CN110203649B - 一种扬声器自动化生产线操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬声器自动化生产线操作设备，包括沿直线方向依次安装连接的基盒输出机构、分隔横板输出机构、分隔纵板输出机构、挤压定位机构、扬声器成品摆放机构。本发明通过依次安装连接的基盒输出机构、分隔横板输出机构、分隔纵板输出机构、挤压定位机构、扬声器成品摆放机构，形成了对成品摆放盒的快速装配并对扬声器成品进行自动摆放安装，不仅有效提高了其包装效率，而且能够根据扬声器成品的体积大小进行适应性调整，满足使用需求，同时可以通过扬声器成品打包盒、侧围板件、下密封壳、上密封壳的配合安装，能够在扬声器成品的包装转运过程中，起到良好的抗压保护作用，具有良好的实用与推广价值。

Description

一种扬声器自动化生产线操作设备

技术领域

本发明属于扬声器制造领域，尤其涉及一种扬声器自动化生产线操作设备。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。扬声器的应用领域众多，市场需求也巨大，传统的扬声器自动化生产线装配后的成品摆放混乱，在转运时需要人工进行分类摆放，效率低下，无法满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扬声器自动化生产线操作设备，保证了扬声器成品的包装效率，满足市场需求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种扬声器自动化生产线操作设备，包括沿直线方向依次安装连接的基盒输出机构、分隔横板输出机构、分隔纵板输出机构、挤压定位机构、扬声器成品摆放机构；

所述基盒输出机构包括第一传送带机构以及对称安装在第一传送带机构前后两侧的限位竖板，第一传送带机构中间安装有两个左右对称分布的夹持板件，两个夹持板件前后两侧对称设有限位传动带，两个限位传动带之间沿竖直方向均布有包装基盒，限位传动带顶部和底部对称安装有驱动轴件，驱动轴件两端连接有张紧机构，第一传送带机构左侧安装有电机支架，电机支架顶部两端对称安装有两个伺服电机，伺服电机与底部的驱动轴件相连；

所述包装基盒左右两侧对称设有第一侧卡槽，包装基盒前后两侧对称设有第二侧卡槽，包装基盒中央设有包装凹槽，包装凹槽左右内侧壁沿直线方向均布有第一插板槽，包装凹槽前后内侧壁沿直线方向均布有第二插板槽，包装基盒顶面四周均布有四个定位卡柱，包装基盒底面四周均布有与定位卡柱相对应的定位卡孔；

所述限位传动带外表面均布有与第二侧卡槽相对应的橡胶凸起，驱动轴件包括与限位传动带内表面传动连接的驱动转轴，驱动转轴两端对称设有第一转动连接轴；

所述夹持板件包括竖直分布的夹持立板以及对称设置在夹持立板底部两端的支撑立柱，夹持立板表面边缘均布有四个竖直分布的腰型导向槽，上下两个腰型导向槽之间对称设有两个调节凸块，调节凸块中间竖直设有调节螺孔；张紧机构包括上下配合连接的张紧调节件和张紧连接件，张紧调节件包括与调节螺孔相配合的调节螺柱，调节螺柱底部设有限位连接孔，调节螺柱顶部设有转动块，张紧连接件包括与限位连接孔相配合的限位连接杆，限位连接杆底部设有与第一转动连接轴相配合的转动限位套；

所述分隔横板输出机构包括第二传送带机构以及对称安装在第二传送带机构前后两侧的第一滑动夹板，第二传送带机构中间安装有第一输出箱体，第一输出箱体内部安装有分隔横板安装机构，第一滑动夹板右侧安装有第一限位调节机构，第一输出箱体左侧安装有第一弹性限位机构，第一输出箱体右侧安装有分隔横板下压机构，第二传送带机构与第一传送带机构结构相同；

所述第一滑动夹板内表面沿水平方向均布有与第二侧卡槽接触相连的限位滚珠；

所述分隔横板安装机构包括左右对称分布的两个定位支撑条，两个定位支撑条之间沿前后方向均布有横板夹持组件，横板夹持组件由两个平行分布的横板夹持板组成，横板夹持组件中间沿竖直方向均布有分隔横板；

所述分隔横板下压机构包括水平分布的分隔横板下压板以及对称安装在分隔横板下压板表面两端的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸顶部水平连接有安装平板，安装平板向下折弯形成与存储箱右侧相连的第二固定连接板；

所述分隔横板顶端沿直线方向均布有与第二插板槽相对应的纵板插槽；

所述分隔纵板输出机构包括第三传送带机构以及对称安装在第三传送带机构前后两侧的第二滑动夹板，第三传送带机构中间安装有第二输出箱体，第二输出箱体内部安装有分隔纵板安装机构，第二滑动夹板右侧安装有第二限位调节机构，第二输出箱体前侧安装有第二弹性限位机构，第三传送带机构与第一传送带机构结构相同，第二滑动夹板与第一滑动夹板结构相同，第二输出箱体与第一输出箱体结构相同，第二限位调节机构与第一限位调节机构结构相同；

