CN211214031U - 多功能康复椅 - Google Patents

多功能康复椅 Download PDF

Info

Publication number
CN211214031U
CN211214031U CN201921580537.4U CN201921580537U CN211214031U CN 211214031 U CN211214031 U CN 211214031U CN 201921580537 U CN201921580537 U CN 201921580537U CN 211214031 U CN211214031 U CN 211214031U
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
plate
hole
rehabilitation chair
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921580537.4U
Other languages
English (en)
Inventor
薛强
王童童
霍延利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Science and Technology
Original Assignee
Tianjin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Science and Technology filed Critical Tianjin University of Science and Technology
Priority to CN201921580537.4U priority Critical patent/CN211214031U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211214031U publication Critical patent/CN211214031U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多功能康复椅,其特征在于,包括底架,固定设置在底架下方的脚轮,固定设置在底架上的两个电动推杆,固定设置在电动推杆上的坐板调角机构,可转动地设置在所述的坐板调角机构上的坐板,以及可转动地设置在坐板上的靠背,所述的靠背上固定设置有靠背调角机构,所述的靠背上可转动地设置有扶手架,所述的扶手架上可拆卸地设置有桌板,所述的坐板下方可转动地设置有腿板,在所述的坐板与所述的腿板之间固定设置有小腿调角机构,在所述的腿板下方可拆卸地设置有助力脚踏机构。本实用新型的多功能康复椅,高度可调,可作为转移辅具使用,同时可满足患者进行躺、坐、站、踏步等康复训练,结构简洁,操作方便。

