CN211220289U - 一种磨削曲面自适应除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。

Description

一种磨削曲面自适应除尘装置

技术领域

本实用新型属于除尘设备技术领域，具体涉及一种磨削曲面自适应除尘装置。

背景技术

在磨削加工车间，粉尘污染较严重，粉尘已经成为疾病的主要诱因，严重影响工人的健康和车间环境；此外，粉尘清理不彻底还会影响磨削精度，降低磨削曲面的质量。

少部分的磨削装置设置有负压除尘装置，但是只能用于平面的磨削除尘；对于曲面磨削，由于曲面的曲率不断变化，现有的负压除尘装置不能与曲面很好的贴合，底部总会存在未能贴合的部分，导致不能形成较好的负压，使得粉尘从底部漏出，落在磨削曲面表面，影响磨削曲面的加工质量。

申请号为201710388193.6的文献公开了一种铸件磨削除尘装置，包括安装在砂轮上方的除尘装置本体，除尘装置本体内设置有风机和固定罩，固定罩顶部以及前后左右均设置有与风机的进风口相连的弯管，每根弯管的末端呈喇叭口，即吸尘口；所有弯管的喇叭口分别对准砂轮的前后左右，解决了砂轮周围死角无法收集灰尘的问题；但是砂轮与喇叭口在敞开的空间内，少部分粉尘不能完全被收集，清理不彻底；喇叭口不能伸缩，用于曲面磨削时容易与曲面产生干涉，不能适应曲面曲率的变化。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种磨削曲面自适应除尘装置。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件和粉尘收集组件；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；其特征在于，该除尘装置还包括多个自适应执行机构，每个自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；

所述除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；所述气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端始终与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部，与待磨削曲面贴合。

所述粉尘收集组件包括吸尘器和吸尘流道板；除尘流道板位于除尘罩内，除尘流道板上呈圆周均匀设有多个吸尘部，吸尘部的顶部和底部均设有开口；吸尘器固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，吸尘器的出口连接有另一根软管，该软管伸入除尘罩内分别通过连接管与吸尘部顶部的开口密封相连。

所述除尘罩和除尘流道板均圆盘形，除尘流道板的外径与除尘罩的内径相同。

所述吸尘部呈圆台形，半径大的一端位于吸尘流道板上，半径小的一端朝着远离吸尘流道板的方向延伸。

所述动力组件为气动机构，包括空气压缩机、第一电气比例阀和主导气管；空气压缩机固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，空气压缩机的出气端密封连接有一根软管，该软管的末端与第一电气比例阀的进气口密封相连，第一电气比例阀固定顶部安装盘上方的除尘罩侧壁上；第一电气比例阀的出气口与主导气管的一端密封连接，主导气管位于顶部的安装盘上，且与所有气缸的进气端相连。

所述主导气管呈圆环型设置在顶部的安装盘上。

所述自适应执行机构还包括万向球和隔档板；万向球嵌在气缸的伸缩杆的末端，能在曲面上滚动；隔挡板竖直固定在除尘挡板的下部，使隔挡板与除尘挡板之间形成凹槽。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1)本实用新型通过气缸的伸缩杆带动除尘挡板在待磨削曲面上上下伸缩，通过第一电气比例阀自动调节气缸的伸缩杆的伸缩长度，以自适应待磨削曲面的曲率变化；当曲率较大时气缸的伸缩杆伸长，曲面较小时气缸的伸缩杆缩短，进而使密封条与待磨削曲面始终保持紧密贴合，能够极大地减少粉尘的逸散。

2)本实用新型除尘罩的内部设有吸尘流道板，将除尘罩内部的空间分为上、下两部分；在吸尘器的作用下除尘罩下部空间的负压增大，使除尘效果更好。

3)相邻两个除尘挡板相邻的边紧密贴合，除尘挡板与除尘罩下部的安装盘始终接触，增加了密封性，进一步减少了粉尘外溢。

4)除尘挡板的短板上设有隔挡板，当粉尘随砂轮切向飞出时，会掉落在除尘挡板的短板和隔挡板形成的槽内；当除尘罩下部空间的负压较大时，粉尘又会在高负压下被吸走，进一步增强了除尘效果。

5)本实用新型在气缸的伸缩杆的末端安装有万向球，实现除尘罩与待磨削曲面的滚动接触，避免除尘罩在磨削过程中发生颤动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的除尘罩的结构示意图；