所述分隔纵板安装机构包括前后对称分布的两个定位支撑板，两个定位支撑板之间沿左右方向均布有纵板夹持组件，纵板夹持组件由两个平行分布的纵板夹持板组成，纵板夹持组件中间沿竖直方向均布有与纵板插槽相对应的分隔纵板；

所述挤压定位机构包括第四传送带机构以及对称安装在第四传送带机构前后两侧的第三滑动夹板，第四传送带机构中间安装有气缸支架，气缸支架中间对称安装有两个竖直分布的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸底部水平连接有分隔纵板下压板，第三滑动夹板右侧安装有第三限位调节机构，第四传送带机构与第一传送带机构结构相同，第三滑动夹板与第一滑动夹板结构相同，第三限位调节机构与第一限位调节机构结构相同；

所述扬声器成品摆放机构包括第五传送带机构以及安装在第五传送带机构中间的成品摆放支架，成品摆放支架顶部沿前后直线方向均布有限位隔板，限位隔板顶部安装有密封罩壳，密封罩壳顶部安装有收集罩壳，成品摆放支架右端水平安装有橡胶辊，橡胶辊前端通过同步传送连接机构与第五传送带机构。

进一步地，所述第一传送带机构包括前后平行分布的两个第一传送横梁，两个第一传送横梁两端安装有第一传送转轴，两个第一传送转轴通过第一传送带相连；电机支架包括电机支撑板以及对称设置在电机支撑板底部两端的支撑立板；限位竖板底部与第一传送横梁固定相连。

进一步地，所述第一输出箱体包括存储箱以及均布在存储箱底部四周的箱体立柱，存储箱中间竖直设有与包装基盒相适应的存储腔。

进一步地，所述第一限位调节机构包括沿直线方向依次安装连接的转动限位座、固定安装座、转动调节座、限位连接螺栓；固定安装座包括固定安装块以及设置在固定安装块底部的支撑连接块，固定安装块中间水平设有转的转动限位孔，固定安装块右端面顶端和后端均设有转动卡槽；转动限位座包括水平分布的转动限位条，转动限位条前端垂直设有与转动限位孔相配合的转动限位柱，转动限位柱端面中央设有异形插孔，异形插孔内端面中央设有限位连接螺孔；转动调节座包括转动调节圆块，转动调节圆块周侧均布有防滑槽，转动调节圆块左侧面中央设有与异形插孔相配合的异形凸块，异形凸块中央设有限位穿孔，转动调节圆块左侧面后端设有与转动卡槽相配合的弹性凸起；限位连接螺栓穿过限位穿孔与限位连接螺孔相连。

进一步地，所述第一弹性限位机构包括依次安装连接的第一限位支座、第一限位板件、第一限位弹簧、第一限位螺母；第一限位支座包括第一限位挡板，第一限位挡板顶端垂直折弯形成延伸折板，延伸折板向下折弯形成与存储箱左侧相连的第一固定连接板，第一限位挡板表面对称设有两个第一导向连接螺杆；第一限位板件包括第一限位横板以及垂直设置在第一限位横板外侧的第一限位竖板，第一限位竖板表面两端对称设有与第一导向连接螺杆相配合的第一导向穿孔，第一限位竖板表面中央垂直设有第一抽拉杆，第一抽拉杆末端设有第一橡胶球；第一导向连接螺杆依次穿过第一导向穿孔、第一限位弹簧与第一限位螺母相连。

进一步地，所述第二弹性限位机构包括依次安装连接的第二限位支座、第二限位板件、第二限位弹簧、第二限位螺母；第二限位支座包括第二限位挡板，第二限位挡板表面对称设有两个第二导向连接螺杆；第二限位板件包括第二限位横板以及垂直设置在第二限位横板外侧的第二限位竖板，第二限位竖板表面两端对称设有与第二导向连接螺杆相配合的第二导向穿孔，第二限位竖板表面中央垂直设有第二抽拉杆，第二抽拉杆末端设有第二橡胶球；第二导向连接螺杆依次穿过第二导向穿孔、第二限位弹簧与第二限位螺母相连。

进一步地，所述气缸支架包括气缸支撑板以及均布在气缸支撑板底部四周的气缸支撑立柱，气缸支撑板表面设有与第二伸缩气缸相对应的伸缩穿孔。

进一步地，所述第五传送带机构包括前后平行分布的两个第二传送横梁，第二传送横梁两端对称设有转动轴孔，两个第二传送横梁之间通过驱动连接轴和从动连接轴，驱动连接轴两端分别设有与转动轴孔相配合的第二转动连接轴和第二转动连接轴，第二转动连接轴连接有驱动电机，从动连接轴两端对称设有与转动轴孔相配合的第四转动连接轴，驱动连接轴和从动连接轴之间通过第二传送带传动连接；

