CN211222238U - 双通道立体拼接粘箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道立体拼接粘箱机，该粘箱机上贯穿地设置有纸板通道，沿所述纸板通道依次设置有送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置；送纸装置包括水平送纸结构和倾斜送纸结构，在水平送纸结构和倾斜送纸结构对应位置设有水平差动送纸器和倾斜差动送纸器；勾底装置包括勾底送纸压辊和勾底送纸压脚，以及与压紧气缸相连的压紧连杆；折叠装置包括有传送带张紧纠偏机构；剔废装置包括上、下带摆臂和摆臂气缸。该粘箱机不仅能进行双层纸板粘箱操作，而且粘箱精度和生产效率高。

Description

双通道立体拼接粘箱机

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱成型机械，尤其涉及一种能进行多层纸板折叠拼接成型并粘好糊口的粘箱机械。

背景技术

随着包装印刷行业的快速发展，粘箱机在食品、医药、快递、酒类及各种轻工产品上均得到愈加广泛的应用，包装箱的箱型设计也日益多样化和复杂化，不仅出现具有各种复杂几何形状、多层套装结构的箱盒结构，而且其外现形状及结构质量要求也十分严格，以使得包装箱具有更高的结构稳定性和更高的普适性要求。

粘箱机是包装盒包装箱制作加工过程中重要的工艺设备，是将印刷好、模切成型好的纸板折叠成型并粘好糊口的自动化机械，粘箱机能有效地降低劳动成本，提高生产效率和产品正品率。粘箱机主要包括依次排列的送纸装置，勾底装置、折叠装置、成型装置及压盒装置等多道工艺装置，粘箱机启动后，纸板传送带开始运行，首先将模切好的半成品纸箱板通过送纸装置送入进纸位，并由传送带送至其后的各道工序装置进行相应工序的加工。

目前粘箱机的各道工序步骤大都是对单层箱纸板进行送纸、勾底、折叠和成型操作，很难对具有多层套装结构的箱型进行制作加工，功能较为单一，工艺灵活性和可扩展性不足，很难适应箱型设计和结构日益多样化和复杂化的要求，已成为包装盒包装箱向高端发展的制约因素。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双通道立体拼接粘箱机，不仅能进行双层纸板粘箱操作，而且结构合理、生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的双通道立体拼接粘箱机，该粘箱机上贯穿地设置有纸板通道，沿所述纸板通道依次设置有送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置；所述送纸装置包括送纸机座以及安装于送纸机座上的水平送纸结构，该水平送纸结构包括由若干水平压纸辊和水平托辊构成的水平送纸通道，水平压纸辊位于水平送纸通道的上侧，水平托辊位于水平送纸通道的下侧，在水平托辊上托承有水平送纸带，该水平送纸带张拉于前水平送纸带张拉轮和后水平送纸带张拉轮之间，水平送纸带沿水平送纸通道方向继续向后延伸，在所述水平送纸带延伸段对应位置设置有水平差动送纸器；所述水平差动送纸器包括水平差动送纸带，该水平差动送纸带张拉于水平差动驱动轮和水平差动张拉轮上，在水平差动送纸带上至少固定安装有一水平推纸块；在所述水平送纸结构的上方倾斜地设置有倾斜送纸结构，该倾斜送纸结构包括由若干倾斜压纸辊和倾斜托辊构成的倾斜送纸通道，所述倾斜压纸辊位于倾斜送纸通道的上侧，倾斜托辊位于倾斜送纸通道的下侧，所述倾斜托辊上托承有倾斜送纸带，该倾斜送纸带张拉于前倾斜送纸带张拉轮与后倾斜送纸带张拉轮之间，在倾斜送纸带对应位置设置有倾斜差动送纸器；所述倾斜差动送纸器包括倾斜差动送纸带，该倾斜差动送纸带张拉于倾斜差动驱动轮和倾斜差动张拉轮上，在倾斜差动送纸带上至少固定安装有一倾斜推纸块；所述水平送纸通道所在平面和倾斜送纸通道所在平面空间相交；所述勾底装置包括勾底机座，以及固定安装于勾底机座上的勾底送纸支架，在勾底送纸支架上设置有勾底送纸下组件和勾底送纸上组件；所述勾底送纸上组件包括有勾底压辊支架，在勾底压辊支架上转动支承有两相互间隔的勾底送纸压辊，在勾底压辊支架上固定设置有勾底送纸压脚，该勾送纸压脚位于两只勾底送纸压辊之间；在勾底压辊支架上铰连有压紧撑杆，该压紧撑杆的另一端与压紧摆杆铰连，在压紧撑杆和压紧摆杆的铰边点上铰连有压紧连杆，该压紧连杆的一端连接有压紧气缸；所述折叠装置包括折叠机座，在折叠机座上安装有折叠送纸上组件和折叠送纸下组件；折叠送纸下组件包括有折叠送纸传送带，该折叠送纸传送带上间隔嵌装有弹性层，在弹性层上粘覆有防滑层；所述折叠送纸传送带的一端设置传送带张紧纠偏机构，该传送带张紧纠偏机构包括有过渡轮、张紧轮和纠偏轮，折叠送纸传送带依次包绕于过渡轮、张紧轮和纠偏轮该张紧轮转动支承于张紧滑座上，张紧滑座滑动支承于张紧轮座上，在张紧滑座与张紧轮座之间支承有张紧压簧；所述纠偏轮的两侧均设置有纠偏气缸，纠偏轮转动支承于该纠偏气缸上；所述剔废装置包括剔废机座，在所述剔废机座上转动支承有下带张拉轮和下带驱动轮，铰支于剔废机座上的下带摆臂外伸端转动支承有下摆臂带轮，在所述下带张拉轮、下摆臂带轮及下带驱动轮上包绕有下传送带，在下带摆臂的外伸端还铰连有下摆臂气缸；所述剔废机座上还转动支承有上带张拉轮和上带驱动轮，铰支于剔废机座上的上带摆臂外伸端转动支承有上摆臂带轮，在所述上带张拉轮、上摆臂带轮及上带驱动轮上包绕有上传送带；在上带摆臂的外伸端铰连有上摆臂气缸；上带摆臂和下带摆臂的位置相对应，在上传送带的传送段内侧压装有上带压辊，下传送带的传送段内侧托承于下带托辊和摆臂托辊上，该摆臂托辊转动支承于下带摆臂上。

