CN112078184A - 内衬盒智能折叠生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内衬盒智能折叠生产线，在机架上贯穿地设置有折叠纸板的折叠通道，沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置、多道折叠成型机、筒盒折叠机械手、三面输送装置、端边内折器、前端壁折叠机、转向输送机、端边内折器和后端壁折叠机；多道折叠成型机包括沿折叠通道中心线的左右两侧还对称地设置有一道折叠导轨、二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨；筒盒折叠机械手包括铰支于机架上的握持托板和握持转盘；端边内折器包括端边内折爪；所述前端壁折叠机包括端折下输送带和外端抬折装置。该内衬盒智能折叠生产线，不仅能进行复杂结构和筒管盒壁内衬盒的折叠成型，而且折叠成型质量好、生产效率高。

Description

内衬盒智能折叠生产线

技术领域

本发明涉及一种纸箱盒折叠成型设备，尤其涉及包装箱（盒）内纸质内衬盒的折叠成型机械。

背景技术

包装箱（盒）既具有盛装、储运和保护产品的功能，又具有环保和美化的作用，广泛应用于食品、医药、快递、酒类及各种轻工产品的包装中；包装盒中的内衬盒具有良好的缓冲抗震效果，能够有效地起到限位缓冲，防止颠簸和晃荡松散的作用，对包装产品起着极好的保护作用。

传统的包装盒内衬缓冲结构多采用EPE、EPP、EVA、PS等化工材料，制作过程中需消耗较多资源，而且难以回收利用，尤其是废弃的内衬盒难以降解，对生产、生活环境会造成较大的污染，不符合环保要求。纸质内衬盒则具有装卸方便，缓冲抗压，能有效降低产品损耗，又可再生利用，既环保又有效节约资源。

随着包装盒产品的日益多样化和外包装箱（盒）的复杂化，纸质内衬盒的结构也变得更加复杂多样，同时更要求内衬盒具有良好的缓冲抗压功能，以及更高的结构稳定性和普适性。其中带有筒管状空腔的内衬盒在结构稳定性和缓冲避震效果方面具有明显的优势，这种结构的内衬盒由于折叠结构较为复杂，不仅需要经过多道折叠成多折面纸板，而且需要将多折面纸板再折叠成筒腔结构，最后还要对筒腔的盒端壁进行折叠成型，这种复杂的折叠过程仍依赖于手工操作，生产效率十分低下，折叠质量难以操作和保证。

采用传统的包装盒制作加工方法和粘箱（盒）设备，首先是将模切好的纸质基板通过输送装置送入到进纸位，并由输送装置传送带送至其后的各道工序装置进行相应的折叠加工。使用折粘箱机等相应设备生产纸质内衬盒能有效地降低劳动成本，提高生产效率和产品正品率，但是目前的这种粘箱设备功能较为单一，工艺灵活性和可扩展性不足，往往只能进行单层箱壁和简单折痕盒体的折叠成型，而对于具有筒管状盒壁的内衬盒则无法进行制作加工，很难适应盒型结构日益复杂多变的要求；传统的折盒成型只能对纸质基板进行平面折叠和输送，既不能对筒腔结构的侧壁进行折叠操作，也不能对筒腔结构进行端壁折叠操作；然而由于具有矩形筒管状盒壁的内衬盒对产品能起到更好的缓冲和保护作用，使得这种新结构的纸质内衬盒逐步取代单层盒壁的内衬盒产品。因此现有内衬盒的制作工艺和生产设备已成为内衬盒向高缓冲性能、高保护作用方向发展的制约因素。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种内衬盒智能折叠生产线，不仅能进行复杂结构和筒管盒壁内衬盒的折叠成型，而且折叠成型质量好、生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的内衬盒智能折叠生产线，包括机架，该机架上贯穿地设置有折叠纸板的折叠通道，沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置、多道折叠成型机、筒盒折叠机械手、三面输送装置、端边内折器、前端壁折叠机、转向输送机、端边内折器和后端壁折叠机；