所述成品摆放支架包括传送平板以及倾斜设置在传送平板左侧的传送斜板，传送斜板顶部竖直设有传送竖板，传送平板底部两端对称设有传送立板,传送平板前后两侧对称设有铰接凸台，铰接凸台中间水平设有转动连接孔；橡胶辊前端设有与转动连接孔相配合的同步转动轴，橡胶辊后端设有与转动连接孔相配合的第五转动连接轴；

所述同步传送连接机构包括水平固定在成品摆放支架前侧的同步安装轴，同步安装轴上由内而外分别安装有驱动齿轮和从动带轮，同步转动轴上安装有与驱动齿轮相配合的从动齿轮，第二转动连接轴穿过转动轴孔连接有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过同步皮带传动连接。

进一步地，所述密封罩壳包括与限位隔板顶端相互垂直的密封卡板，密封卡板底端设有进料槽，密封卡板顶端竖直设有密封竖板，密封卡板前后两端对称设有密封端板。

本发明的有益效果是：

本发明通过依次安装连接的基盒输出机构、分隔横板输出机构、分隔纵板输出机构、挤压定位机构、扬声器成品摆放机构，形成了对成品摆放盒的快速装配并对扬声器成品进行自动摆放安装，不仅有效提高了其包装效率，而且能够根据扬声器成品的体积大小进行适应性调整，满足使用需求，同时可以通过扬声器成品打包盒、侧围板件、下密封壳、上密封壳的配合安装，能够在扬声器成品的包装转运过程中，起到良好的抗压保护作用，具有良好的实用与推广价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构爆炸图；

图4是本发明的局部结构爆炸图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构爆炸图；

图9是本发明的局部结构示意图；

图10是本发明的局部结构爆炸图；

图11是本发明的局部结构示意图；

图12是本发明的局部结构示意图；

图13是本发明的局部结构示意图；

图14是本发明的局部结构爆炸图；

图15是本发明的局部结构爆炸图；

图16是本发明的局部结构示意图；

图17是本发明的局部结构爆炸图；

图18是本发明的局部结构爆炸图；

图19是本发明的局部结构爆炸图；

图20是本发明的局部结构示意图；

图21是本发明的局部结构示意图；

图22是本发明的局部结构示意图；

图23是本发明的局部结构爆炸图；

图24是本发明的局部结构示意图；

图25是本发明的局部结构爆炸图；

图26是本发明的局部结构示意图；

图27是本发明的局部结构示意图；

图28是本发明的局部结构爆炸图；

图29是本发明的局部结构爆炸图；

图30是本发明的局部结构爆炸图；

图31是本发明的局部结构示意图；

图32是本发明的使用安装示意图；

图33是图32的结构爆炸图；

图34是图32的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种扬声器自动化生产线操作设备，包括沿直线方向依次安装连接的基盒输出机构1、分隔横板输出机构2、分隔纵板输出机构3、挤压定位机构4、扬声器成品摆放机构5；

如图2和图3所示，基盒输出机构1包括第一传送带机构11以及对称安装在第一传送带机构11前后两侧的限位竖板12，第一传送带机构11中间安装有两个左右对称分布的夹持板件13，两个夹持板件13前后两侧对称设有限位传动带14，两个限位传动带14之间沿竖直方向均布有包装基盒61，限位传动带14顶部和底部对称安装有驱动轴件19，驱动轴件19两端连接有张紧机构18，第一传送带机构11左侧安装有电机支架16，电机支架16顶部两端对称安装有两个伺服电机17，伺服电机17与底部的驱动轴件19相连；

如图4所示，第一传送带机构11包括前后平行分布的两个第一传送横梁111，两个第一传送横梁111两端安装有第一传送转轴112，两个第一传送转轴112通过第一传送带113相连；电机支架16包括电机支撑板161以及对称设置在电机支撑板161底部两端的支撑立板162；限位竖板12底部与第一传送横梁111固定相连；

如图5和图6所示，包装基盒61左右两侧对称设有第一侧卡槽611，包装基盒61前后两侧对称设有第二侧卡槽612，包装基盒61中央设有包装凹槽613，包装凹槽613左右内侧壁沿直线方向均布有第一插板槽614，包装凹槽613前后内侧壁沿直线方向均布有第二插板槽615，包装基盒61顶面四周均布有四个定位卡柱616，包装基盒61底面四周均布有与定位卡柱616相对应的定位卡孔617；

如图7所示，限位传动带14外表面均布有与第二侧卡槽612相对应的橡胶凸起141，驱动轴件19包括与限位传动带14内表面传动连接的驱动转轴191，驱动转轴191两端对称设有第一转动连接轴192；

如图8所示，夹持板件13包括竖直分布的夹持立板131以及对称设置在夹持立板131底部两端的支撑立柱135，夹持立板131表面边缘均布有四个竖直分布的腰型导向槽132，上下两个腰型导向槽132之间对称设有两个调节凸块133，调节凸块133中间竖直设有调节螺孔134；张紧机构18包括上下配合连接的张紧调节件181和张紧连接件182，张紧调节件181包括与调节螺孔134相配合的调节螺柱183，调节螺柱183底部设有限位连接孔184，调节螺柱183顶部设有转动块185，张紧连接件182包括与限位连接孔184相配合的限位连接杆186，限位连接杆186底部设有与第一转动连接轴192相配合的转动限位套187；

