CN211219505U - 圆柱销组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱销组装机构，其特征在于：机架上设有可转动的横置的过渡轴，过渡轴外壁上开设有径向的圆柱销容置孔，该圆柱销容置孔长度短于圆柱销，直径大于圆柱销；机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合；过渡轴旋转到圆柱销容置孔竖直时，夹爪位于圆柱销容置孔的正上方；机架上还设有圆柱销传送带，圆柱销传送带内具有圆柱销；过渡轴旋转到圆柱销容置孔朝向圆柱销传送带方向并水平时，圆柱销传送带的前端对应圆柱销容置孔。本实用新型使向壳体所设的孔中插入圆柱销的过程自动化。

Description

圆柱销组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种壳体部件领域，具体地说一种用于安装圆柱销的机构。

背景技术

如图1、图2所示的卷帘门电子限位器1’。

在壳体11’底面开设有第一齿轮轴孔111’，输入转动件12’穿过第一齿轮轴孔111’，输入转动件12’中部的隔板123’可转动地架设在第一齿轮轴孔111’位置，输入转动件12’下部的外卡勾121’伸出第一齿轮轴孔111’并与位于壳体11’之外的外齿轮10’固连，输入转动件12’上部的第一级齿轮122’位于壳体11’内，在壳体11’的底面还开设有第二齿轮轴孔112’和第三齿轮轴孔113’，壳体11’内具有四根竖立的具有竖向固定孔的固定块114’。

第二齿轮轴孔112’上固定插设有第二齿轮轴1121’，第三齿轮轴孔113’上固定插设有第三齿轮轴1131’。

第二齿轮轴1121’上可转动地套设有第二级双联齿轮13’，第二级双联齿轮13’由同轴的下方大齿轮131’和上方小齿轮132’组成，在第二级双联齿轮13’上方具有输出转动件15’可转动地套设在第二齿轮轴1121’上，输出转动件15’由下方大齿轮151’和上方的凹孔152’组成，凹孔152’内嵌设有磁铁16’。

第三齿轮轴1131’可转动地套设有第三级双联齿轮14’，第三级双联齿轮14’由同轴的下方大齿轮141’和上方小齿轮142’组成。

组装后，输入转动件12’上的第一级齿轮122’与第二级双联齿轮13’的下方大齿轮131’啮合，第二级双联齿轮13’的上方小齿轮132’与第三级双联齿轮14’的下方大齿轮141’啮合，第三级双联齿轮14’的上方小齿轮142’与输出转动件15’的下方大齿轮151’啮合。

在壳体11’中部具有隔板17’，隔板17’上有四个竖立的通孔柱1711’，四个竖立的通孔柱1711’位于一个矩形的四个顶点，隔板17’每侧有两个的通孔柱1711’，通孔柱1711’朝向内侧面的面为弧面1712’，每个通孔柱1711’设有通孔171’，四个自攻螺丝穿过通孔171’螺设到固定块114’的固定孔中而将隔板17’固定在壳体11’内，并且上述的齿轮轴和齿轮都位于隔板17’的下方。

隔板17’上具有通孔172’，磁铁16’的位置对应通孔172’的位置。

隔板17’上放置电路板18’，电路板18’的插口181’伸出壳体11’上的缺口115’。

壳体11’的上开口盖上后盖19’，用超声波加热，使壳体11’和后盖19’粘合形成一个卷帘门电子限位器1’。

以上壳体11’、齿轮轴、齿轮、后盖19’都是塑料件。

实际使用时：

卷帘门的运动转换为外齿轮10’的转动，经过固连输入转动件12’上的外齿轮10’、输入转动件12’上的第一级齿轮122’、第二级双联齿轮13’的下方大齿轮131’、第二级双联齿轮13’的上方小齿轮132’、第三级双联齿轮14’的下方大齿轮141’、第三级双联齿轮14’的上方小齿轮142’、输出转动件15’的下方大齿轮151’、输出转动件15’嵌设的磁铁16’，这样的传动链，最后转换为磁铁16’的转动，电路板18’感应到磁铁16’的转动角度，转换的电信号通过插口181’连接的线路输送到外部的处理器处理，从而得知卷帘门转动的位置及实时控制卷帘门电机。

在上述卷帘门电子限位器1’的制作过程中：

第二齿轮轴孔112’上固定插设有第二齿轮轴1121’，第三齿轮轴孔113’上固定插设有第三齿轮轴1131’的实现，都是需要在一个孔中插入圆柱销的过程，如果用手工操作，效率低下，质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供圆柱销组装机构，其目的是解决现有技术的缺点，使向壳体所设的孔中插入圆柱销的过程自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

圆柱销组装机构，其特征在于：

机架上设有可转动的横置的过渡轴，过渡轴外壁上开设有一个径向的圆柱销容置孔，该圆柱销容置孔长度短于圆柱销，直径大于圆柱销；

机架上设有夹爪；

机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合；

过渡轴旋转到圆柱销容置孔竖直时，夹爪位于圆柱销容置孔的正上方；

机架上还设有一个圆柱销传送带，圆柱销传送带内具有圆柱销；

过渡轴旋转到圆柱销容置孔朝向圆柱销传送带方向并水平时，圆柱销传送带的前端对应圆柱销容置孔。

机架上固设一个横置的旋转气缸，横置的过渡轴安装在旋转气缸的气缸轴上。

横向移动板上开设有竖向滑槽，竖向移动板移动嵌设在竖向滑槽中。

夹爪为两片爪片，相对的爪片上分别开设有弧形竖槽，夹爪的两片爪片合起来后弧形竖槽夹住圆柱销。

圆柱销传送带的后端连接振动料斗，振动料斗通过振动将其中所放的圆柱销输出到圆柱销传送带中。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过转动的过渡轴与传送带及夹爪配合，使输送来的横向的圆柱销可以变为竖向，再由夹爪抓去壳体位置安装，无需人工操作，实现使圆柱销可以一个一个地得到抓取、定位、安装的自动操作过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为电子限位器立体分解图；

