CN211220374U - 一种高精度微小零件半自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度微小零件半自动上料装置，属于零件加工领域，其包括夹持机构和施力机构，所述施力机构和夹持机构均安装在底座上，所述施力机构垂直于夹持机构设置，所述施力机构包括驱动装置和不少于两个的推杆，每个所述推杆靠近夹持机构的一端均开设有用于放置零件的定位槽；所述夹持机构包括上夹体和下夹体，所述上夹体和下夹体之间形成有夹槽，所述下夹体靠近夹槽处对应每个定位槽均开设有对位槽，所述驱动装置驱动推杆带动零件朝向夹持机构运动，零件远离定位槽的一端嵌设在对位槽内。本实用新型具有能够高效装夹尺寸微小的不规则零件，同时使零件产品的公差精度得到保证的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种高精度微小零件半自动上料装置。
背景技术
在零件的机械加工中，首先需要将待加工零件产品装入夹具，由夹具夹紧后进行后续加工。外形规则、尺寸公差要求不高的产品可通过机台自带的夹头或一些简单通用的夹具进行夹持。夹持外形不规则、尺寸微小、公差精度要求高的零件4产品时(如说明书附图1所示)，通用夹具难以满足需要，装夹费时费力，同时公差精度要求难以得到保证，从而影响加工效率和效果，此问题亟待解决。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度微小零件半自动上料装置，具有能够高效装夹尺寸微小的不规则零件，同时使零件产品的公差精度得到保证的效果。
一种高精度微小零件半自动上料装置，包括夹持机构和施力机构，所述施力机构和夹持机构均安装在底座上，所述施力机构垂直于夹持机构设置，所述施力机构包括驱动装置和不少于两个的推杆，每个所述推杆靠近夹持机构的一端均开设有用于放置零件的定位槽；
所述夹持机构包括上夹体和下夹体，所述上夹体和下夹体之间形成有夹槽，所述上夹体与下夹体之间穿设有用于调节夹槽槽高的调节件，所述下夹体靠近夹槽处对应每个定位槽均开设有对位槽，所述驱动装置驱动推杆带动零件朝向夹持机构运动，零件远离定位槽的一端嵌设在对位槽内。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为双轴气缸，所述驱动装置的两个活塞杆通过推块连接有推板，所述推杆连接在推板上。
本实用新型进一步设置为：所述底座上位于推板和夹持机构之间固定连接有定位板，所述定位板平行于推板设置，所述定位板上开设有定位孔，所述推杆穿过定位孔并与定位孔之间为滑移连接。
本实用新型进一步设置为：所述夹槽靠近驱动装置一侧的槽高小于另一侧的槽高，所述调节件为调节螺栓，所述调节件依次穿过上夹体和下夹体并且与上夹体和下夹体之间为螺纹连接。
本实用新型进一步设置为：所述推板位于推杆下方固定连接有导向杆，所述导向杆穿过定位板并与定位板之间为滑移连接。
本实用新型进一步设置为：所述上夹体和下夹体位于对位槽的上下两侧均固定连接有辅助夹件。
本实用新型进一步设置为：所述定位槽和对位槽均设置为十个。
本实用新型进一步设置为：所述底座上连接有用于控制驱动装置活塞杆伸缩的气缸开关。
将底座安装于机台上，首先将零件一端置于定位槽内，启动气缸开关使驱动装置的活塞杆伸出，推动推块带动推板和推杆令零件另一端嵌入对位槽，转动调节螺栓使其拧紧，即可将零件夹紧在上夹体和下夹体之间，由于推杆设置为十个，可同步对十个零件进行夹紧并加工，具有较高的加工效率，同时由于对位槽与零件适配，能够保证良好的公差精度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过开设于推杆端部的定位槽以及开设在下夹体上的对位槽，同时推杆设置数量不少于两个设置，能够同时对多个零件实现夹紧并具有良好精度；
2.通过定位板和导向杆的设置，能够对推杆的运动方向进行限制，以便插接于定位槽内的零件能够准确嵌入对位槽；
3.通过连接在推板上的推杆为十个的设置，能够同时对十个零件进行夹紧，具有较高的加工效率。
附图说明
图1为用于体现待加工的零件的结构示意图；
图2为本实用新型中用于体现整体的结构示意图；
图3为本实用新型中用于体现夹紧状态的结构示意图；
图4为本实用新型中用于体现定位槽的结构示意图；
图5为图1中A部放大图；
图6为图3中B部放大图。
图中，1、夹持机构；11、上夹体；12、下夹体；121、对位槽；13、夹槽；14、调节件；15、辅助夹件；2、施力机构；21、驱动装置；22、推杆；221、定位槽；23、推块；24、推板；241、导向杆；3、底座；31、定位板；32、定位孔；33、气缸开关；4、零件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：
如图2和图3所示，为本实用新型设计的一种高精度微小零件4半自动上料装置，包括夹持机构1和施力机构2，施力机构2和夹持机构1均安装在底座3上，施力机构2垂直于夹持机构1设置，施力机构2包括驱动装置21和十根推杆22，驱动装置21为双轴气缸，驱动装置21的两个活塞杆通过推块23连接有推板24，推杆22连接在推板24上。
如图2至图6所示，夹持机构1包括上夹体11和下夹体12，上夹体11和下夹体12之间形成有夹槽13，每个推杆22靠近夹持机构1的一端均开设有用于放置零件4的定位槽221，定位槽221的形状与零件4端部贴合；下夹体12靠近夹槽13处对应每个定位槽221均开设有对位槽121，驱动装置21驱动推杆22带动零件4朝向夹持机构1运动，当驱动装置21的活塞杆伸出时，零件4远离定位槽221的一端嵌设在对位槽121内。
如图1和图2所示，夹槽13靠近驱动装置21一侧的槽高小于另一侧的槽高，调节件14为调节螺栓，上夹体11和下夹体12位于对位槽121的上下两侧均固定连接有辅助夹件15。上夹体11与下夹体12之间穿设有设置为调节螺栓的调节件14，调节螺栓与上夹体11和下夹体12之间为螺纹连接。当驱动装置21的活塞杆伸出时，零件4位于对位槽121和两个辅助夹件15之间，拧紧调节螺栓，夹槽13变窄，上夹体11与下夹体12之间距离减小，上夹体11、下夹体12以及辅助夹头对零件4进行夹紧。