图3是本实用新型的主导气管与分导气管的连接示意图；

图4本实用新型的自适应执行机构的结构示意图；

图5是本实用新型的吸尘流道板的结构示意图；

图6是本实用新型的除尘挡板以及密封条随待磨削曲面曲率变化的状态示意图；

图中，1.除尘罩；2.自适应执行机构；3.除尘挡板；4.密封条；5.第一电气比例阀；6.主导气管；7.三通接头；8.第二电气比例阀；9.空气压缩机；10.吸尘器；11.吸尘流道板；12.气缸；13.隔挡板；14.万向球；15.分导气管；16.安装盘；17.气动马达；1101.安装孔；1102.吸尘部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种磨削曲面自适应除尘装置(简称除尘装置，参见图1-)，包括除尘罩1、粉尘收集组件、动力组件和多个自适应执行机构2；

所述除尘罩1呈圆柱形，底部具有开口，顶部封闭，除尘罩1外壁的下部和顶部分别设有安装盘16，每个安装盘上均匀分布多个气缸安装孔；除尘罩1的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩1的下表面与待磨削曲面之间不接触，防止除尘罩1与待磨削曲面干涉；安装在磨削机械臂末端的用于驱动砂轮的气动马达17穿过除尘罩1的顶部，伸入除尘罩1内；多个自适应执行机构2竖直安装在除尘罩1上，分别与两个安装盘16相连；每个自适应执行机构2能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面贴合，除尘罩1、待磨削曲面和各个自适应执行机构2的下部共同形成封闭空间，磨削曲面产生的粉尘位于封闭空间内；

所述粉尘收集组件的一部分和动力组件的一部分分别固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，粉尘收集组件的另一部分位于除尘罩1内且固定在磨削机械臂末端的气动马达17上，用于收集磨削曲面产生的粉尘；动力组件的另一部分安装在除尘罩1的上部，与所有自适应执行机构2相连，为所有自适应执行机构2提供动力。

所述动力组件为气动机构，包括空气压缩机9、第一电气比例阀5和主导气管6；空气压缩机9固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，空气压缩机9的出气端密封连接有一根足够长的软管，该软管的末端与第一电气比例阀5的进气口密封相连，第一电气比例阀5固定在顶部安装盘上方的除尘罩1的侧壁上或直接固定在顶部的安装盘16上，此时主导气管6的环内径与顶部安装盘的盘面之间具有安装第一电气比例阀的空间；第一电气比例阀5的出气口与主导气管6的进气口密封连接；主导气管6呈环形设置在顶部的安装盘16的上方，主导气管6引出一根总管与第一电气比例阀5连接，主导气管6上引出多个分导气管15，每个分导气管15与各自的自适应执行机构2的进气端相连，通过第一电气比例阀5调节各个自适应执行机构2的压力，使自适应执行机构2的末端始终与待磨削曲面紧密接触；

所述动力组件还包括第二电气比例阀8，第二电气比例阀8固定与第一电气比例阀5相对的位置，可以安装在顶部安装盘16上方的除尘罩1的侧壁上或者直接固定在顶部的安装盘16上；与空气压缩机9相连的软管的末端通过三通接头7连接有两根导气管，两根导气管的末端分别与第一电气比例阀5的进气口和第二电气比例阀8的进气口密封相连；第二电气比例阀8的出气口通过另一根导气管与安装在磨削机械臂末端的用于驱动砂轮的气动马达17相连，使空气压缩机9为气动马达17提供动力，通过第二电气比例阀8调节气动马达17的压力；

所述自适应执行构件2包括气缸12、除尘挡板3以及软质的密封条4；所述除尘挡板3由一个长条形板和一个短板构成，短板位于长条形板的末端且与长条形板垂直，使除尘挡板3呈L型；气缸12的上部和中部分别与除尘罩1对应的两个安装盘16固连，气缸12的伸缩杆的末端始终与待磨削曲面接触，气缸12的伸缩杆随着待磨削曲面的曲率变化而上下伸缩；每个气缸12的进气口分别通过相应的分导气管15与主导气管6相连，分导气管15与主导气管6相通；除尘挡板3的短板固定在气缸12的伸缩杆上，使除尘挡板3随伸缩杆在待磨削曲面上上下伸缩；除尘挡板3的长条形板与气缸12的轴向平行，长条形板内侧与除尘罩1的下部安装盘16的侧面接触，相邻两个除尘挡板3的长条形板相邻的两条长边始终接触，防止粉尘外溢；密封条4固定在除尘挡板3的短板的底部，与待磨削曲面接触，避免与待磨削曲面的刚性接触，在气缸12的伸缩杆的带动下密封条4始终与待磨削曲面紧密接触，防止粉尘外溢；