如图9所示，分隔横板输出机构2包括第二传送带机构21以及对称安装在第二传送带机构21前后两侧的第一滑动夹板22，第二传送带机构21中间安装有第一输出箱体23，第一输出箱体23内部安装有分隔横板安装机构24，第一滑动夹板22右侧安装有第一限位调节机构25，第一输出箱体23左侧安装有第一弹性限位机构26，第一输出箱体23右侧安装有分隔横板下压机构27，第二传送带机构21与第一传送带机构11结构相同；

如图10所示，第一滑动夹板22内表面沿水平方向均布有与第二侧卡槽612接触相连的限位滚珠221；

如图11所示，第一输出箱体23包括存储箱231以及均布在存储箱231底部四周的箱体立柱232，存储箱231中间竖直设有与包装基盒61相适应的存储腔233；

如图12所示，分隔横板安装机构24包括左右对称分布的两个定位支撑条242，两个定位支撑条242之间沿前后方向均布有横板夹持组件241，横板夹持组件241由两个平行分布的横板夹持板243组成，横板夹持组件241中间沿竖直方向均布有分隔横板62；

如图13所示，第一限位调节机构25包括沿直线方向依次安装连接的转动限位座251、固定安装座252、转动调节座253、限位连接螺栓254；

如图14和图15所示，固定安装座252包括固定安装块2521以及设置在固定安装块2521底部的支撑连接块2522，固定安装块2521中间水平设有转的转动限位孔2523，固定安装块2521右端面顶端和后端均设有转动卡槽2524；转动限位座251包括水平分布的转动限位条2511，转动限位条2511前端垂直设有与转动限位孔2523相配合的转动限位柱2512，转动限位柱2512端面中央设有异形插孔2513，异形插孔2513内端面中央设有限位连接螺孔2514；转动调节座253包括转动调节圆块2531，转动调节圆块2531周侧均布有防滑槽2532，转动调节圆块2531左侧面中央设有与异形插孔2513相配合的异形凸块2534，异形凸块2534中央设有限位穿孔2533，转动调节圆块2531左侧面后端设有与转动卡槽2524相配合的弹性凸起2535；限位连接螺栓254穿过限位穿孔2533与限位连接螺孔2514相连；

如图16所示，第一弹性限位机构26包括依次安装连接的第一限位支座261、第一限位板件262、第一限位弹簧263、第一限位螺母264；

如图17所示，第一限位支座261包括第一限位挡板2613，第一限位挡板2613顶端垂直折弯形成延伸折板2612，延伸折板2612向下折弯形成与存储箱231左侧相连的第一固定连接板2611，第一限位挡板2613表面对称设有两个第一导向连接螺杆2614；第一限位板件262包括第一限位横板2621以及垂直设置在第一限位横板2621外侧的第一限位竖板2622，第一限位竖板2622表面两端对称设有与第一导向连接螺杆2614相配合的第一导向穿孔2623，第一限位竖板2622表面中央垂直设有第一抽拉杆2624，第一抽拉杆2624末端设有第一橡胶球2625；第一导向连接螺杆2614依次穿过第一导向穿孔2623、第一限位弹簧263与第一限位螺母264相连；

如图18所示，分隔横板下压机构27包括水平分布的分隔横板下压板273以及对称安装在分隔横板下压板273表面两端的第一伸缩气缸272，第一伸缩气缸272顶部水平连接有安装平板271，安装平板271向下折弯形成与存储箱231右侧相连的第二固定连接板274；

如图19所示，分隔横板62顶端沿直线方向均布有与第二插板槽615相对应的纵板插槽621；

如图20所示，分隔纵板输出机构3包括第三传送带机构31以及对称安装在第三传送带机构31前后两侧的第二滑动夹板32，第三传送带机构31中间安装有第二输出箱体33，第二输出箱体33内部安装有分隔纵板安装机构34，第二滑动夹板32右侧安装有第二限位调节机构35，第二输出箱体33前侧安装有第二弹性限位机构36，第三传送带机构31与第一传送带机构11结构相同，第二滑动夹板32与第一滑动夹板22结构相同，第二输出箱体33与第一输出箱体23结构相同，第二限位调节机构35与第一限位调节机构25结构相同；

如图21所示，分隔纵板安装机构34包括前后对称分布的两个定位支撑板342，两个定位支撑板342之间沿左右方向均布有纵板夹持组件341，纵板夹持组件341由两个平行分布的纵板夹持板343组成，纵板夹持组件341中间沿竖直方向均布有与纵板插槽621相对应的分隔纵板63；