所述倾斜差动送纸器与水平差动送纸器位置相对应。

所述倾斜差动送纸带上固定安装有2—4块倾斜推纸块，所述水平差动送纸带上固定安装有2—4块水平推纸块。

所述压紧连杆上铰支有若干压紧撑杆和压紧摆杆，每一相互铰连的压紧撑杆和压紧摆杆对应一勾底压辊支架，压紧摆杆铰支于勾底送纸支架上。

所述压辊支架和勾底送纸压脚连为一整体结构，该勾底送纸压脚的顶面为弧形面。

所述折叠送纸传送带的侧边设置有纠偏传感器，该纠偏传感器安装于折叠机座上。

所述折叠机座上安装两只纠偏电磁阀，每一纠偏电磁阀对应一纠偏气缸。

所述折叠送纸传送带上的弹性层由橡胶构成，防滑层的表面设置有网纹槽。

所述上摆臂气缸的活塞杆与上带摆臂相铰连，上摆臂气缸的缸体铰支于剔废机座上；所述下摆臂气缸的活塞杆与下带摆臂相铰连，下摆臂气缸的缸体铰支于剔废机座上。

所述上传送带的传送段与下传送带的传送段相互间隔设置而形成剔废送纸通道。

上述结构中由于依次排着送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置而构成了粘箱机生产线，并且在构成粘箱机的送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置形成了贯穿的纸板通道，多层纸板经过该纸板通道而完成送纸、勾底、折叠、剔废和传递压紧工序，工艺合理，能够实现高精度的拼接粘箱。

在上述的送纸装置中，由于在水平送纸结构上方还倾斜地设置有倾斜送纸结构，从而构成了双通道的立体喂料送纸结构，这种结构实现了多层纸板的同时送料拼接，既提高了粘箱机的拼接粘合效率，降低用工，提高生产效率，以能有效保证拼接粘合质量，提高成品箱盒的正品率；同时这种双通道结构还大大简化了多通道喂料送纸结构的体积，减少了设备的占用空间，方便操作和使用，节省使用成本和用工；这种结构也大大增加了粘箱机的功能性和可扩展性，更便于采用模块化设计，容易实现多层、异型箱盒的制作加工。又由于在水平送纸结构的相应位置设置有水平差动送纸器，同时在倾斜送纸结构的对应位置设置有倾斜差动送纸器，通过差动送纸器可以有效地控制对应送纸通道内纸板的送纸速度和送纸节奏，以满足不同纸板送要求，且送纸更加准确平稳；再者与水平送纸结构和倾斜送纸结构相互对应的两个差动送纸器之间相互协调动作可以控制和实现多层纸板在不同设定位置相互准确叠合，而形成满足设定箱型的叠层纸板，以满足各种异型、多层等繁复结构箱型纸板的生产要求，有效地增强了粘箱机的灵活性和可扩展性。还由于水平送纸通道和倾斜送纸通道所在平面是在空间上相互交叉，使两送纸通道不仅分别对相应的纸板进行顺畅平稳的喂料送纸，而且能在送纸的同时又一并将两层纸板按照设定要求进行叠合拼装，使生产效率大为提高 ，叠合质量得到充分的保证。具有双通道立体结构的本实用新型结构紧凑，设计精巧，有效地缩短和简化了结构空间，节约设备的制造和使用成本，而且工序流程优化，成品率和生产效率大为提高。

在上述的勾底装置中，由于在勾底送纸压辊之间增设了送纸压脚，且该送纸压脚固定设置于勾底压辊支架上，增设的送纸压脚填充了两送纸压辊之间的压紧力空白段，通过两个压辊及其之间的压脚共同作用，使得传动带对纸板尤其是多层纸板的夹紧作用更加均匀平稳，增强了传送带对多层纸板夹持作用，从而有利于实现对多层叠合纸板的准确传递推进，能有效控制和避免叠层拼接纸板间的相互窜位和偏移。又由于在勾底压辊支架上铰连有压紧撑杆及压紧摆杆，在压紧撑杆和压紧摆杆的铰连点处铰连有压紧连杆，该压紧连杆又与压紧气缸相连接，首先压紧撑杆和压紧摆杆构成了对勾底压辊支架的增力机构，该结构能够获得更大的对传送带的压紧夹持力，这样就可以减少原动机构的作用力；其次以气缸作为作用力的动力源，不仅所提供的作用力稳定均匀，而且可以方便地调节作用力的大小，有利于适应不同厚度、不同板层叠合拼接纸板的传递要求；再者该结构能够通过压紧连杆对若干个压紧撑杆、压紧摆杆及勾底压辊支架进行同时驱动，使得压紧作用能够沿传动带传递方向的分布更加均匀，而且该连动作用又有效地简化施力作用机构。