Description

多功能康复椅
技术领域
本实用新型涉及康复器具技术领域,特别是涉及一种多功能康复椅。
背景技术
随着人口老龄化加剧,脑卒中的发病率越来越高,致残率也在不断增加,如果对各种并发症治疗及护理不当,会加重患者的致残程度。通过早期肢体功能康复训练可大大减少肌肉萎缩、关节萎缩畸形等继发障碍,为恢复期康复创造良好条件,以达到最大限度的功能恢复。
在康复训练护理中,主要通过翻身训练、坐位训练、站立训练、步行训练,逐渐恢复患者丧失的功能,并且避免出现肌肉萎缩与关节痉挛的情况,有助于帮助患者早日康复。而普通轮椅一般功能比较单一,不能针对患者腿部或者对于四肢协调性进行特殊的康复训练,难以达到康复效果,从而造成腿部终身残废的可能。因此,开发一种多功能康复椅,不仅能够作为轮椅使用,同时能够满足患者日常的康复训练,对于下肢运动障碍患者非常必要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种能够实现对老年人、下肢无力或运动障碍、重心移动不能平衡等患者进行多种康复训练任务集一体的多功能康复椅。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种多功能康复椅,其特征在于,包括底架,固定设置在底架下方的脚轮,固定设置在底架上的两个电动推杆,固定设置在电动推杆上的坐板调角机构,可转动地设置在所述的坐板调角机构上的坐板,可转动地设置在坐板上的靠背,所述的靠背上固定设置有靠背调角机构,所述的靠背上可转动地设置有扶手架,所述的扶手架上可拆卸地设置有桌板,所述的坐板下方可转动地设置有腿板,在所述的坐板与所述的腿板之间固定设置有小腿调角机构,在所述的腿板下方可拆卸地设置有助力脚踏机构。
所述的底架包括两个纵向支撑杆和与所述的纵向支撑杆垂直的两个横向支撑杆,在所述的两个纵向支撑杆上设置有用以放置扶手架的凹槽。
所述的坐板调角机构包括圆盘座,端盖,以及角度调节螺钉,所述的坐板两侧设置有坐板转轴,所述的坐板转轴上设置有扇形凸台,所述的圆盘座中心设置有坐板转轴配合孔,所述的坐板转轴配合孔一侧设置有用于限制坐板旋转角度的扇形沉槽,所述的坐板转轴插接在所述的坐板转轴配合孔内并通过螺纹与所述的端盖固定连接,所述的圆盘座上设置有多个定位通孔,所述的端盖上设置有定位孔,所述的坐板上设置有定位螺纹孔,所述的角度调节螺钉穿过端盖上的定位孔和圆盘座的定位通孔,通过螺纹连接固定在坐板的定位螺纹孔内。
所述的靠背调角机构包括与靠背固定连接的扇形调角架,所述的扇形调角架上设置有滑道,所述的滑道上设置有三个定位圆孔,所述的滑道内可滑动地插接有滑动轴,所述的滑动轴一端设置有凸台,另一端设置有螺纹,所述的滑动轴上套设有弹簧,所述的弹簧一端固定连接在所述的凸台上,所述弹簧的另一端设置有弹簧挡圈,所述的弹簧挡圈可滑动地套设在所述的滑动轴上,以及插接在所述的定位圆孔内并与滑动轴通过螺纹连接的阶梯型限位轴。
所述的扶手架为U型扶手架,所述的U型扶手架端部侧面设置有通孔,端部顶面设置有螺纹孔,所述的靠背两侧固定设置有扶手旋转轴,所述的U型扶手架可转动地套设在扶手旋转轴上,所述的扶手旋转轴顶部设置有扶手架固定螺母,所述的扶手旋转轴上设置有两个定位平面,在所述的U型扶手架端部顶面的螺纹孔内可转动地设置有平头定位螺钉。
所述的桌板下方固定设置有扶手架连接件,所述的扶手架连接件上设置有螺纹孔,所述的桌板通过紧定螺钉与螺纹孔的配合可拆卸地设置在扶手架上。
所述的小腿调角机构为一齿差行星轮机构,包括与所述的坐板固定连接的固定板,固定设置在固定板上带有缺口的垫片,可转动地设置在垫片缺口内的固定组件,所述的固定组件一端固定连接有外齿轮,另一端与所述的腿板固定连接,固定设置在垫片上并且与所述的外齿轮相差一齿啮合的内齿圈,固定设置在内齿圈上的轮盖,所述的轮盖中间设置有圆孔,所述的外齿轮中心设置有凸轮配合孔,在所述的凸轮配合孔内插接有偏心凸轮轴,所述的偏心凸轮轴穿过所述的轮盖与旋转手柄固定连接。
所述的腿板包括上腿板和调节腿板,所述的调节腿板可滑动地插接在所述的上腿板内,所述的上腿板上设置有螺纹孔,所述的螺纹孔内设置有锁紧螺钉。
所述的助力脚踏机构包括底板,固定设置在底板上的脚踏板支架,可转动地设置在所述的脚踏板支架两侧的两个脚踏板,同时与底板和脚踏板铰接的气弹簧,在所述的底板下方固定设置有脚轮。
所述的助力脚踏机构上设置有内部光滑的空心轴套,所述的空心轴套上设置有螺纹孔,所述的螺纹孔内可拆卸地设置有平头锁紧螺钉,所述的调节腿板上固定设置有两个轴套,以及一个端部设置有螺纹的脚踏板转轴,所述的两个轴套其中一个轴套内部设置有通孔,另一个轴套内部设置有螺纹孔,所述的脚踏板转轴穿过内部设置有通孔的轴套与脚踏机构上的空心轴套,通过螺纹连接固定设置在内部设置有螺纹孔的轴套上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的多功能康复椅不仅可满足患者进行躺、坐、站、踏步等康复训练,同时可作为转移辅具使用,多种功能集合一体,可实现对老年人、下肢无力或运动障碍、重心移动不能平衡等患者进行多种康复训练,护理人员可以将患者保持平躺姿势从病床上转移,再将患者调整为坐姿,作为转移辅具或者轮椅使用,多功能康复椅可拆卸地设置有桌板,能够满足使用者日常用餐等活动;此外,在多功能康复椅的立姿状态下,患者可通过绑带和扶手架的保护进行站立训练或者原地踏步训练,原地踏步降低了患者行走训练的危险,同时可根据两脚踏板的踩踏程度判断左右步态是否对称,帮助患者进行纠正训练,此外,多功能康复椅的腿板可进行长度调节,能够适用于不同身高的患者。
附图说明
图1所示为本实用新型的多功能康复椅的前侧视图;
图2所示为多功能康复椅的平躺状态示意图;
图3所示为多功能康复椅的倚靠站姿状态图;
图4所示为多功能康复椅的直立站姿状态图;