如图22所示，第二弹性限位机构36包括依次安装连接的第二限位支座361、第二限位板件362、第二限位弹簧363、第二限位螺母364；

如图23所示，第二限位支座361包括第二限位挡板2611，第二限位挡板2611表面对称设有两个第二导向连接螺杆3612；第二限位板件362包括第二限位横板3621以及垂直设置在第二限位横板3621外侧的第二限位竖板3622，第二限位竖板3622表面两端对称设有与第二导向连接螺杆3612相配合的第二导向穿孔3623，第二限位竖板3622表面中央垂直设有第二抽拉杆3624，第二抽拉杆3624末端设有第二橡胶球3625；第二导向连接螺杆3612依次穿过第二导向穿孔3623、第二限位弹簧363与第二限位螺母364相连；

如图24所示，挤压定位机构4包括第四传送带机构41以及对称安装在第四传送带机构41前后两侧的第三滑动夹板42，第四传送带机构41中间安装有气缸支架43，气缸支架43中间对称安装有两个竖直分布的第二伸缩气缸44，第二伸缩气缸44底部水平连接有分隔纵板下压板46，第三滑动夹板42右侧安装有第三限位调节机构45，第四传送带机构41与第一传送带机构11结构相同，第三滑动夹板42与第一滑动夹板22结构相同，第三限位调节机构45与第一限位调节机构25结构相同；

如图25所示，气缸支架43包括气缸支撑板431以及均布在气缸支撑板431底部四周的气缸支撑立柱432，气缸支撑板431表面设有与第二伸缩气缸44相对应的伸缩穿孔433；

如图27所示，扬声器成品摆放机构5包括第五传送带机构51以及安装在第五传送带机构51中间的成品摆放支架52，成品摆放支架52顶部沿前后直线方向均布有限位隔板53，限位隔板53顶部安装有密封罩壳54，密封罩壳54顶部安装有收集罩壳55，成品摆放支架52右端水平安装有橡胶辊56，橡胶辊56前端通过同步传送连接机构57与第五传送带机构51；

如图28所示，第五传送带机构51包括前后平行分布的两个第二传送横梁511，第二传送横梁511两端对称设有转动轴孔5111，两个第二传送横梁511之间通过驱动连接轴512和从动连接轴513，驱动连接轴512两端分别设有与转动轴孔5111相配合的第二转动连接轴5121和第二转动连接轴5122，第二转动连接轴5122连接有驱动电机，从动连接轴513两端对称设有与转动轴孔5111相配合的第四转动连接轴5131，驱动连接轴512和从动连接轴513之间通过第二传送带514传动连接；

如图29所示，成品摆放支架52包括传送平板521以及倾斜设置在传送平板521左侧的传送斜板522，传送斜板522顶部竖直设有传送竖板523，传送平板521底部两端对称设有传送立板524,传送平板521前后两侧对称设有铰接凸台525，铰接凸台525中间水平设有转动连接孔526；橡胶辊56前端设有与转动连接孔526相配合的同步转动轴561，橡胶辊56后端设有与转动连接孔526相配合的第五转动连接轴562；

如图30所示，密封罩壳54包括与限位隔板53顶端相互垂直的密封卡板541，密封卡板541底端设有进料槽543，密封卡板541顶端竖直设有密封竖板542，密封卡板541前后两端对称设有密封端板544；

如图31所示，同步传送连接机构57包括水平固定在成品摆放支架52前侧的同步安装轴575，同步安装轴575上由内而外分别安装有驱动齿轮574和从动带轮572，同步转动轴561上安装有与驱动齿轮574相配合的从动齿轮576，第二转动连接轴5121穿过转动轴孔5111连接有驱动带轮571，驱动带轮571与从动带轮572通过同步皮带573传动连接；驱动带轮571与从动带轮572结构相同，驱动齿轮574与从动齿轮576结构相同，橡胶辊56与驱动连接轴512外径相同。

具体使用时：

步骤一：通过基盒输出机构1对包装基盒61进行存储和输出：由于橡胶凸起141与第二侧卡槽612相互配合，因此通过限位传动带14的传动带动包装基盒61下移，将两个伺服电机17转动方向设为相反，且保证限位传动带14与传动带动包装基盒61相接触一侧的运动方向向下，通过控制两个伺服电机17间隙性运行，从而每隔一段时间下落一个包装基盒61，然后在第一传送带机构11的作用下传送至分隔横板输出机构2；

步骤二：通过分隔横板输出机构2将分隔横板62下压安装在包装基盒61上：提前根据扬声器成品宽度设置好相邻两个横板夹持组件241之间的距离，通过外拉第一抽拉杆2624，分隔横板62在重力作用下下落至第一插板槽614中，然后转动调节第一限位调节机构25对包装基盒61取消限位作用，然后通过分隔横板下压机构27对所有分隔横板62向下进行按压，保证分隔横板62完全插入第一插板槽614中，形成纵板待插组件并传送至分隔纵板输出机构3；

步骤三：通过分隔纵板输出机构3将分隔纵板63落入到纵板待插组件中：提前根据扬声器成品长度设置好相邻两个纵板夹持组件341之间的距离，通过外拉第二抽拉杆3624，分隔纵板63在在重力作用下下落至纵板插槽621中，形成纵板待压组件，然后转动第二限位调节机构35对纵板待压组件取消限位作用并传送至挤压定位机构4；