所述多道折叠成型机包括沿所述折叠通道中心线对称设置的主运纸带对、球带运纸结构和短运纸带对，在所述折叠通道中心线的左右两侧还对称地设置有一道折叠导轨、二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨，所述一道折叠导轨、二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨沿所述折叠通道从前至后依次布置；所述一道折叠导轨与短运纸带对位置相对应并位于短运纸带对的外侧，所述二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨则位于球带运纸结构的外侧；所述主运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的主运纸下带和主运纸上带，所述球带运纸结构包括运纸球带和钢球，该钢球活动置于容球条的球孔内，钢球活动滚压于运纸球带上，所述短运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的短运纸下带和短运纸上带；所述一道折叠导轨的本体上设置有一道折叠导向面、一道折叠翻转面（和一道折叠成型面，一道折叠导向面垂直于一道折叠成型面，一道折叠翻转面与一道折叠导向面和一道折叠成型面倾斜相交；所述二道折叠导轨的本体上设置有二道折叠导向面、二道折叠翻转面和二道折叠成型面，二道折叠导向面垂直于二道折叠成型面，二道折叠翻转面与二道折叠导向面和二道折叠成型面倾斜相交；所述三道折叠导轨的本体上设置有三道折叠导向面、三道折叠翻转面和三道折叠成型面，三道折叠导向面垂直于三道折叠成型面，三道折叠翻转面与三道折叠导向面和三道折叠成型面倾斜相交；在三道折叠导轨的下方固定设置有折叠托板，三道折叠导轨与折叠托板之间形成托板通道；所述四道折叠导轨的本体上设置有四道折叠面，该四道折叠面与三道折叠导向面所在平面与所述折叠通道所在平面的交线相平行；

所述筒盒折叠机械手包括铰支于机架上的握持托板，握持托板）对称地设置于上水平输送带和下水平输送带的两侧；在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘之间形成握持通道；握持托板与翻转连杆相铰连，该翻转连杆的另一端与翻转曲柄相铰连，翻转曲柄由机械手电机驱动；

所述三面输送装置包括相对设置的上水平输送带和下水平输送带，上水平输送带和下水平输送带置于机架上，在上水平输送带和下水平输送带两侧分别设置有一竖向输送结构，该竖向输送结构包括竖向主动辊和竖向张拉辊，竖向输送带张拉于竖向主动辊和竖向张拉辊上，竖向输送带的输送带面与下水平输送带输送带面相垂直；竖向主动辊和竖向张拉辊转动支承于竖向输送带支板上，该竖向输送带支板固定安装于机架上；

所述端边内折器包括端边内折爪，该端边内折爪通过内折爪支座可转动地支承机架上，该端边内折爪设置于三面输送装置和端折上输送带之间；

所述前端壁折叠机包括端折下输送带，在端折下输送带的前端设置有外端抬折装置，在端折下输送带上方有间隔地设置有端折上输送带，该端折上输送带的前端为坡带段，外端抬折装置位于坡带段的下方；所述外端抬折装置的折纸臂铰支于抬折支板上，在抬折支板上铰支有抬折气缸，抬折气缸的另一端铰支于折纸臂上，该抬折支板固定安装于机架上；所述后端壁折叠机与前端壁折叠机相同。

优选地，所述主运纸下带和主运纸上带转动张拉于机架上；所述短运纸下带和短运纸上带转动张拉于机架上；所述运纸球带转动张拉于机架上，所述容球条上等距地设置有若干球孔，每一球孔内活动置有一钢球，该容球条固定安装于机架上。

优选地，所述一道折叠导轨、二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨（均固定安装于机架上；所述托板通道位于折叠通道的上方，该托板通道和折叠通道位于两个相互平行的水平面上。

优选地，所述一道折叠导向面、一道折叠翻转面和一道折叠成型面均为平面；所述二道折叠导向面、二道折叠翻转面和二道折叠成型面均为平面；所述三道折叠导向面、三道折叠翻转面、三道折叠成型面和四道折叠面均为平面。

优选地，所述握持托板上固定安装有转盘芯轴，握持转盘通过转盘轴承转动安装于转盘芯轴上；所述握持托板固定连接有铰支轴，该铰支轴的两端铰支于铰支座上，铰支座则固定安装于机架上。

优选地，所述翻转曲柄采用圆盘结构，该翻转曲柄安装于机械手电机的输出轴上，翻转曲柄的转动中心与翻转连杆的铰连点相距设置，所述机械手电机通过电机支座安装于机架上。

优选地，所述竖向主动辊由竖向驱动电机驱动，竖向驱动电机固定安装于竖向输送带支板上；所述竖向输送带的内侧设置有若干竖向托带辊，竖向托带辊转动支承于竖向输送带支板上，竖向托带辊的转动轴线与竖向主动辊和竖向张拉辊的转动轴线相平行。

优选地，所述端折上输送带的坡带段与其输送带段呈倾角布置；端折下输送带与端折上输送带之间的间隔距离S与折叠纸葩a的折叠高度相对应。

优选地，所述端折输送带的前端两侧对称地各设置有一外端抬折装置；所述三面输送装置后端和端折上输送带之间对称地设置有两根端边内折爪；所述转向输送机、和后端壁折叠机之间也对称地设置有两根端边内折爪；所述机架上固定安装有内折爪支座，该内折爪支座上安装有内折爪电机，所述端边内折爪安装于内折爪电机的输出轴上。