在上述的折叠装置中，由于在折叠送纸传送带上间隔地嵌装有弹性层和防滑层，传送带上的弹性层和防滑层大大提高了传送带和纸板之间的传送摩擦力，增强了多层纸板与传送带间的粘着结合力，有效地避免了纸板在传送带上的滑动和偏移，确保纸板的传送精度和纸板折叠精度，从而保证了多层纸板的折叠成型质量。又由于在传送带张紧纠偏机构中设置有张紧轮，该张紧轮转动支承于张紧滑座上，在张紧滑座和张紧轮座之间支承有张紧压簧，张紧压簧通过张紧滑座及张紧轮对折叠送纸传送带提供稳定的弹簧张紧力，该弹簧张紧力使得传送带始终保护张紧状态，有效地避免了传送带的打滑和纸板随传送的不规则滑移，保证了纸板准确传送和准确折叠成型。还由于在传送带张紧纠偏机构中设置有纠偏轮，该纠偏轮转动支承于两纠偏气缸上，当折叠送纸传送带出现跑偏时，位于传送带一侧的气缸开始动作而伸出和缩回，当气缸作用力与传送带的反作用力达到平衡，传送带宽度两侧的作用力达到一致，通过两侧气缸的作用纠正和调整纠偏轮的倾斜，从而完成传送带的纠偏，既避免了传送带的非正常磨损，提高了传送带的使用寿命，又确保了纸板传送、折叠精度，防止纸板传送过程中出现传送偏斜和窜位。张紧压簧和纠偏气缸及时地对折叠送纸传送带提供稳定可靠的传送带张紧力和纠偏作用力，使得折叠送纸传送带始终保持有效的张紧状态和准确的传送状态。该结构还避免了人工操作调节，减少辅助工作时间，提高了输送效率，具有结构合理，使用方便，传送效率高的特点。

在上述的剔废装置中，由于剔废机座上分别铰支有上带摆臂和下带摆臂，且上带摆臂和下带臂分别铰支连有上摆臂气缸和下摆臂气缸，上传送带绕过上带摆臂前端的上摆臂带轮；下传送带绕过下带摆臂前端的下摆臂带轮，这样上下摆臂及其上的传送带就形成可以摆动的摆臂钳口，该摆臂钳口在上下摆动气缸的作用可以沿纸板输送通道方向抬起或者向下垂放，当生产线的检测传感器检测出不合格的成型纸板时，上下传送带将该纸板输送到钳口位置时，在上下摆臂气缸的同步作用，钳口位置向下垂放而将不合格纸板送至不合格存放位置，在剔除不合格品后，上下摆臂气缸又驱动摆臂钳口摆至输送位置而进行纸板的正常输送，从而实现了纸板废品、不合格品的自行分拣剔除，不仅提高了不合格品的拣出效率和拣出准确率，而且有效地减少劳动用工，提高纸板拼接粘箱的生产效率和自动化程度，实现了废品、不合格品的自动剔除。该结构不仅能在生产流程中自动实现废品、不合格品的剔除，而且同时也不影响合格纸板的输出，具有结构合理精巧，便于操作使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型双通道立体拼接粘箱机作进一步详细说明。

图1是本实用新型双通道立体拼接粘箱机一种具体实施方式的正面结构示意图；

图2是图1所示实施方式中送纸装置的正面结构示意图；

图3是图2所示送纸装置中水平送纸结构和倾斜送纸结构的位置关系示意图；

图4是图1所示实施方式中勾底装置的正面结构示意图；

图5是图4所示勾底装置中的勾底送纸上组件的传动结构示意图；

图6是图5所示结构左视方向的结构示意图；

图7是图1所示实施方式中折叠装置的正面结构示意图；

图8是图7所示折叠装置中Ⅰ部的局部结构放大示意图；

图9是图8所示结构中A—A剖面结构示意图；

图10是图8所示结构中B—B剖面结构示意图；

图11是图7所示折叠装置中折叠送纸传送带的横截面结构放大示意图；

图12是图1所示实施方式中剔废装置的正面结构示意图；

图13是图12所示剔废装置中的上、下传送带及上、下摆臂的传动结构示意图。

图中，1—送纸装置，1-1—送纸机座，1-2—水平送纸结构、1-21—水平送纸通道、1-22—水平压纸辊、1-23—水平托辊、1-24—水平送纸带、1-25—水平送纸带驱动轮、1-26—前水平送纸带张拉轮、1-27—后水平送纸带张拉轮，1-3—倾斜送纸机座，1-4—倾斜送纸结构、1-41—倾斜送纸通道、1-42—倾斜压纸辊、1-43—倾斜托辊、1-44—倾斜送纸带、1-45—倾斜送纸带驱动轮、1-46—前倾斜送纸带张拉轮、1-47—后倾斜送纸带张拉轮，1-5—倾斜差动送纸器、1-51—倾斜差动驱动轮、1-52—倾斜差动送纸带、1-53—倾斜推纸块、1-54—倾斜差动张拉轮，1-6—水平差动送纸器、1-61—水平差动驱动轮、1-62—水平差动送纸带、1-63—水平推纸块、1-64—水平差动张拉轮；