步骤四：通过挤压定位机构4对分隔纵板63进行下压：控制第二伸缩气缸44下压，在分隔纵板下压板46的作用下，所有分隔纵板63完全插入纵板插槽621中，形成如图26所示的成品摆放盒60，并传送至扬声器成品摆放机构5；

步骤五：通过扬声器成品摆放机构5将扬声器成品摆放至成品摆放盒60中：在同步传送连接机构57的作用下，橡胶辊56与驱动连接轴512转动速度大小相同、方向相反，通过限位隔板53对扬声器成品进行分隔，通过橡胶辊56对最底端的扬声器成品进行接触，在静摩擦力的作用下带动扬声器成品进行移动，用于橡胶辊56与驱动连接轴512转动方向相反，因此成品摆放盒60于扬声器成品将会以相同的速度向右移动，从而使得扬声器成品能够精准落入到成品摆放盒60中，形成扬声器成品打包盒6；

步骤六：如图32所示，取若干扬声器成品打包盒6按照竖直方向堆放，然后通过两个侧围板件7进行外侧安装，然后在底部和顶部分别通过下密封壳8和上密封壳9进行密封固定；

其中，如图33所示，下密封壳8包括下密封板81以及设置在下密封板81边缘的第一密封凸起82，下密封板81表面均布有与定位卡孔617相对应的密封卡柱83；上密封壳9包括上密封板91以及设置在上密封板91边缘的第二密封凸起92，上密封板91表面均布有与定位卡柱616相对应的密封卡孔93；

如图34所示，侧围板件7包括相互垂直的侧围横板71和侧围纵板72，侧围横板71内表面均布有与第二侧卡槽612相配合的第一橡胶条73，侧围纵板72内表面均布有与第一侧卡槽611相配合的第二橡胶条74；侧围横板71末端设有卡接凸起75，侧围纵板72末端设有与卡接凸起75相对应的卡接凹槽76。

本发明通过依次安装连接的基盒输出机构、分隔横板输出机构、分隔纵板输出机构、挤压定位机构、扬声器成品摆放机构，形成了对成品摆放盒的快速装配并对扬声器成品进行自动摆放安装，不仅有效提高了其包装效率，而且能够根据扬声器成品的体积大小进行适应性调整，满足使用需求，同时可以通过扬声器成品打包盒、侧围板件、下密封壳、上密封壳的配合安装，能够在扬声器成品的包装转运过程中，起到良好的抗压保护作用，具有良好的实用与推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：包括沿直线方向依次安装连接的基盒输出机构(1)、分隔横板输出机构(2)、分隔纵板输出机构(3)、挤压定位机构(4)、扬声器成品摆放机构(5)；

所述基盒输出机构(1)包括第一传送带机构(11)以及对称安装在第一传送带机构(11)前后两侧的限位竖板(12)，第一传送带机构(11)中间安装有两个左右对称分布的夹持板件(13)，两个夹持板件(13)前后两侧对称设有限位传动带(14)，两个限位传动带(14)之间沿竖直方向均布有包装基盒(61)，限位传动带(14)顶部和底部对称安装有驱动轴件(19)，驱动轴件(19)两端连接有张紧机构(18)，第一传送带机构(11)左侧安装有电机支架(16)，电机支架(16)顶部两端对称安装有两个伺服电机(17)，伺服电机(17)与底部的驱动轴件(19)相连；

所述包装基盒(61)左右两侧对称设有第一侧卡槽(611)，包装基盒(61)前后两侧对称设有第二侧卡槽(612)，包装基盒(61)中央设有包装凹槽(613)，包装凹槽(613)左右内侧壁沿直线方向均布有第一插板槽(614)，包装凹槽(613)前后内侧壁沿直线方向均布有第二插板槽(615)，包装基盒(61)顶面四周均布有四个定位卡柱(616)，包装基盒(61)底面四周均布有与定位卡柱(616)相对应的定位卡孔(617)；

所述限位传动带(14)外表面均布有与第二侧卡槽(612)相对应的橡胶凸起(141)，驱动轴件(19)包括与限位传动带(14)内表面传动连接的驱动转轴(191)，驱动转轴(191)两端对称设有第一转动连接轴(192)；

所述夹持板件(13)包括竖直分布的夹持立板(131)以及对称设置在夹持立板(131)底部两端的支撑立柱(135)，夹持立板(131)表面边缘均布有四个竖直分布的腰型导向槽(132)，上下两个腰型导向槽(132)之间对称设有两个调节凸块(133)，调节凸块(133)中间竖直设有调节螺孔(134)；张紧机构(18)包括上下配合连接的张紧调节件(181)和张紧连接件(182)，张紧调节件(181)包括与调节螺孔(134)相配合的调节螺柱(183)，调节螺柱(183)底部设有限位连接孔(184)，调节螺柱(183)顶部设有转动块(185)，张紧连接件(182)包括与限位连接孔(184)相配合的限位连接杆(186)，限位连接杆(186)底部设有与第一转动连接轴(192)相配合的转动限位套(187)；

