行走轮12相适配，所述第二安装板9的下方设有两个连杆13，两个连杆13的两端分别与相应的第一固定板 11固定连接，两个所述连杆13的下方均固定安装有两个升降机构，四个所述升降机构的下方设有两个第二固定板14，两个所述第二固定板14分别与相应的第二横杆5固定连接。

所述升降机构包括安装管15，所述安装管15的顶部固定安装在所述连杆13的底部，所述安装管15内设有固定杆16，所述固定杆 16的顶部固定安装有限位块，所述限位块与所述安装管15的内壁滑动连接，所述固定杆16的底端延伸至所述安装管15外并与所述安装管15固定连接，所述固定杆16的底端与相应的第二固定板14固定连接，所述固定杆16上套设有第一弹簧17，所述第一弹簧17的顶部和底部分别与所述安装管15和所述第二固定板14相接触。

所述底板7上固定安装有喷墨头3和位移感应模块18，所述喷墨头3和所述位移感应模块18均与所述喷码孔8相适配，所述喷墨头3包括喷墨芯片和墨盒，喷墨芯片可以是热泡式或压电式，所述喷墨芯片上设有多个可独立控制的喷墨孔，所述喷码孔8便于所述喷墨头3喷码和所述位移感应模块18感应位移。

所述控制组件19包括PCB板，所述PCB板固定安装在相应的第一支撑杆2上，所述PCB板上设有电源模块、微控制单元、设备连接模块、数据存储模块和控制模块。

本实用新型提供的新型喷墨打印机的工作原理如下：

本装置上设有开关按钮等相关按键，将电源模块、微控制单元、设备连接模块、数据存储模块、控制模块、喷墨头3和位移感应模块 18依次电性连接，使用时，若数据存储模块内已有图片时，可直接将本装置摆放至欲打印的区域，若数据存储模块内没有图片，可使用手机上已有的APP与设备连接模块通过wifi、蓝牙等进行无线方式，也可以是有线方式，在收集APP上选择图片并传输给数据存储模块，再将本装置摆放至欲打印的区域，点击开关按钮开始打印，电源模块各个模块和喷墨头供电，若纵向打印，直接移动本装置，使四个纵向行走轮6在被打印物体上转动(此时，本装置如同一个车，四个纵向行走轮6如同小车的轮子，四个纵向行走轮6带动本本装置纵向移动)，从而带动本装置移动，从而使喷墨头3和位移感应模块18移动，位移感应模块18通过喷码孔8能够感应位移(其功能类似鼠标，可以感知物体的运动距离，位移感应模块18具体实现上，可以采用光电感应、激光感应和机械感应等方式)，将信号传输给微控制单元，微控制单元计算当前位置并从图片数据获取当前位置的信息，从而微控制单元控制喷墨头3通过喷码孔8进行喷墨，此时继续移动本装置，使喷墨头3移动，直到打印完毕，如果不需要打印，点击开关按钮关闭电源，若果继续打印再次移动本装置，进行下次打印；

当横向打印时，按下压块10，压块10带动第二安装板9向下移动，第二安装板9带动四个固定板11向下移动，固定板11带动横向行走轮12向下移动，同时固定板11带动连杆13向下移动，连杆13 带动安装管15向下移动，安装管15压缩第一弹簧17，直横向行走轮12与被打印物体接触，再横向移动本装置(此时，本装置同样如同一个车，四个横向行走轮12如同小车的轮子，四个横向行走轮12 带动本本装置横向移动)，点击开关按钮开始打印，打印过程和上述打印过程一样；