优选地，所述给纸装置包括安装于机架上的给纸输送带，在给纸输送带设置有给纸刀；所述转向输送机包括输送辊，在输送辊上方设置有转向杆；所述机架采用分段板框结构。

上述技术方案中，由于在机架上贯穿地设置有折叠纸板的折叠通道，并且沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置、多道折叠成型机、筒盒折叠机械手、三面输送装置、端边内折器、前端壁折叠机、转向输送机和后端壁折叠机；折叠纸板经过机架上的折叠通道而完成给纸送纸、纸板的多道折叠成型、筒盒管腔折叠、筒腔端边内折，以及筒管空腔前后盒壁的折叠，从而不仅实现带有筒管状空腔等复杂结构内衬盒的折叠成型，而且自动化程度和生产效率高，内衬盒折叠成型质量优。

在上述多道折叠制盒成型机结构中，由于沿折叠通道从前至后依次设置有一道折叠导轨、二道折叠导轨、三道折叠导轨和四道折叠导轨，通过四道导轨的依次折叠而自动地形成具有矩形筒腔的内衬盒盒壁，这样折叠而成的内衬盒能有效避免外力对盒内包装产品的直接冲击，具有良好的缓冲功能，对产品能提供更好的保护作用；而且这种连续的多道折叠机构还可以实现更为复杂结构内衬盒的折叠成型，满足各种多层、多腔型复杂结构的内衬盒生产需要，有效解决了传统折盒机工艺简单的技术问题。上述结构中采用平型带输送和球带输送相结合的复合输送结构，不仅能够实现纸质基板的稳定准确输送，而且可以有效地节省输送空间，尤其是实现筒腔结构盒体的折叠输送。采用上述结构的折叠导轨、结构简单合理，能够使纸质基材在输送过程中自动地完成多道连续折叠成型。本发明的多折叠结构具有工艺流程合理，有效地优化了折叠空间和折叠路径，大大提高了内衬盒的成品率和生产效率。

上述的筒盒折叠机械手，由于在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘形成了握持通道，通过该握持通道可以在连续的输送过程中握持折叠纸板；由翻转连杆和翻转曲柄构成的连杆机构驱动握持托板翻转，就可以快速地将多折面纸扳折叠成筒管空腔结构，并且上述的成型过程均是随着输送装置的连续输送而完成的，即输送、折叠同时进行，具有折叠成型快速，生产效率高，产品质量能够得到可靠的保证。采用连杆驱动的翻转机构以及握持托板和握持转盘构成的握持结构，动作灵活可靠，结构简单合理，便于操作和控制。

在上述三面输送装置中，由于在水平输送带的两侧各设置有一竖向输送带，并且竖向输送带和水平输送带的输送面相互垂直，两条竖向输送带和水平输送带构成了三面输送结构，不仅能够对具有筒腔的内衬盒施以水平方向的摩擦拖动力，而对筒腔盒两侧的盒壁施以竖向的摩擦拖动力，实现了内衬盒坯的立体输送和定型输送，能够在输送中保持内衬盒的形状，且摩擦接触面和摩擦拖动力大，输送准确可靠。水平输送带和竖直输送带均采用平型带输送，具有运行平稳、装配维修方便，并且可以实现较长距离的拖动输送。

上述的端边内折器，在三面输送装置和端折输送结构之间对称地设置有端边内折爪，该端边内折爪转动支承于机架上，通过端边内折爪实现筒管腔结构的端部首道盒壁的自动折叠；同样在转向输送机和后端壁折叠机之间的端边内折爪则完成筒管腔结构的另一端部的后道盒壁的自动折叠。

在上述端壁折叠机结构中，由于在三面输送装置的后端设置有端折下输送带和端折上输送带，并且端折下输送带和端折上输送带相互间隔设置而构成对筒管盒腔结构的四面摩擦拖动输送。在端折下输送带的前端设置有外端抬折装置，并且端折三面输送带的前端为坡带段，外端抬折装置又实现筒管腔结构的端部二道盒壁的自动折叠；端折上输送带的坡带段可以在输送过程中进行筒管腔结构的端部顶盒壁的自动折叠；不仅实现内衬盒筒管空腔盒结构的四面输送，而且能够自动地实现筒管空腔端部盒壁的一道和二道盒壁的自动折叠，具有自动程度化高，生产效率高的优点，且能有效保证折叠质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明内衬盒智能折叠生产线作进一步说明。