2—勾底装置，2-1—勾底机座，2-2—勾底送纸支架，2-3—勾底送纸下组件，2-4—勾底送纸上组件、2-41—勾底送纸上带、2-42—勾底送纸压辊、2-43—勾底送纸压脚、2-44—勾底压辊支架、2-45—压紧气缸、2-46—压紧连杆、2-47—压紧撑杆、2-48—压紧摆杆；

3—折叠装置，3-1—折叠机座，3-2—折叠送纸下组件，3-3—折叠送纸上组件，3-4—折叠送纸传送带，3-5—传送带张紧纠偏机构、3-51—张紧轮座、3-52—张紧压簧、3-53—张紧滑座、3-54—过渡轮、3-55—纠偏传感器、3-56—张紧轮、3-57—纠偏轮、3-58—纠偏气缸、3-59—纠偏电磁阀、3-510—张紧轮芯轴、3-511—张紧轮轴承；

4—剔除装置，4-1—剔除机座，4-2—下带过渡轮三，4-3—下带过渡轮二，4-4—下带过渡轮一，4-5—下带张紧轮，4-6—下传送带，4-7—下带张拉轮，4-8—上带张拉轮，4-9—上带张紧轮，4-10—下带托辊，4-11—上带压辊，4-12—上带压辊支架，4-13—上带过渡轮一，4-14—上传送带，4-15—上带过渡轮二，4-16—上带驱动轮，4-17—上带过渡轮三，4-18—上带过渡轮四，4-19—上带摆臂，4-20—上摆臂气缸，4-21—摆臂托辊，4-22—上摆臂带轮，4-23—下摆臂带轮，4-24—下带摆臂，4-25—下带过渡轮五，4-26—下摆臂气缸，4-27—下带过渡轮四，4-28—下带驱动轮；

5—传送压紧装置。

具体实施方式

在图1所示的双通道立体拼接粘箱机中，该粘箱机包括依次排列而相互衔接的送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置，传送多层纸板的纸板通道贯穿于送纸装置、两道勾底装置、折叠装置、剔废装置和传递压紧装置形成了的纸板通道，多层纸板沿该纸板通道而形成的送纸路径完成送纸、勾底、折叠、剔废和传递压紧操作。在该粘箱机中包括有相邻衔接的两台勾底装置，构成两道勾底工序；传递压紧装置采用通用的糊箱机压紧压平装置，以完成多层拼接纸板的传送、压平和输出。

如图2所示的送纸装置包括送纸机座1-1，该送纸机座1-1采用板式框架结构。在板式框架结构的送纸机座1-1上固定安装有倾斜送纸机座1-3。在送纸机座1-1上安装有水平送纸结构1-2，水平送纸结构1-2的水平送纸通道1-21用于沿水平方向夹持和传送纸板。在水平送纸结构1-2的水平送纸带1-24延伸段下侧对应位置设置有水平差动送纸器1-6。该水平差动送纸器1-6和水平送纸带1-24协调动作以准确控制和调节位于水平送纸通道1-21上的纸板运行位置的速度。在倾斜送纸机座1-3上安装有倾斜送纸结构1-4，倾斜送纸结构1-4的倾斜送纸通道1-41用于倾斜地夹持和传送又一纸板，在倾斜送纸结构1-4的倾斜送纸带1-44下侧位置设置有倾斜差动送纸器1-5，该倾斜差动送纸器1-5和倾斜送纸带1-44协调动作以准确用于控制和调节位于倾斜送纸通道1-41上的纸板运行位置和速度。倾斜送纸结构1-4位于水平送纸结构1-2的上方，并且水平送纸通道1-21所在平面与倾斜送纸通道1-41所在平面在空间上相互交叉，以使得通过水平送纸通道1-21和倾斜送纸通道1-41传递的两块纸板在设定位置相互叠合拼接。

如图3所示，水平送纸结构1-2包括20只沿水平方向依次排列的水平压纸辊1-22，以及与水平纸辊1-22位置相对应的水平托辊1-23，数量同样为20只的水平托辊1-23也为沿水平方向依次排列，依次排列的水平压纸辊1-22的下滚压切面构成上送纸面。在水平托辊1-23上托承有水平送纸带1-24，水平送纸带1-24的上带面为承托纸板的上送纸面，水平送纸带1-24张拉于前水平送纸带张拉轮1-26和后水平送纸带张拉轮1-27之间。上送纸面和下送纸面相间隔而构成水平送纸通道1-21。水平送纸带1-24可分为两个部段，一个部段对应于水平压纸辊1-22及水平送纸通道1-21，另一部段则是沿水平送纸通道1-21向后的延伸段。在水平送纸带1-24的延伸段对应的下侧位置设置有水平差动送纸器1-6，水平差动送纸器1-6包括水平差动送纸带1-62，该水平差动送纸带1-62张拉于水平差动驱动轮1-61和水平差动张拉轮1-64上，在水平差动送纸带1-62上固定安装有两个水平推纸块1-63，水平差动送纸带1-62的上张拉段与水平送纸带1-24的上张拉段贴近而相邻，固定安装于水平差动送纸带1-62的水平推纸块1-63转过水平送纸带1-24时，其上端超出水平送纸带1-24的上送纸面，用于加速或减缓随水平送纸带1-24传递纸板，以使该纸板处于准确的叠合拼接位置。