所述分隔横板输出机构(2)包括第二传送带机构(21)以及对称安装在第二传送带机构(21)前后两侧的第一滑动夹板(22)，第二传送带机构(21)中间安装有第一输出箱体(23)，第一输出箱体(23)内部安装有分隔横板安装机构(24)，第一滑动夹板(22)右侧安装有第一限位调节机构(25)，第一输出箱体(23)左侧安装有第一弹性限位机构(26)，第一输出箱体(23)右侧安装有分隔横板下压机构(27)，第二传送带机构(21)与第一传送带机构(11)结构相同；

所述第一滑动夹板(22)内表面沿水平方向均布有与第二侧卡槽(612)接触相连的限位滚珠(221)；

所述分隔横板安装机构(24)包括左右对称分布的两个定位支撑条(242)，两个定位支撑条(242)之间沿前后方向均布有横板夹持组件(241)，横板夹持组件(241)由两个平行分布的横板夹持板(243)组成，横板夹持组件(241)中间沿竖直方向均布有分隔横板(62)；

所述分隔横板下压机构(27)包括水平分布的分隔横板下压板(273)以及对称安装在分隔横板下压板(273)表面两端的第一伸缩气缸(272)，第一伸缩气缸(272)顶部水平连接有安装平板(271)，安装平板(271)向下折弯形成与存储箱(231)右侧相连的第二固定连接板(274)；

所述分隔横板(62)顶端沿直线方向均布有与第二插板槽(615)相对应的纵板插槽(621)；

所述分隔纵板输出机构(3)包括第三传送带机构(31)以及对称安装在第三传送带机构(31)前后两侧的第二滑动夹板(32)，第三传送带机构(31)中间安装有第二输出箱体(33)，第二输出箱体(33)内部安装有分隔纵板安装机构(34)，第二滑动夹板(32)右侧安装有第二限位调节机构(35)，第二输出箱体(33)前侧安装有第二弹性限位机构(36)，第三传送带机构(31)与第一传送带机构(11)结构相同，第二滑动夹板(32)与第一滑动夹板(22)结构相同，第二输出箱体(33)与第一输出箱体(23)结构相同，第二限位调节机构(35)与第一限位调节机构(25)结构相同；

所述分隔纵板安装机构(34)包括前后对称分布的两个定位支撑板(342)，两个定位支撑板(342)之间沿左右方向均布有纵板夹持组件(341)，纵板夹持组件(341)由两个平行分布的纵板夹持板(343)组成，纵板夹持组件(341)中间沿竖直方向均布有与纵板插槽(621)相对应的分隔纵板(63)；

所述挤压定位机构(4)包括第四传送带机构(41)以及对称安装在第四传送带机构(41)前后两侧的第三滑动夹板(42)，第四传送带机构(41)中间安装有气缸支架(43)，气缸支架(43)中间对称安装有两个竖直分布的第二伸缩气缸(44)，第二伸缩气缸(44)底部水平连接有分隔纵板下压板(46)，第三滑动夹板(42)右侧安装有第三限位调节机构(45)，第四传送带机构(41)与第一传送带机构(11)结构相同，第三滑动夹板(42)与第一滑动夹板(22)结构相同，第三限位调节机构(45)与第一限位调节机构(25)结构相同；