所述自适应执行机构2还包括万向球14和隔档板13；万向球14嵌在气缸12的伸缩杆的末端，与待磨削曲面接触，且能在曲面上滚动，以减小伸缩杆与待磨削曲面的摩擦力；隔挡板13呈圆弧形，固定在除尘挡板3的短板上，使隔挡板13与除尘挡板3的短板共同形成一个凹槽，用于收集磨削产生的粉尘，防止收集的粉尘下落；

所述粉尘收集组件包括吸尘器10和吸尘流道板11；吸尘流道板11呈圆盘形，中心处开有安装孔1101，除尘流道板11的外径与除尘罩1的内径相同，除尘流道板11上呈圆周设有均匀设有多个呈圆台形的吸尘部1102，吸尘部1102的顶部和底部均设有开口，用于粉尘通过；除尘流道板11位于除尘罩1内，且固定在用于驱动砂轮的气动马达上，气动马达穿过安装孔1101，气动马达的轴线垂直于吸尘流道板11；吸尘器10固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，吸尘器10的出口连接有另一根足够长的软管，该软管穿入除尘罩1的上部且末端分别通过连接管与吸尘部1102顶部的开口密封相连，连接管与该软管相通。

所述气缸12的型号为MI10X-80-S-CA，单个气缸的重量为50-100g；第一电气比例阀5和第二电气比例阀8的型号均为ITV1050；空气压缩机9的型号为OTS-750X2-50L；吸尘器10的集尘容量为30L，功率为1600w。

本实用新型的工作原理和工作流程是：

本除尘装置中以空气压缩机9作为动力源，空气压缩机9输出的气体分别为自适应执行机构2的气缸和外部用于驱动砂轮的气动马达提供动力；通过第二电气比例阀8调节外部用于驱动砂轮的气动马达的压力，使气动马达的压力恒定，使砂轮自适应待磨削曲面的曲率变化；通过第一电气比例阀5调节气缸12的压力，使气缸12的压力恒定，使气缸12的伸缩杆随待磨削曲面的曲率变化自动伸缩；当待磨削曲面的曲率较大时，气缸的伸缩杆在待磨削曲面的反作用力下伸长，使除尘挡板3与待磨削曲面保持良好接触；当曲率较小时，气缸的伸缩杆回缩，使除尘挡板3在气缸的伸缩杆12的作用下实现与待磨削曲面的时时贴合，使除尘罩1、待磨削曲面和各个自适应执行机构2的下部始终保持封闭；

吸尘器10工作，将空气往外抽，使除尘罩1、待磨削曲面和各个自适应执行机构2的下部共同形成的封闭空间内产生较大负压，磨削曲面产生的粉尘通过除尘流道板11上的吸尘部1102被吸收至吸尘器10内，以实现粉尘的收集。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (7)

1.一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件和粉尘收集组件；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；其特征在于，该除尘装置还包括多个自适应执行机构，每个自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；

所述除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；所述气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端始终与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部，与待磨削曲面贴合。

2.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述粉尘收集组件包括吸尘器和吸尘流道板；除尘流道板位于除尘罩内，除尘流道板上呈圆周均匀设有多个吸尘部，吸尘部的顶部和底部均设有开口；吸尘器固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，吸尘器的出口连接有另一根软管，该软管伸入除尘罩内分别通过连接管与吸尘部顶部的开口密封相连。

3.根据权利要求2所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述除尘罩和除尘流道板均圆盘形，除尘流道板的外径与除尘罩的内径相同。

4.根据权利要求2所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述吸尘部呈圆台形，半径大的一端位于吸尘流道板上，半径小的一端朝着远离吸尘流道板的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述动力组件为气动机构，包括空气压缩机、第一电气比例阀和主导气管；空气压缩机固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，空气压缩机的出气端密封连接有一根软管，该软管的末端与第一电气比例阀的进气口密封相连，第一电气比例阀固定顶部安装盘上方的除尘罩侧壁上；第一电气比例阀的出气口与主导气管的一端密封连接，主导气管位于顶部的安装盘上，且与所有气缸的进气端相连。

6.根据权利要求5所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述主导气管呈圆环型设置在顶部的安装盘上。

7.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述自适应执行机构还包括万向球和隔档板；万向球嵌在气缸的伸缩杆的末端，能在曲面上滚动；隔挡板竖直固定在除尘挡板的下部，使隔挡板与除尘挡板之间形成凹槽。

Images