图1是一种带有筒管腔盒壁的内衬盒立体结构图；

图2是图1所示内衬盒展开后折叠纸板折线图；

图3是本发明内衬盒智能折叠生产线一种具体实施方式的立体结构示意图；

图4是图3所示实施方式中多道折叠成型机的立体结构示意图；

图5是图4所示实施方式中球带运纸结构的立体结构示意图；

图6是图4所示实施方式中一道折叠导轨的立体结构示意图；

图7是图4所示实施方式中二道折叠导轨的立体结构示意图；

图8是图4所示实施方式中三道折叠导轨和四道折叠导轨的装配结构示意图；

图9是图4所示多道折叠成型机进行纸板折叠的工艺流程图。

图10是图3所示实施方式中筒盒折叠机械手的立体结构示意图（图中拆去输送上带）；

图11是图10所示结构中握持托板和握持转盘的装配结构立体视图；

图12是图11所示结构的剖视图；

图13是图10所示实施方式对折叠纸板握持工作状态视图；

图14是图10所示实施方式对折叠纸板翻转工作状态视图。

图15是图3所示实施方式中三面输送装置的立体结构示意图；

图16是图15所示结构中竖向输送带的立体结构示意图。

图17是图3所示实施方式中端边内折器和前端壁折叠机的立体结构示意图；

图18是图17所示结构中正面结构示意图；

图19是图17所示结构中外端抬折装置的立体结构示意图。

图中，a—折叠纸板，a1—一道折线，a2—二道折线，a3—三道折线，a4—盒底折线，a5—内端边折线，a6—外端边一道折线，a7—外端边二道折线。b—折叠中心线。

1—给纸装置。

2—多道折叠成型机，2.1—一道折叠导轨、2.1.1—一道折叠导向面、2.1.2—一道折叠翻转面、2.1.3—一道折叠成型面，2.2—二道折叠导轨、2.2.1—二道折叠导向面、2.2.2—二道折叠翻转面、2.2.3—二道折叠成型面，2.3—三道折叠导轨、2.3.1—三道折叠导向面、2.3.2—三道折叠翻转面、2.3.3—三道折叠成型面，2.4—四道折叠导轨、2.4.1—四道折叠面，2.5—容球条，2.6—钢球，2.7—容球条固定架，2.8—短运纸下带，2.9—运纸球带，2.10—主运纸下带，2.11—短运纸上带，2.12—主运纸上带，2.13—折叠托板，2.14—托板通道。

3—筒盒折叠机械手，3.1—翻转连杆，3.2—翻转曲柄，3.3—机械手电机，3.4—电机支座，3.5—握持托板，3.6—握持转盘，3.7—铰支座，3.8—铰支轴，3.9—托板铰支座，3.10—转盘芯轴，3.11—转盘轴承，3.12—握持通道。

4—三面输送装置，4.1—竖向主动辊，4.2—竖向输送带，4.3—竖向托带辊，4.4—竖向张拉辊，4.5—竖向输送带支板，4.6—竖向驱动电机，4.7—上水平输送带，4.8—下水平输送带。

5—端边内折器，5.1—端边内折爪，5.2—内折爪支座，5.3—内折爪电机。

6—前端壁折叠机，6.1—外端抬折装置、6.1.1—抬折支板、6.1.2—抬折气缸、6.1.3—铰支板、6.1.4—折纸臂，6.2—端折下输送带，6.3—端折上输送带，6.4—坡带段。

7—转向输送机，7.1—输送辊，7.2—转向杆。

8—后端壁折叠机。

9—机架。

具体实施方式

如图1所示的纸质内衬盒，该内衬盒的左右两侧为矩形筒管腔的盒壁 ，内衬盒的两端则为双层折叠纸板的盒端壁。两侧的矩形筒管腔盒壁和两端的双层盒端壁围成物品容纳腔槽。

如图2所示展开的折叠纸板a，该折叠纸板a的板面上设置有用于折叠的折叠压痕a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7，折叠时依折叠压痕a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7的先后顺序而逐步折叠成纸质内衬盒。

如图3所示的内衬盒智能折叠生产线，该折叠生产线包括机架9，所述机架9采用分段板框结构。在机架9上贯穿地形成有折叠纸板a的折叠通道，沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置1、多道折叠成型机2、筒盒折叠机械手3、三面输送装置4、端边内折器5、前端壁折叠机6、转向输送机7、端边内折器5和后端壁折叠机8。其中给纸装置1采用常见给纸结构，该给纸装置1包括安装于机架9上的给纸输送带1.1，在给纸输送带1.1设置有给纸刀1.2。 转向输送机7采用常见辊式输送结构，该辊式输送结构为半圆弧状输送路径，转向输送机7的一端与前端壁折叠机6相接，转向输送机7的另一端与后端壁折叠机8相接，前端壁折叠机6和后端壁折叠机8具有相同的结构和工作原理。转向输送机7包括输送辊7.1，在输送辊7.1上方设置有转向杆7.2；当折叠纸板a通过转向输送机7并在转向杆7.2的挡拔下，折叠纸板a会在转向输送机7的输送面上而转向，使得在完成一端盒壁的折叠后再进行另一端的盒壁折叠，最终形成带有筒管状空腔的内衬盒。