前水平送纸带张拉轮1-26和后水平送纸带张拉轮1-27均转动支承于送纸机座1-1上，在送纸机座1-1上还安装有水平带拖动电机，该拖动电机输出轴上安装有水平送纸带驱动轮1-25，拖动电机通过水平送纸带驱动轮1-25拖动水平送纸带1-24运转。水平托辊1-23转动支承于送纸机座1-1上，并且其上切面托承有水平送纸带1-24，水平送纸压辊1-22转动支承于压辊摆臂上，该压辊摆臂铰支于送纸机座1-1上，在压辊摆臂和送纸机座1-1之间还装有提供压紧力的压缩弹簧。水平差动驱动轮1-61安装于对于的驱动电机输出轴端，该驱动电机安装于送纸机座1-1上，水平差动张拉轮1-64则转动支承于送纸机座1上。

倾斜送纸结构1-4包括34只沿一倾斜面依次排列的倾斜压纸辊1-42，以及与倾斜压纸辊1-42一一对应的倾斜托辊1-43，依次排列的倾斜压纸辊1-42的下滚压切面构成倾斜的上送纸面。在倾斜托辊1-43上托承有倾斜送纸带1-44，倾斜送纸带1-44的上带面为托承纸板的上送纸面，倾斜送纸带1-44张拉于前倾斜送纸带张拉轮1-46和后倾斜送纸带张拉轮1-47之间，上送纸面和下送纸面相间隔而构成倾斜送纸通道1-41。

在倾斜送纸带1-44上张拉段的下侧位置设置有倾斜差动送纸器1-5，倾斜差动送纸器1-5包括倾斜差动送纸带1-52，该倾斜差动送纸带1-52张拉于倾斜差动驱动轮1-51和倾斜差动张拉轮1-54上，在倾斜差动送纸带1-52的上张拉段与倾斜差动送纸带1-54的上张拉段贴近而相邻，并且固定安装于倾斜差动送纸带1-54的倾斜推纸块1-53转过倾斜差动送纸带1-54时，其上端同样超出倾斜送纸带1-44的上送纸面，以便与倾斜送纸带1-44实施对纸板进行控制。

前倾斜送纸带张拉轮1-46和后倾斜送纸带张拉轮1-47均转动支承于倾斜送纸机座1-3上，在倾斜送纸机座1-3上还安装有倾斜带拖动电机，该拖动电机输出轴上安装有倾斜送纸带驱动轮1-45，拖动电机通过倾斜送纸驱动轮1-45拖动倾斜送纸带1-44运行。倾斜托辊1-43转动支承于倾斜送纸机座1-3上，其上切面托承有倾斜送纸带1-44。倾斜压纸辊1-42转动支承于压辊横梁上，在每一压辊横梁上均转动支承有两只倾斜压纸辊1-42，压辊横梁铰支于压辊摆臂上，该压辊摆臂通过弹簧弹性地铰支于倾斜送纸机座1-3上，倾斜差动驱动轮1-51安装于对应的驱动电机输出轴端，该驱动电机安装于倾斜送纸机座1-3上，倾斜差动张拉轮则转动支承于倾斜送纸机座3上。

如图4所示的勾底装置包括有勾底机座2-1，勾底机座2-1采用板式框架结构。在勾底机座2-1上安装有勾底送纸支架2-2，在勾底送纸支架2-2上设置有勾底送纸下组件2-3和勾底送纸上组件2-4，在相互平行间隔设置的勾底送纸下组件2-3和勾底送纸上组件2-4间形成用于传送纸板的勾底送纸通道2-5。

勾底送纸下组件2-3包括若干依次排列并转动支承于勾底送纸支架2-2上的勾底送纸托辊，在勾底送纸托辊上托承有勾底送纸下带。勾底送纸通道2-5位于勾底送纸下带和勾底送纸上带2-41之间，相对设置的勾底送纸下带和勾底送纸上带2-41夹持着纸板，并将纸板沿勾底送纸通道2-5向后传动，以便完成对纸板的勾底操作加工。

如图5、图6所示，勾底送纸上组件2-4包括平行设置的压紧连杆2-46和勾底送纸上带2-41，勾底送纸上带2-41张拉于两只上带张拉轮上，并且由上带驱动轮驱动。在勾底送纸上带2-41的传动段上压紧有若干依次排列的勾底送纸压辊2-42，.每两只勾底送纸压辊2-42构成一组，该两只勾底送纸压辊2-42分别转动支承于勾底压辊支架2-44上，在该相邻的两只勾底送纸压辊2-42之间设置有勾底送纸压脚2-43，该勾底送纸压脚2-43与对应的压辊支架2-44连为一整体结构。勾底送纸压脚2-43的压脚顶面为弧形面，如椭圆柱弧面或圆柱弧面，勾底送纸压脚2-43的弧形顶面的压纸切面与勾底送纸压辊2-42的压纸切面处于一平面上。

在每一勾底压辊支架2-44上均铰连有一压紧撑杆2-47，该压紧撑杆2-47的另一端与压紧摆杆2- 48相铰连，压紧摆杆的另一端铰支于勾底送纸支架2-2上，相互对应并相互铰连的压紧撑杆2-47和压紧摆杆2-48又铰连于压紧连杆2-46上的同一铰连点上。故而在压紧连杆2-46上铰连有若干对压紧撑杆2-47和压紧摆杆2-48，每一对压紧撑杆2-47和压紧摆杆2-48又对应有一勾底压辊支架2-44，每一勾底压辊支架2-44上转动支承有两只勾底送纸压辊2-42，且每一勾底压辊支架2-44上固定设置有一勾底送纸压脚2-43.