本装置在四个纵向行走轮6和四个横向行走轮12通过相应机构交替上升下降，使本装置作横向运动或作纵向运动，保证打印机不旋转；

上述打印过程中，微控制单元(MCU)主要起到控制和运算的作用，主要由51单片机等实现；

位移感应模块，其功能类似鼠标，可以感知物体在X轴和Y轴的运动距离，具体实现上，可以采用光电感应、激光感应和机械感应等方式；

设备连接模块，此模块主要是用来与其他电子设备(例如手机) 进行通讯，获取用户希望打印的图片信息，具体实现方式可以为wifi、蓝牙等无线方式，也可以是有线方式；

数据存储模块，此模块主要用来存储数据；

电源模块，主要为设备运行提供能量，主要实现方式是电池；

控制模块，主要是为了实现开关机、打印与设置等控制。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型喷墨打印机具有如下有益效果：将电源模块、微控制单元、设备连接模块、数据存储模块、控制模块、喷墨头3和位移感应模块18依次电性连接，使用时，若数据存储模块内已有图片时，可直接将本装置摆放至欲打印的区域，若数据存储模块内没有图片，可使用手机上已有的APP与设备连接模块通过wifi、蓝牙等进行无线方式，也可以是有线方式，在收集 APP上选择图片并传输给数据存储模块，再将本装置摆放至欲打印的区域，点击开关按钮开始打印，电源模块各个模块和喷墨头供电，若纵向打印，直接移动本装置，使四个纵向行走轮6在被打印物体上转动(此时，本装置如同一个车，四个纵向行走轮6如同小车的轮子，四个纵向行走轮6带动本本装置纵向移动)，从而带动本装置移动，从而使喷墨头3和位移感应模块18移动，位移感应模块18通过喷码孔8能够感应位移(其功能类似鼠标，可以感知物体的运动距离，位移感应模块18具体实现上，可以采用光电感应、激光感应和机械感应等方式)，将信号传输给微控制单元，微控制单元计算当前位置并从图片数据获取当前位置的信息，从而微控制单元控制喷墨头3通过喷码孔8进行喷墨，此时继续移动本装置，使喷墨头3移动，直到打印完毕，如果不需要打印，点击开关按钮关闭电源，若果继续打印再次移动本装置，进行下次打印；当横向打印时，按下压块10，压块 10带动第二安装板9向下移动，第二安装板9带动四个固定板11向下移动，固定板11带动横向行走轮12向下移动，同时固定板11带动连杆13向下移动，连杆13带动安装管15向下移动，安装管15压缩第一弹簧17，直横向行走轮12与被打印物体接触，再横向移动本装置(此时，本装置同样如同一个车，四个横向行走轮12如同小车的轮子，四个横向行走轮12带动本本装置横向移动)，点击开关按钮开始打印，打印过程和上述打印过程一样，本装置在四个纵向行走轮6和四个横向行走轮12通过相应机构交替上升下降，使本装置作横向运动或作纵向运动，保证打印机不旋转；本装置无需走纸机构，体积大大缩小，方便携带并可以直接在打印载体上做平行运动，几乎可以打印任意尺寸的载体，也可以在更多种类的载体上打印。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的新型喷墨打印机，本申请的第二实施例提出另一种新型喷墨打印机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图8-9，新型喷墨打印机还包括固定机构，所述固定机构设于所述第一安装板1的上方，所述固定机构包括安装盒20，所述安装盒20固定安装在所述第一安装板1的顶部，所述安装盒20 内设有移动板21，所述压块10上套设有第二弹簧22，所述第二弹簧22的顶端和底端分别与所述移动板21和所述第一安装板1固定连接，所述移动板21的顶部转动安装有滑杆23，所述滑杆23的顶部延伸至所述安装盒20外并与所述安装盒20活动连接，所述滑杆23的顶部固定安装有手把24，所述滑杆23上对称固定安装有两个卡杆25，所述安装盒20的内壁上对称开设有两个第一卡槽26和两个第二卡槽 27，两个所述第一卡槽26和两个所述第二卡槽27均与两个所述卡杆 25滑动连接。