如图4所示的多道折叠制盒成型机，输送折叠纸板的输送结构在机架9上从前至后贯通地设置有用于运送折叠纸板a的折叠通道，该折叠通道呈对称结构，折叠通道的折叠中心线b左右两侧对称地设置有主运纸带对、球带运纸结构和短运纸带对。主运纸带对包括有相对设置的主运纸下带2.10和主运纸上带2.12、主运纸下带2.10和主运纸上带2.12采用本技术领域常用的平型带输送结构；主运纸下带2.10和主运纸上带2.12从多道折叠制盒成型机的前端延伸至其后端；主运纸下带2.10和主运纸上带2.12之间的输送通道即为折叠通道，主运纸下带2.10和主运纸上带2.12转动张拉于机架9上。短运纸带对位于成型机的前端两侧，短运纸带对包括相对设置短运纸下带2.8和短运纸上带2.11，短运纸下带2.8和短运纸上带2.11之间的输送通道即为折叠通道，短运纸下带2.8和短运纸上带2.11也采用常见的平型带输送结构并安装于机架9上。在折叠中心线b左右两侧还对称地设置有一道折叠导轨2.1、二道折叠导轨2.2、三道折叠导轨2.3和四道折叠导轨2.4，一道折叠导轨2.1、二道折叠导轨2.2、三道折叠导轨2.3和四道折叠导轨2.4沿折叠通道从前向后依次设置，并固定安装于机架9上。一道折叠导轨2.1安装于对应侧的短运纸带对的外侧，二道折叠导轨2.2、三道折叠导轨2.3和四道折叠导轨2.4则安装于对应侧球带运纸结构的外侧。

如图5所示，球带运纸结构包括运纸球带2.9和钢球2.6，运纸球带2.9也采用常见的平型输送带结构并转动张拉于机架9上，在机架9上通过容球条固定架2.7固定安装有容球条2.5，容球条2.5上等距地设置有若干容球孔，每一球孔中均活动置有一钢球2.6，钢球2.6活动滚压于运球带2.9上，钢球2.6位于折叠通道的上方，运纸球带2.9则位于折叠通道的下方。工作时钢球2.6将折叠纸板a压迫于运球带2.9的输送带面上，并在运球带2.9的拖动下而沿折叠通道运行，以完成折叠操作。

如图6所示，一道折叠导轨2.1采用条杆状结构，在一道折叠导轨2.1的本体上设置有一道折叠导向面2.1.1、一道折叠翻转面2.1.2和一道折叠成型面2.1.3，一道折叠导向面2.1.1垂直于一道折叠成型面2.1.3，一道折叠翻转面2.1.2与一道折叠导向面2.1.1和一道折叠成型面2.1.3倾斜相交。一道折叠导向面2.1.1、一道折叠翻转面2.1.2和一道折叠成型面2.1.3均为平面。

如图7所示，二道折叠导轨2.2的本体上设置有二道折叠导向面2.2.1、二道折叠翻转面2.2.2和二道折叠成型面2.2.3，二道折叠导向面2.2.1垂直于二道折叠成型面2.2.3，二道折叠翻转面2.2.2与二道折叠导向面2.2.1和二道折叠成型面2.2.3倾斜相交。二道折叠导向面2.2.1、二道折叠翻转面2.2.2和二道折叠成型面2.2.3均为平面；

如图8所示，三道折叠导轨2.3的本体上设置有三道折叠导向面2.3.1、三道折叠翻转面2.3.2和三道折叠成型面2.3.3，三道折叠导向面2.3.1垂直于三道折叠成型面2.3.3，三道折叠翻转面2.3.2与三道折叠导向面2.3.1和三道折叠成型面2.3.3倾斜相交；三道折叠导向面2.3.1、三道折叠翻转面2.3.2、三道折叠成型面2.3.3和四道折叠面2.4.1均为平面。

在三道折叠导轨2.3的下方固定设置有折叠托板2.13，三道折叠导轨2.3与折叠托板2.13之间形成托板通道2.14；托板通道2.14位于折叠通道的上方，该托板通道2.14和折叠通道位于两个相互平行的水平面上。四道折叠导轨2.4的本体上设置有四道折叠面2.4.1，该四道折叠面2.4.1与三道折叠导向面2.3.1所在平面与所述折叠通道所在平面的交线相平行。