如图4至图6所示，底座3上位于推板24和夹持机构1之间固定连接有定位板31，定位板31平行于推板24设置，定位板31上开设有定位孔32，推杆22穿过定位孔32并与定位孔32之间为滑移连接。推板24位于推杆22下方固定连接有导向杆241，导向杆241穿过定位板31并与定位板31之间为滑移连接。定位板31和导向杆241的设置能够保证推杆22的直线运动状态，以便对位槽121与定位槽221对接，夹持零件4时具有较高精度，底座3上连接有用于控制驱动装置21活塞杆伸缩的气缸开关33。
上述实施例的实施原理为：将底座3安装于机台上，首先将零件4一端置于定位槽221内，启动气缸开关33，驱动装置21的活塞杆伸出，推动推块23带动推板24和推杆22令零件4另一端嵌入对位槽121，转动调节螺栓使其拧紧，辅助夹件15以及上夹体11和下夹体12即可夹紧零件4，由于推杆22设置为十个，可同步对十个零件4进行夹紧并加工，具有较高的加工效率，同时由于对位槽121与零件4适配，能够保证良好的公差精度。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：包括夹持机构(1)和施力机构(2)，所述施力机构(2)和夹持机构(1)均安装在底座(3)上，所述施力机构(2)垂直于夹持机构(1)设置，所述施力机构(2)包括驱动装置(21)和不少于两个的推杆(22)，每个所述推杆(22)靠近夹持机构(1)的一端均开设有用于放置零件(4)的定位槽(221)；
所述夹持机构(1)包括上夹体(11)和下夹体(12)，所述上夹体(11)和下夹体(12)之间形成有夹槽(13)，所述上夹体(11)与下夹体(12)之间穿设有用于调节夹槽(13)槽高的调节件(14)，所述下夹体(12)靠近夹槽(13)处对应每个定位槽(221)均开设有对位槽(121)，所述驱动装置(21)驱动推杆(22)带动零件(4)朝向夹持机构(1)运动，零件(4)远离定位槽(221)的一端嵌设在对位槽(121)内。
2.根据权利要求1所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置(21)为双轴气缸，所述驱动装置(21)的两个活塞杆通过推块(23)连接有推板(24)，所述推杆(22)连接在推板(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述底座(3)上位于推板(24)和夹持机构(1)之间固定连接有定位板(31)，所述定位板(31)平行于推板(24)设置，所述定位板(31)上开设有定位孔(32)，所述推杆(22)穿过定位孔(32)并与定位孔(32)之间为滑移连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述夹槽(13)靠近驱动装置(21)一侧的槽高小于另一侧的槽高，所述调节件(14)为调节螺栓，所述调节件(14)依次穿过上夹体(11)和下夹体(12)并且与上夹体(11)和下夹体(12)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述推板(24)位于推杆(22)下方固定连接有导向杆(241)，所述导向杆(241)穿过定位板(31)并与定位板(31)之间为滑移连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述上夹体(11)和下夹体(12)位于对位槽(121)的上下两侧均固定连接有辅助夹件(15)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述定位槽(221)和对位槽(121)均设置为十个。
8.根据权利要求7所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于：所述底座(3)上连接有用于控制驱动装置(21)活塞杆伸缩的气缸开关(33)。
Priority Applications (1)
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| CN201921951143.5U CN211220374U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种高精度微小零件半自动上料装置 |
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| CN201921951143.5U CN211220374U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种高精度微小零件半自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211220374U true CN211220374U (zh) | 2020-08-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201921951143.5U Active CN211220374U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种高精度微小零件半自动上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921951143.5U patent/CN211220374U/zh active Active
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