图2为电子限位器外观图；

图3为本实用新型立体图；

图4为本实用新型为本实用新型立体分解图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

下述圆柱销相当于上述第二齿轮轴1121’、第三齿轮轴1131’。

如图3、图4所示：

机架1上设有一个横置的旋转气缸31，旋转气缸31的气缸轴上安装有横置的过渡轴3，过渡轴3外壁上上开设有一个径向的圆柱销容置孔30，该圆柱销容置孔30长度短于圆柱销5，直径略大于圆柱销5，所以圆柱销5可以插在其中而露出上半部分。

机架1上设有夹爪驱动机构。

夹爪驱动机构为：

机架1上固设的气缸47连接连接件46，连接件46连接并驱动横向移动板45横向移动，横向移动板45上开设有竖向滑槽44，竖向移动板42移动嵌设在竖向滑槽44中，横向移动板45上固设的气缸43连接并驱动竖向移动板42在竖向滑槽44中竖向移动，竖向移动板42上安装有夹爪4，竖向移动板42上安装的夹爪气缸41连接并驱动夹爪4开合。夹爪4为两片爪片48，相对的爪片48上分别开设有弧形竖槽40，这样，夹爪4的两片爪片48合起来弧形竖槽40就可以稳固的夹住圆柱销5。

上述过渡轴3旋转到圆柱销容置孔30竖直时，夹爪4的两个弧形竖槽40合起后的竖向空间位于圆柱销容置孔30的正上方。

机架1上还设有一个圆柱销传送带2，圆柱销传送带2内的圆柱销5被推向组装工作台(图中未示，机架1的侧方是组装工作台，上面有输送过来的壳体11’)方向。

圆柱销传送带2的后端21连接振动料斗(图中未示)，振动料斗为现有技术，通过振动将其中所放的圆柱销5最后一个一个的排列输出到圆柱销传送带2中。

上述过渡轴3旋转到圆柱销容置孔30朝向圆柱销传送带2方向并水平时，圆柱销传送带2的前端22对应圆柱销容置孔30。

以上旋转气缸31、气缸47、气缸43、夹爪气缸41均与控制器连接并被控制器控制以协调完成工作流程的动作。

实际工作时：

旋转气缸31驱动过渡轴3旋转到圆柱销容置孔30朝向圆柱销传送带2方向并水平，圆柱销5从圆柱销传送带2的前端22进入圆柱销容置孔30(圆柱销传送带2的后端21连接的振动料斗不断将圆柱销5一个一个连接地推入圆柱销传送带2)。

然后旋转气缸31驱动过渡轴3旋转到圆柱销容置孔30竖直，这时候圆柱销容置孔30及其内部的圆柱销5是在夹爪4的正下方的。

此时夹爪4是打开的。

气缸43驱动竖向移动板42在竖向滑槽44中竖向向下移动，直到夹爪4的两个爪片48位于圆柱销5露出圆柱销容置孔30的部分的两侧；

然后夹爪气缸41驱动夹爪4合起夹住圆柱销5；

然后气缸43驱动竖向移动板42在竖向滑槽44中竖向向上移动，直到夹爪4把圆柱销5拔出圆柱销容置孔30；

然后气缸47通过连接件46连接并驱动横向移动板45横向向组装工作台移动，直到移动到已经在组装工作台上的壳体11’的上方，并且位于将要插入的轴孔的上方；

然后气缸43驱动竖向移动板42在竖向滑槽44中竖向向下移动，直到夹爪4夹住的圆柱销5插入轴孔；

然后夹爪气缸41驱动夹爪4分开而放开圆柱销5；

然后气缸43驱动竖向移动板42在竖向滑槽44中竖向向上移动到最上工位；

然后然后气缸47通过连接件46连接并驱动横向移动板45横向移动回原位；

旋转气缸31驱动过渡轴3旋转到圆柱销容置孔30朝向圆柱销传送带2方向并水平，下一个圆柱销5从圆柱销传送带2的前端22进入圆柱销容置孔30。

以上动作轮回，就可以实现圆柱销5从水平状态到竖直插入轴孔的自动化操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.圆柱销组装机构，其特征在于：机架上设有可转动的横置的过渡轴，过渡轴外壁上开设有一个径向的圆柱销容置孔，该圆柱销容置孔长度短于圆柱销，直径大于圆柱销；机架上固设的气缸连接并驱动横向移动板横向移动，横向移动板上固设的气缸连接并驱动竖向移动板竖向移动，竖向移动板上安装有夹爪，竖向移动板上安装的夹爪气缸连接并驱动夹爪开合；过渡轴旋转到圆柱销容置孔竖直时，夹爪位于圆柱销容置孔的正上方；机架上还设有一个圆柱销传送带，圆柱销传送带内具有圆柱销；过渡轴旋转到圆柱销容置孔朝向圆柱销传送带方向并水平时，圆柱销传送带的前端对应圆柱销容置孔。

2.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：机架上固设一个横置的旋转气缸，横置的过渡轴安装在旋转气缸的气缸轴上。

3.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：横向移动板上开设有竖向滑槽，竖向移动板移动嵌设在竖向滑槽中。

4.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：夹爪为两片爪片，相对的爪片上分别开设有弧形竖槽，夹爪的两片爪片合起来后弧形竖槽夹住圆柱销。

5.如权利要求1所述的圆柱销组装机构，其特征在于：圆柱销传送带的后端连接振动料斗，振动料斗通过振动将其中所放的圆柱销输出到圆柱销传送带中。

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