当压紧气缸2-45通过压紧连杆2-46拉动铰连其上的各对压紧撑杆2-47和压紧摆杆2-48时，压紧摆杆2-48通过压紧撑杆2-47的另一端撑动勾底压辊支架2-44，从而通过勾底压辊支架2-44及其上的勾底送纸压辊2-42和勾底送纸压脚2-43施力于勾底送纸上带2-41，使得勾底送纸上带2-41和勾底送纸下带夹持叠层纸板传送。由于压紧撑杆2-47和压紧摆杆2-48构成一增力结构，勾底送纸上带2-41的夹持作用力不仅足够大，而且非常平稳均匀，十分有利于对多层叠置纸板进行传送。

如图7所示的折叠装置包括折叠机座3-1，在折叠机座3-1上安装有折叠送纸上组件3-3和折叠送纸下组件3-2。折叠送纸下组件3-2包括有折叠送纸传送带3-4，该折叠送纸传送带3-4张拉于前端张拉轮和传送带张紧纠偏机构3-5上，折叠送纸传送带3-4的上张拉段托承于传送带托辊上。折叠送纸上组件3-3包括若干依次排列的送纸压辊，该送纸压辊位于折叠送纸传送带3-4的上方，送纸压辊与折叠送纸传送带3-4一起夹持输送纸板。

如图8所示，折叠送纸传送带3-4张拉于传送带张紧纠偏机构3-5上，该传送带张紧纠偏机构3-5包括有过渡轮3-54、张紧轮3-56和纠偏轮3-57，折叠送纸传送带3-4依次包绕过过渡轮3-54、张紧轮3-56和纠偏轮3-57，过渡轮3-54转动支承于折叠机座3-1上。在折叠送纸传送带3-4的侧边设置有纠偏传感器3-55，该纠偏传感器3-55安装于折叠机座1上，纠偏传感器3-55采用光电传感器，当即折叠送纸传送带3-4出现跑偏时，纠偏传感器3-55发出纠偏信号至控制装置。在折叠机座3-1上还安装两只纠偏电磁阀3-59，每一纠偏电磁阀3-59对应一纠偏气缸3-58。折叠机座1上还安装有张紧轮座3-51。

如图9所示，张紧轮座3-51的滑槽内滑动支承有张紧滑座3-53，在张紧滑座3-53上固定安装有张紧轮芯轴3-510，在张紧轮芯轴3-510上通过张紧轮轴承3-511转动支承有张紧轮3-56，张紧轮3-56上包绕有折叠送纸传送带3-4。在张紧轮座3-51和张紧滑座3-53上均设置有位置相对的压簧孔，张紧压簧3-52的两端分别支承于对应的压簧孔中。

如图10所示，在纠偏轮3-57的转轴两端设置有两根纠偏气缸3-58，纠偏轮3-57通过其转轴转动支承于纠偏气缸3-58的活塞杆端，两根纠偏气缸3-58的缸体固定安装于折叠机座3-1上。折叠送纸传送带3-4也包绕于纠偏轮3-57上。每一根纠偏气缸3-58对应有一纠偏电磁阀3-59，以控制对应的纠偏气缸3-58完成纠偏动作。

如图11所示，在折叠送纸传送带3-4上相互间隔嵌装有若干块弹性层3-41，弹性层3-41由具有高弹性可逆形变的橡胶构成，以增加并均衡传送带与纸板的摩擦传送力，在弹性层3-41上粘着有防滑层3-42，防滑层3-42由橡胶防滑材料制成，在防滑层3-42的表面设置有网纹状的防滑槽，以确保对纸板的准确、可靠传送。

如图12、图13所示的双通道立体拼接粘箱机剔废装置，该剔废装置包括剔废机座4-1，剔废机座4-1采用板式框架结构。在剔废机座4-1上转动支承有下带张拉轮4-7和下带驱动轮4-28，在剔废机座4-1上还铰支有下带摆臂4-24，该下带摆臂4-24的外伸端处转动支承有下摆臂带轮4-23。下带驱动轮4-28安装于下带驱动电机的输出轴上，下带驱动电机也安装于剔废机座4-1上。在下带摆臂4-24的外伸端还铰连有下摆臂气缸4-26，该下摆臂气缸4-26的活塞杆端与下带摆臂4-24相铰连，下摆臂气缸4-26的缸体则铰支于剔废机座4-1上。圈状的下传送带4-6包绕于下带张拉轮4-7、下摆臂带轮4-23及下带驱动轮4-28上。

在剔废机座4-1上还转动支承有若干呈一字排列的下带托辊4-10；在下带摆臂4-4上也转动支承有若干呈一字排列的摆臂托辊4-21。下带托辊4-10和摆臂托辊4-21均托承于下传送带4-6的传送段内侧。