如图9所示，折叠纸板a在主运纸带对、球带运纸结构和短运纸带对的输送作用下沿折叠通道依次经一道折叠导轨2.1、二道折叠导轨2.2、三道折叠导轨2.3和四道折叠导轨2.4而完成四道压痕的折叠。

如图10所示的筒盒折叠机械手，在机架9上安装有输送装置，输送装置包括两套相互平行布置的带输送对，每一带输送对包括有相互对应设置的上水平输送带4.7和下水平输送带4.8，上水平输送带4.7和下水平输送带4.8之间为用于输送折叠纸板的折叠通道，上水平输送带4.7和下水平输送带4.8均为常用的平型带输送结构。在该输送装置的两侧对称地设置有握持托板3.5和握持托盘3.6。握持托板3.5上固定安装有铰支轴3.8，铰支轴3.8的两端铰支于铰支座3.7上，该铰支座3.7则固定安装于机架9上。在握持托板3.5上铰连有翻转连杆3.1，翻转连杆3.1的另一端又与翻转曲柄3.2相铰连，翻转曲柄3.2采用圆盘结构，因此翻转连杆3.1是偏心铰连于圆盘结构的翻转曲柄3.2上的。翻转曲柄3.2安装于机械手电机3.3的输出轴上，翻转曲柄3.2的转动中心与翻转连杆3.1和翻转曲柄3.2的铰连点相距设置，机械手电机3.3则通过电机支座3.4安装于机架9上。

如图11、图12所示，在握持托板3.5上固定安装有转盘芯轴3.10，握持转盘3.6则通过转盘轴承3.11转动安装于转盘芯轴3.10上。相互对应的握持托板3.5和握持转盘3.6之间形成握持通道3.12。

如图13所示，当具有多折痕的多折面纸板通过握持托板3.5和握持转盘3.6对应位置时，多折面纸板正巧位于握持通道3.12中，此时机械手电机3.3驱动翻转曲柄3.2和翻转连杆3.1，使握持托板3.5和握持转盘3.6夹持住多折面纸板翻转90°（如图14所示），从而完成筒腔结构纸盒的折叠。

如图15所示的三面输送装置4，在机架9上支承有水平输送带，该水平输送带由相对设置的上水平输送带4.7和下水平输送带4.8构成，上水平输送带4.7和下水平输送带4.8采用平型带输送结构，并且安装于机架9上，输送通道位于上水平输送带4.7和下水平输送带4.8的输送面之间，图15中a为位于输送通道中的折叠纸板。上水平输送带4.7和下水平输送带4.8均由两条相互平行的平型输送带构成。在水平输送带的左、右两侧各设置有一竖向输送结构。

如图16所示，竖向输送结构包括竖向主动辊4.1和竖向张拉辊4.4，在竖向主动辊4.1和竖向张拉辊4.4上张拉有竖向输送带4.2，竖向主动辊4.1和竖向张拉辊4.4转动支承于竖向输送带支板4.5上，该竖向输送带支板4.5固定安装于机架9上。在竖向输送带支板4.5上还固定安装有竖向驱动电机4.6，竖向驱动电机4.6驱动竖向主动辊4.1。竖向输送带支板4.5上还转动支承有竖向托带辊4.3，竖向托带辊4.3位于竖向输送带4.2的内侧，竖向托带辊4.3的转动轴线与竖向主动辊4.1和竖向张拉辊4.4的转动轴线相平行。

上述的竖向输送带4.2、上水平输送带4.7和下水平输送带4.8均采用平型输送带。竖向输送带4.2的输送带带面与上水平输送带4.7和下水平输送带4.8的输送带面相垂直，以形成三面摩擦拖动的输送结构。

如图17、图18所示，在机架1上从前向后依次安装有三面输送装置4和端折下输送带6.2，在端折下输送带6.2的上方有间隔地设置有端折上输送带6.3，端折下输送带6.2和端折上输送带6.3之间的间隔距离s与折叠盒坯a的筒腔高度相等，端折上输送带6.3和端折下输送带6.2均采用两根相互平行布置的平型带输送结构。端折上输送带6.3的平型带张拉于前后两端的张拉轮上，该平型带的输送侧分为输送段和坡带段6.4，平型带的输送段水平布置，坡带段6.4则与输送段呈倾角设置。