在实际应用中，移动本装置进行横向打印时，需要用手按下压块 10，使横向行走轮12时刻与被打印物体接触，长时间下来，操作人员的手指会由于持续按在压块10上而感到适应，因此设计本实施例方案，使用时，手持手把24向下按压，手把24带动滑杆23向下移动，滑杆23带动移动板21向下移动，移动板21压缩第二弹簧22并向下压压块10，使四个横向行走轮12向下一定，直到横向行走轮12 与被打印物体接触，在滑杆23向下移动时也会带动卡杆25在第一卡槽26内向下移动，当横向行走轮12与被打印物体接触时，卡杆25 移动到与第二卡槽27的同一水平位置，此时，转动手把24，手把24 转动带动卡杆25转动，卡杆25进入到第二卡槽27内，在松开手把 24，从而使压块10保持固定不动，无需人员持续按压压块10，为操作人员操作本装置提供了便利，更便于人员操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型喷墨打印机，其特征在于，包括：

第一安装板；

底板，所述底板设于所述第一安装板的下方；

纵向行走机构，所述纵向行走机构设于所述第一安装板的下方；

横向行走机构，所述横向行走机构设于所述第一安装板的下方；

控制组件，所述控制组件设于所述纵向行走机构的一侧；

所述纵向行走机构包括六个支撑杆，六个所述支撑杆均固定安装在所述第一安装板的底部，所述底板的顶部分别固定安装有两个第一横杆和两个第二横杆，所述第一横杆与所述第二横杆固定连接，两个所述第一横杆分别与相应的支撑杆固定连接，两个所述第一横杆相互靠近的一侧均转动安装有两个纵向行走轮，四个所述纵向行走轮呈矩形阵列分布，所述底板上开设有四个第一通孔，四个所述第一通孔分别与相应的纵向行走轮相适配，所述底板上开设有喷码孔，所述横向行走机构包括第二安装板，所述第二安装板设于所述第一安装板的下方，所述第二安装板的顶部固定安装有压块，所述压块贯穿所述第一安装板并与所述第一安装板滑动连接，所述第二安装板的下方固定安装有四个第一固定板，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布，四个所述第一固定板上均转动安装有横向行走轮，所述底板上开设有四个第二通孔，四个所述第二通孔与相应的横向行走轮相适配，所述第二安装板的下方设有两个连杆，两个连杆的两端分别与相应的第一固定板固定连接，两个所述连杆的下方均固定安装有两个升降机构，四个所述升降机构的下方设有两个第二固定板，两个所述第二固定板分别与相应的第二横杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型喷墨打印机，其特征在于，所述升降机构包括安装管，所述安装管的顶部固定安装在所述连杆的底部，所述安装管内设有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有限位块，所述限位块与所述安装管的内壁滑动连接，所述固定杆的底端延伸至所述安装管外并与所述安装管固定连接，所述固定杆的底端与相应的第二固定板固定连接，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和底部分别与所述安装管和所述第二固定板相接触。

3.根据权利要求1所述的新型喷墨打印机，其特征在于，所述底板上固定安装有喷墨头和位移感应模块，所述喷墨头和所述位移感应模块均与所述喷码孔相适配，所述喷墨头包括喷墨芯片和墨盒，喷墨芯片可以是热泡式或压电式，所述喷墨芯片上设有多个喷墨孔。

4.根据权利要求1所述的新型喷墨打印机，其特征在于，所述控制组件包括PCB板，所述PCB板固定安装在相应的第一支撑杆上，所述PCB板上设有电源模块、微控制单元、设备连接模块、数据存储模块和控制模块。

5.根据权利要求1所述的新型喷墨打印机，其特征在于，所述第一安装板的上方设有固定机构，所述固定机构包括安装盒，所述安装盒固定安装在所述第一安装板的顶部，所述安装盒内设有移动板，所述压块上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与所述移动板和所述第一安装板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有滑杆，所述滑杆的顶部延伸至所述安装盒外并与所述安装盒活动连接，所述滑杆的顶部固定安装有手把，所述滑杆上对称固定安装有两个卡杆，所述安装盒的内壁上对称开设有两个第一卡槽和两个第二卡槽，两个所述第一卡槽和两个所述第二卡槽均与两个所述卡杆滑动连接。

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