在剔废机座4-1上还转动支承有下带过渡轮三4-2、下带过渡轮二4-3、下带过渡轮一4-4、下带过渡轮四4-27、下带过渡轮五4-25和下带张紧轮4-5。下传送带4-6也包绕于下带过渡轮三4-2、下带过渡轮二4-3、下带过渡轮一4-4、下带过渡轮四4-27、下带过渡轮五4-25和下带张紧轮4-5上。下带张紧轮4-5用于调节和控制下传送带4-6的张紧度。下带过渡轮三4-2和下带过渡轮四4-27位于下带驱动轮4-28的两侧，用于增加驱动轮包角，以保证对传送带的可靠驱动。下带张紧轮4-5、下带过渡轮一4-4、下带过渡轮二4-3则依次位于下带张拉轮4-7和下带过渡轮三4-2之间，下带过渡轮五4-25则位于下带过渡轮四4-27和下摆臂带轮4-23之间。

在剔废机座4-1上转动支承有上带驱动轮4-16，上带驱动轮4-16安装于上带驱动电机的输出轴上，上带驱动电机则安装于剔废机座4-1上。在上带张紧支架上转动支承有上带张拉轮4-8和上带张紧轮4-9，该上带张紧支架铰支于剔废机座4-1上；在剔废机座4-1上还铰支有上带摆臂4-19，该上带摆臂4-19的外伸端处转动支承有上摆臂带轮4-22。在上带摆臂4-19的外伸端还铰连有上摆臂气缸4-20，上摆臂气缸4-20的活塞杆端与上带摆臂4-19相铰连，上摆臂气缸4-20的缸体则铰支于剔废机座4-1上。圈状的上传送带4-14包绕于上带张拉轮4-8、上带张紧轮4-9、上带驱动4-16及上摆臂带轮4-22上。

在剔废机座4-1上固定安装有上带压辊支架4-12，在上带压辊支架4-12铰支有压辊摆臂，上带压辊4-11转动支承于上带压辊支架4-12上，在上带压辊支架4-12和压辊摆臂之间安装有压缩弹簧，从而使得上带压辊4-11弹性地支承于上带压辊支架4-12上。上带压辊支架4-12上呈一字排列地弹性支承有若干上带压辊4-11，上带压辊4-11压装于上传送带4-14的传送段内侧。

在剔废机座4-1上转动支承有上带过渡轮一4-13、上带过渡轮二4-15、上带过渡轮三4-17及上带过渡轮四4-18。上带过渡轮二4-15和上带过渡轮三4-17位于上带驱动轮4-16的两侧，以增加驱动轮包角。上带过渡轮一4-13则位于上带张紧轮4-9和上带过渡轮二4-15之间，上带过渡轮四4-18位于上带过渡轮三4-17和上摆臂带轮4-22之间。上传送带4-14也包绕于上带过渡轮一4-13、上带过渡轮二4-15、上带过渡轮三4-17和上带过渡轮四4-18上。

上带摆臂4-19和下带摆臂4-24的位置相对应。上传送带4-14的传送段位于上带张拉轮4-8与上摆臂带轮4-22之间；下传送带4-6的传送段则位于下带张拉轮4-7与下摆臂轮4-23之间。上传送4-14的传送段与下传送带4-6的传送段相互平行间隔而构成送纸通道。

Claims (10)