在端折下输送带6.2的前端两侧对称地设置有外端抬折装置6.1，该外端抬折装置6.1位于对应侧的坡带段6.4下方。在三面输送装置4和端折上输送带6.3之间的左右两侧对称地设置有端边内折器5；在转向输送机7和后端壁折叠机8之间的左右两侧也对称地设置有端边内折器5；该端边内折器5包括端边内折爪5.1，该端边内折爪5.1安装于内折爪电机5.3的电机输出轴上，内折爪电机5.3固定安装于内折爪支座5.2上，该内折爪支座5.2则固定安装于机架9上。

如图19所示，外端抬折装置6.1的折纸臂6.1.4铰支于抬折支板6.1.1上，抬折支板6.1.1上铰支有抬折气缸6.1.2；抬折气缸6.1.2的另一端铰支于折纸臂6.1.4上，抬折支板6.1.1固定安装于机架9上。随着抬折气缸6.1.2的伸缩，折纸臂6.1.4则绕铰支点摆动而抬起或摆下。

Claims (10)

1.一种内衬盒智能折叠生产线，包括机架（9），该机架（9）上贯穿地设置有折叠纸板（a）的折叠通道，其特征在于：沿所述折叠通道从前至后依次设置有给纸装置（1）、多道折叠成型机（2）、筒盒折叠机械手（3）、三面输送装置（4）、端边内折器（5）、前端壁折叠机（6）、转向输送机（7）、端边内折器（5）和后端壁折叠机（8）；

所述多道折叠成型机（2）包括沿所述折叠通道中心线对称设置的主运纸带对、球带运纸结构和短运纸带对，在所述折叠通道中心线的左右两侧还对称地设置有一道折叠导轨（2.1）、二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4），所述一道折叠导轨（2.1）、二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4）沿所述折叠通道从前至后依次布置；所述一道折叠导轨（2.1）与短运纸带对位置相对应并位于短运纸带对的外侧，所述二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4）则位于球带运纸结构的外侧；所述主运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的主运纸下带（2.10）和主运纸上带（2.12），所述球带运纸结构包括运纸球带（2.9）和钢球（2.6），该钢球（2.6）活动置于容球条（2.5）的球孔内，钢球（2.6）活动滚压于运纸球带（2.9）上，所述短运纸带对包括位于折叠通道上下两侧的短运纸下带（2.8）和短运纸上带（2.11）；所述一道折叠导轨（2.1）的本体上设置有一道折叠导向面（2.1.1）、一道折叠翻转面（2.1.2）和一道折叠成型面（2.1.3），一道折叠导向面（2.1.1）垂直于一道折叠成型面（2.1.3），一道折叠翻转面（2.1.2）与一道折叠导向面（2.1.1）和一道折叠成型面（2.1.3）倾斜相交；所述二道折叠导轨（2.2）的本体上设置有二道折叠导向面（2.2.1）、二道折叠翻转面（2.2.2）和二道折叠成型面（2.2.3），二道折叠导向面（2.2.1）垂直于二道折叠成型面（2.2.3），二道折叠翻转面（2.2.2）与二道折叠导向面（2.2.1）和二道折叠成型面（2.2.3）倾斜相交；所述三道折叠导轨（2.3）的本体上设置有三道折叠导向面（2.3.1）、三道折叠翻转面（2.3.2）和三道折叠成型面（2.3.3），三道折叠导向面（2.3.1）垂直于三道折叠成型面（2.3.3），三道折叠翻转面（2.3.2）与三道折叠导向面（2.3.1）和三道折叠成型面（2.3.3）倾斜相交；在三道折叠导轨（2.3）的下方固定设置有折叠托板（2.13），三道折叠导轨（2.3）与折叠托板（2.13）之间形成托板通道（2.14）；所述四道折叠导轨（2.4）的本体上设置有四道折叠面（2.4.1），该四道折叠面（2.4.1）与三道折叠导向面（2.3.1）所在平面与所述折叠通道所在平面的交线相平行；所述筒盒折叠机械手（3）包括铰支于机架（9）上的握持托板（3.5），握持托板（3.5）对称地设置于上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）的两侧；在握持托板（3.5）上转动支承有握持转盘（3.6），相互对应的握持托板（3.5）和握持转盘（3.6）之间形成握持通道（3.12）；握持托板（3.5）与翻转连杆（3.1）相铰连，该翻转连杆（3.1）的另一端与翻转曲柄（3.2）相铰连，翻转曲柄（3.2）由机械手电机（3.3）驱动；所述三面输送装置（4）包括相对设置的上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8），上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）设置于机架（9）上，在上水平输送带（4.7）和下水平输送带（4.8）两侧分别设置有一竖向输送结构，该竖向输送结构包括竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4），竖向输送带（4.2）张拉于竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4）上，竖向输送带（4.2）的输送带面与下水平输送带（4.8）输送带面相垂直；竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4）转动支承于竖向输送带支板（4.5）上，该竖向输送带支板（4.5）固定安装于机架（9）上；所述端边内折器（5）包括端边内折爪（5.1），该端边内折爪（5.1）通过内折爪支座（5.2）可转动地支承机架（9）上，该端边内折爪（5.1）设置于三面输送装置（4）和端折上输送带（6.3）之间；所述前端壁折叠机（6）包括端折下输送带（6.2），在端折下输送带（6.2）的前端设置有外端抬折装置（6.1），在端折下输送带（6.2）上方有间隔地设置有端折上输送带（6.3），该端折上输送带（6.3）的前端为坡带段（6.4），外端抬折装置（6.1）位于坡带段（6.4）的下方；所述外端抬折装置（6.1）的折纸臂（6.1.4）铰支于抬折支板（6.1.1）上，在抬折支板（6.1.1）上铰支有抬折气缸（6.1.2），抬折气缸（6.1.2）的另一端铰支于折纸臂（6.1.4）上，该抬折支板（6.1.1）固定安装于机架（9）上；所述后端壁折叠机（8）与前端壁折叠机（6）相同。