所述扬声器成品摆放机构(5)包括第五传送带机构(51)以及安装在第五传送带机构(51)中间的成品摆放支架(52)，成品摆放支架(52)顶部沿前后直线方向均布有限位隔板(53)，限位隔板(53)顶部安装有密封罩壳(54)，密封罩壳(54)顶部安装有收集罩壳(55)，成品摆放支架(52)右端水平安装有橡胶辊(56)，橡胶辊(56)前端通过同步传送连接机构(57)与第五传送带机构(51)。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第一传送带机构(11)包括前后平行分布的两个第一传送横梁(111)，两个第一传送横梁(111)两端安装有第一传送转轴(112)，两个第一传送转轴(112)通过第一传送带(113)相连；电机支架(16)包括电机支撑板(161)以及对称设置在电机支撑板(161)底部两端的支撑立板(162)；限位竖板(12)底部与第一传送横梁(111)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第一输出箱体(23)包括存储箱(231)以及均布在存储箱(231)底部四周的箱体立柱(232)，存储箱(231)中间竖直设有与包装基盒(61)相适应的存储腔(233)。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第一限位调节机构(25)包括沿直线方向依次安装连接的转动限位座(251)、固定安装座(252)、转动调节座(253)、限位连接螺栓(254)；固定安装座(252)包括固定安装块(2521)以及设置在固定安装块(2521)底部的支撑连接块(2522)，固定安装块(2521)中间水平设有转的转动限位孔(2523)，固定安装块(2521)右端面顶端和后端均设有转动卡槽(2524)；转动限位座(251)包括水平分布的转动限位条(2511)，转动限位条(2511)前端垂直设有与转动限位孔(2523)相配合的转动限位柱(2512)，转动限位柱(2512)端面中央设有异形插孔(2513)，异形插孔(2513)内端面中央设有限位连接螺孔(2514)；转动调节座(253)包括转动调节圆块(2531)，转动调节圆块(2531)周侧均布有防滑槽(2532)，转动调节圆块(2531)左侧面中央设有与异形插孔(2513)相配合的异形凸块(2534)，异形凸块(2534)中央设有限位穿孔(2533)，转动调节圆块(2531)左侧面后端设有与转动卡槽(2524)相配合的弹性凸起(2535)；限位连接螺栓(254)穿过限位穿孔(2533)与限位连接螺孔(2514)相连。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第一弹性限位机构(26)包括依次安装连接的第一限位支座(261)、第一限位板件(262)、第一限位弹簧(263)、第一限位螺母(264)；第一限位支座(261)包括第一限位挡板(2613)，第一限位挡板(2613)顶端垂直折弯形成延伸折板(2612)，延伸折板(2612)向下折弯形成与存储箱(231)左侧相连的第一固定连接板(2611)，第一限位挡板(2613)表面对称设有两个第一导向连接螺杆(2614)；第一限位板件(262)包括第一限位横板(2621)以及垂直设置在第一限位横板(2621)外侧的第一限位竖板(2622)，第一限位竖板(2622)表面两端对称设有与第一导向连接螺杆(2614)相配合的第一导向穿孔(2623)，第一限位竖板(2622)表面中央垂直设有第一抽拉杆(2624)，第一抽拉杆(2624)末端设有第一橡胶球(2625)；第一导向连接螺杆(2614)依次穿过第一导向穿孔(2623)、第一限位弹簧(263)与第一限位螺母(264)相连。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第二弹性限位机构(36)包括依次安装连接的第二限位支座(361)、第二限位板件(362)、第二限位弹簧(363)、第二限位螺母(364)；第二限位支座(361)包括第二限位挡板(2611)，第二限位挡板(2611)表面对称设有两个第二导向连接螺杆(3612)；第二限位板件(362)包括第二限位横板(3621)以及垂直设置在第二限位横板(3621)外侧的第二限位竖板(3622)，第二限位竖板(3622)表面两端对称设有与第二导向连接螺杆(3612)相配合的第二导向穿孔(3623)，第二限位竖板(3622)表面中央垂直设有第二抽拉杆(3624)，第二抽拉杆(3624)末端设有第二橡胶球(3625)；第二导向连接螺杆(3612)依次穿过第二导向穿孔(3623)、第二限位弹簧(363)与第二限位螺母(364)相连。

7.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述气缸支架(43)包括气缸支撑板(431)以及均布在气缸支撑板(431)底部四周的气缸支撑立柱(432)，气缸支撑板(431)表面设有与第二伸缩气缸(44)相对应的伸缩穿孔(433)。

8.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述第五传送带机构(51)包括前后平行分布的两个第二传送横梁(511)，第二传送横梁(511)两端对称设有转动轴孔(5111)，两个第二传送横梁(511)之间通过驱动连接轴(512)和从动连接轴(513)，驱动连接轴(512)两端分别设有与转动轴孔(5111)相配合的第二转动连接轴(5121)和第二转动连接轴(5122)，第二转动连接轴(5122)连接有驱动电机，从动连接轴(513)两端对称设有与转动轴孔(5111)相配合的第四转动连接轴(5131)，驱动连接轴(512)和从动连接轴(513)之间通过第二传送带(514)传动连接；

所述成品摆放支架(52)包括传送平板(521)以及倾斜设置在传送平板(521)左侧的传送斜板(522)，传送斜板(522)顶部竖直设有传送竖板(523)，传送平板(521)底部两端对称设有传送立板(524),传送平板(521)前后两侧对称设有铰接凸台(525)，铰接凸台(525)中间水平设有转动连接孔(526)；橡胶辊(56)前端设有与转动连接孔(526)相配合的同步转动轴(561)，橡胶辊(56)后端设有与转动连接孔(526)相配合的第五转动连接轴(562)；

所述同步传送连接机构(57)包括水平固定在成品摆放支架(52)前侧的同步安装轴(575)，同步安装轴(575)上由内而外分别安装有驱动齿轮(574)和从动带轮(572)，同步转动轴(561)上安装有与驱动齿轮(574)相配合的从动齿轮(576)，第二转动连接轴(5121)穿过转动轴孔(5111)连接有驱动带轮(571)，驱动带轮(571)与从动带轮(572)通过同步皮带(573)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种扬声器自动化生产线操作设备，其特征在于：所述密封罩壳(54)包括与限位隔板(53)顶端相互垂直的密封卡板(541)，密封卡板(541)底端设有进料槽(543)，密封卡板(541)顶端竖直设有密封竖板(542)，密封卡板(541)前后两端对称设有密封端板(544)。

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