1.一种双通道立体拼接粘箱机，该粘箱机上贯穿地设置有纸板通道，其特征在于：沿所述纸板通道依次设置有送纸装置（1）、两道勾底装置（2）、折叠装置（3）、剔废装置（4）和传递压紧装置（5）；所述送纸装置（1）包括送纸机座（1-1）以及安装于送纸机座（1-1）上的水平送纸结构（1-2），该水平送纸结构（1-2）包括由若干水平压纸辊（1-22）和水平托辊（1-23）构成的水平送纸通道(1-21) ，水平压纸辊（1-22）位于水平送纸通道(1-21)的上侧，水平托辊（1-23）位于水平送纸通道(1-21)的下侧，在水平托辊（1-23）上托承有水平送纸带（1-24），该水平送纸带（1-24）张拉于前水平送纸带张拉轮(1-26)和后水平送纸带张拉轮(1-27)之间，水平送纸带（1-24）沿水平送纸通道(1-21)方向继续向后延伸，在所述水平送纸带（1-24）延伸段对应位置设置有水平差动送纸器（1-6）；所述水平差动送纸器（1-6）包括水平差动送纸带（1-62），该水平差动送纸带（1-62）张拉于水平差动驱动轮（1-61）和水平差动张拉轮（1-64）上，在水平差动送纸带（1-62）上至少固定安装有一水平推纸块（1-63）；在所述水平送纸结构（1-2）的上方倾斜地设置有倾斜送纸结构（1-4），该倾斜送纸结构（1-4）包括由若干倾斜压纸辊（1-42）和倾斜托辊（1-43）构成的倾斜送纸通道（1-41），所述倾斜压纸辊（1-42）位于倾斜送纸通道(1-41)的上侧，倾斜托辊（1-43）位于倾斜送纸通道(1- 41)的下侧，所述倾斜托辊(1-43)上托承有倾斜送纸带（1-44），该倾斜送纸带（1-44）张拉于前倾斜送纸带张拉轮(1-46)与后倾斜送纸带张拉轮（1-47）之间，在倾斜送纸带（1-44）对应位置设置有倾斜差动送纸器（1-5）；所述倾斜差动送纸器（1-5）包括倾斜差动送纸带（1-52），该倾斜差动送纸带（1-52）张拉于倾斜差动驱动轮（1-51）和倾斜差动张拉轮（1-54）上，在倾斜差动送纸带（1-52）上至少固定安装有一倾斜推纸块（1-53）；所述水平送纸通道（1-21）所在平面和倾斜送纸通道（1-41）所在平面空间相交；所述勾底装置包括勾底机座（2-1），以及固定安装于勾底机座(2-1)上的勾底送纸支架（2-2），在勾底送纸支架（2-2）上设置有勾底送纸下组件（2-3）和勾底送纸上组件（2-4）；所述勾底送纸上组件（2-4）包括有勾底压辊支架（2-44），在勾底压辊支架（2-44）上转动支承有两相互间隔的勾底送纸压辊（2-42），在勾底压辊支架（2-44）上固定设置有勾底送纸压脚（2-43），该勾底送纸压脚（2-43）位于两只勾底送纸压辊（2-42）之间；在勾底压辊支架（2-44）上铰连有压紧撑杆（2-47），该压紧撑杆（2-47）的另一端与压紧摆杆（2-48）铰连，在压紧撑杆（2-47）和压紧摆杆（2-48）的铰边点上铰连有压紧连杆（2-46），该压紧连杆（2-46）的一端连接有压紧气缸(2-45)；所述折叠装置包括折叠机座（3-1），在折叠机座（3-1）上安装有折叠送纸上组件（3-3）和折叠送纸下组件（3-2）；折叠送纸下组件（3-2）包括有折叠送纸传送带（3-4），该折叠送纸传送带（3-4）上间隔嵌装有弹性层（3-41），在弹性层（3-41）上粘覆有防滑层（3-42）；所述折叠送纸传送带（3-4）的一端设置传送带张紧纠偏机构（3-5），该传送带张紧纠偏机构（3-5）包括有过渡轮（3-54）、张紧轮（3-56）和纠偏轮（3-57），折叠送纸传送带（3-4）依次包绕于过渡轮(3-54)、张紧轮（3-56）和纠偏轮（3-57），该张紧轮（3-56）转动支承于张紧滑座（3-53）上，张紧滑座（3-53）滑动支承于张紧轮座（3-51）上，在张紧滑座（3-53）与张紧轮座（3-51）之间支承有张紧压簧（3-52）；所述纠偏轮（3-57）的两侧均设置有纠偏气缸（3-58），纠偏轮（3-57）转动支承于该纠偏气缸（3-58）上；所述剔废装置包括剔废机座（4-1），在所述剔废机座（4-1）上转动支承有下带张拉轮（4-7）和下带驱动轮（4-28），铰支于剔废机座（4-1）上的下带摆臂（4-24）外伸端转动支承有下摆臂带轮（4-23），在所述下带张拉轮（4-7）、下摆臂带轮（4-23）及下带驱动轮（4-28）上包绕有下传送带（4-6），在下带摆臂（4-24）的外伸端还铰连有下摆臂气缸（4-26）；所述剔废机座（4-1）上还转动支承有上带张拉轮（4-8）和上带驱动轮（4-16），铰支于剔废机座（4-1）上的上带摆臂（4-19）外伸端转动支承有上摆臂带轮（4-22），在所述上带张拉轮（4-8）、上摆臂带轮（4-22）及上带驱动轮（4-16）上包绕有上传送带（4-14）；在上带摆臂（4-19）的外伸端铰连有上摆臂气缸（4-20）；上带摆臂（4-19）和下带摆臂（4-24）的位置相对应，在上传送带（4-14）的传送段内侧压装有上带压辊（4-11），下传送带（4-6）的传送段内侧托承于下带托辊（4-10）和摆臂托辊（4-21）上，该摆臂托辊（4-21）转动支承于下带摆臂（4-24）上。

2.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述倾斜差动送纸器（1-5）与水平差动送纸器（1-6）位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述倾斜差动送纸带（1-52）上固定安装有2—4块倾斜推纸块（1-53），所述水平差动送纸带（1-62）上固定安装有2—4块水平推纸块（1-63）。

4.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述压紧连杆（2-46）上铰支有若干压紧撑杆（2-47）和压紧摆杆（2-48），每一相互铰连的压紧撑杆（2-47）和压紧摆杆（2-48）对应一勾底压辊支架（2-44），压紧摆杆（2-48）铰支于勾底送纸支架（2-2）上。

5.根据权利要求1或4所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述压辊支架（2-44）和勾底送纸压脚（2-43）连为一整体结构，该勾底送纸压脚（2-43）的顶面为弧形面。

6.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述折叠送纸传送带（3-4）的侧边设置有纠偏传感器（3-55），该纠偏传感器（3-55）安装于折叠机座（3-1）上。

7.根据权利要求1或6所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述折叠机座（3-1）上安装两只纠偏电磁阀（3-59），每一纠偏电磁阀（3-59）对应一纠偏气缸（3-58）。

8.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述折叠送纸传送带（3-4）上的弹性层（3-41）由橡胶构成，防滑层（3-42）的表面设置有网纹槽。

9.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述上摆臂气缸（4-20）的活塞杆与上带摆臂（4-19）相铰连，上摆臂气缸（4-20）的缸体铰支于剔废机座（4-1）上；所述下摆臂气缸（4-26）的活塞杆与下带摆臂（4-24）相铰连，下摆臂气缸（4-26）的缸体铰支于剔废机座（4-1）上。

10.根据权利要求1所述的双通道立体拼接粘箱机，其特征在于：所述上传送带（4-14）的传送段与下传送带（4-6）的传送段相互间隔设置而形成剔废送纸通道。

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