2.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述主运纸下带（2.10）和主运纸上带（2.12）转动张拉于机架（9）上；所述短运纸下带（2.8）和短运纸上带（2.11）转动张拉于机架（9）上；所述运纸球带（2.9）转动张拉于机架（9）上，所述容球条（2.5）上等距地设置有若干球孔，每一球孔内活动置有一钢球(2.6)，该容球条（2.5）固定安装于机架（9）上。

3.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述一道折叠导轨（2.1）、二道折叠导轨（2.2）、三道折叠导轨（2.3）和四道折叠导轨（2.4）均固定安装于机架（9）上；所述托板通道（2.14）位于折叠通道的上方，该托板通道（2.14）和折叠通道位于两个相互平行的水平面上。

4.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述一道折叠导向面（2.1.1）、一道折叠翻转面（2.1.2）和一道折叠成型面（2.1.3）均为平面；所述二道折叠导向面（2.2.1）、二道折叠翻转面（2.2.2）和二道折叠成型面（2.2.3）均为平面；所述三道折叠导向面（2.3.1）、三道折叠翻转面（2.3.2）、三道折叠成型面（2.3.3）和四道折叠面（2.4.1）均为平面。

5.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述握持托板（3.5）上固定安装有转盘芯轴（3.10），握持转盘（3.6）通过转盘轴承（3.11）转动安装于转盘芯轴（3.10）上；所述握持托板（3.5）固定连接有铰支轴（3.8），该铰支轴（3.8）的两端铰支于铰支座（3.7）上，铰支座（3.7）则固定安装于机架（9）上。

6.根据权利要求1或5所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述翻转曲柄（3.2）采用圆盘结构，该翻转曲柄(3.2)安装于机械手电机（3.3）的输出轴上，翻转曲柄（3.2）的转动中心与翻转连杆(3.1)的铰连点相距设置，所述机械手电机（3.3）通过电机支座（3.4）安装于机架（9）上。

7.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述竖向主动辊（4.1）由竖向驱动电机（4.6）驱动，竖向驱动电机（4.6）固定安装于竖向输送带支板（4.5）上；所述竖向输送带（4.2）的内侧设置有若干竖向托带辊（4.3），竖向托带辊（4.3）转动支承于竖向输送带支板（4.5）上，竖向托带辊（4.3）的转动轴线与竖向主动辊（4.1）和竖向张拉辊（4.4）的转动轴线相平行。

8.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述端折上输送带（6.3）的坡带段（6.4）与其输送带段呈倾角布置；端折下输送带（6.2）与端折上输送带（6.3）之间的间隔距离S与折叠纸葩a的折叠高度相对应。

9.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述端折输送带（6.2）的前端两侧对称地各设置有一外端抬折装置（6.1）；所述三面输送装置（4）后端和端折上输送带（6.3）之间对称地设置有两根端边内折爪（5.1）；所述转向输送机（7）、和后端壁折叠机（8）之间也对称地设置有两根端边内折爪（5.1）；所述机架(9)上固定安装有内折爪支座（5.2），该内折爪支座（5.2）上安装有内折爪电机（5.3），所述端边内折爪（5.1）安装于内折爪电机（5.3）的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的内衬盒智能折叠生产线，其特征在于：所述给纸装置（1）包括安装于机架（9）上的给纸输送带（1.1），在给纸输送带（1.1）设置有给纸刀（1.2）；所述转向输送机（7）包括输送辊（7.1），在输送辊（7.1）上方设置有转向杆（7.2）；所述机架（9）采用分段板框结构。

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