图5所示为多功能康复椅的靠背调角机构示意图;
图6所示为多功能康复椅的小腿调角机构示意图;
图7所示为多功能康复椅的助力脚踏机构与腿板连接部位示意图;
图8所示为多功能康复椅的腿板细节示意图;
图9所示为多功能康复椅的坐板调角机构细节意图;
图10所示为多功能康复椅的坐板调角机构内侧细节示意图;
图11所示为多功能康复椅的扶手架与桌板连接示意图;
图12所示为多功能康复椅的扶手架与靠背连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的多功能康复椅可实现患者从床上的转移和站立、原地踏步康复训练,如图1、图2和图3所示,本实用新型的多功能康复椅包括底架1,固定设置在底架下方的脚轮12,固定设置在底架上的两个电动推杆2,固定设置在电动推杆上的坐板调角机构3,可转动地设置在所述的坐板调角机构上的坐板 35,以及可转动地设置在坐板上的靠背4,所述的靠背上固定设置有靠背调角机构5,所述的靠背上可转动地设置有扶手架6,所述的扶手架上可拆卸地设置有桌板7,所述的坐板下方可转动地设置有腿板8,在所述的坐板与所述的腿板之间固定设置有小腿调角机构9,在所述的腿板下方可拆卸地设置有助力脚踏机构 10。
具体而言,为实现将患者从病床上到多功能康复椅上的转移以及由躺姿到坐姿的转换,如图1和图2所示,首先护理人员将多功能康复椅调整为图2所示平躺状态,调整电动推杆2的高度使多功能康复椅与床的高度对齐,患者保持躺姿转移至多功能康复椅上,使患者腰部对齐于靠背调角机构5的位置,膝盖处位于小腿调角机构9的位置,此时实现将患者从病床至康复椅的转移,通过靠背调角机构5和小腿调角机构9分别调节靠背和腿板的角度,将患者由躺姿转换为坐姿。
为实现靠背角度调节,如图5所示,所述的靠背调角机构上设置有三个不同角度的定位圆孔541,护理人员向外拔动所述的阶梯型限位轴55,使阶梯型限位轴离开定位圆孔541,滑动轴51完全进入滑道54内,此时弹簧52压缩,护理人员可抬起靠背5旋转,所述的滑动轴51带动阶梯型限位轴55在滑道54 内滑动,当阶梯型限位轴55滑到下一个定位圆孔的位置时,通过弹簧52的回复作用落入对应的定位圆孔中,从而使靠背可靠固定在所需角度。优选地,为了增加患者使用的舒适度,所述的多功能康复椅在靠背、坐板和腿板上覆盖有柔软材料。
进一步地,为便于将多功能康复椅的腿板可靠地固定在所需角度,如图4 和图6所示,所述的旋转手柄97与凸轮轴95固定连接,所述的凸轮轴95与所述的外齿轮93通过凸轮插接,并与所述的内齿圈94啮合,其中,外齿轮与内齿圈的齿数相差一齿,可保证外齿轮93在不受外力旋转的情况下保持锁定,所述的外齿轮与腿板8固定连接,垫片92用于限制腿板的最大旋转角度,护理人员转动旋转手柄97,通过凸轮轴的旋转使外齿轮93在内齿圈内实现偏心旋转,可将腿板调整至任意角度并锁紧,为了增加多功能康复椅的安全性,在所述的腿板8上可拆卸地设置有小腿固定绑带84。
优选地,为了增加多功能康复椅的承重能力,使康复椅在平躺状态时更加安全稳固,如图2所示,康复椅处于平躺位置时扶手架6放置在底架1的凹槽 11内,可作为承重支撑架;所述的扶手架还可以旋转至靠背前侧作为手臂支撑,扶手架的转动锁紧可以通过多种方式实现,如采用插拔涨紧式,销钉固定式和平头螺钉固定式等多种形式,本实用新型中仅以平头螺钉固定式作为示例进行说明,如图12所示,拧开扶手架上的平头定位螺钉62,使扶手架6沿扶手架旋转轴41旋转180°,之后将平头定位螺钉62拧至贴紧所述的定位平面411,此时扶手架位于患者身体前侧。
优选地,为了增加患者使用多功能康复椅的安全性,在所述的靠背上可拆卸地设置有胸部绑带42。
进一步地,为提高多功能康复椅的实用性,方便使用者在坐姿状态进行日常用餐或其他活动,如图1和图11所示,所述的桌板下方设置有扶手架连接件 71,通过桌板上的扶手架连接件71和螺钉72的配合可将桌板7固定设置在扶手架6上。
作为另一种具体实施方式,本实用新型的多功能康复椅可将患者由躺姿转换为站姿,使患者在多功能康复椅上完成站立训练或者原地踏步训练,如图2、图3和图4所示,首先多功能康复椅为平躺状态,调整胸部绑带42和小腿固定绑带84以保患者固定在康复椅中央,将助力脚踏机构10垂直于腿板安装,调整电动推杆2的高度升至最高,通过调整坐板调角机构,实现患者从躺姿转换为坐姿状态。
具体而言,首先将助力脚踏机构安装在腿板上,如图7所示,将助力脚踏机构上的空心轴套101与所述的腿板上的两个轴套85对齐,插入旋转轴102并拧紧,将平头锁紧螺钉104插入空心轴套中部的螺纹孔103中锁紧,此时脚踏机构垂直于腿板;为实现由躺姿到站姿的转换,如图4、图9和图10所示,所述的坐板转轴34上设置有扇形凸台341,与圆盘座31上的扇形沉槽312配合用于限制坐板的最大旋转角度为90°,坐板转轴34通过顶端的螺纹与端盖32上的螺纹凹槽321固定连接,所述的端盖上设置有定位孔322,护理人员旋转角度定位螺钉33并向外拔出,以坐板转轴34为旋转轴可旋转整个椅面,此时端盖 32随坐板一起旋转,当端盖上的定位孔322与圆盘座上所需角度的定位通孔311 对齐时,拧紧角度定位螺钉33,之后调整电动推杆2的高度,使助力脚踏机构上的脚轮105落地,此时康复椅稳定在站姿训练或者原地踏步训练状态。
优选地,为满足不同患病程度的使用者,对于下肢力量不足的使用者可采取向后倾斜的倚靠站姿,对于下肢具有站立条件的患者可采用直立站立和原地踏步的训练,因此,所述的圆盘座31上设置有坐姿、倚靠站姿和直立站姿的三个定位通孔311,护理人员可根据使用者的具体情况采用不同的康复训练形式。
优选地,为了广泛适用于不同身高的人群,增加使用的舒适度,所述的腿板8可进行长度伸缩调节,腿板的高度调节可采用内外管套设配合螺纹孔和螺钉或者插拔涨紧等多种方式,本实用新型中仅以螺纹孔螺钉式作为示例进行说明。所述的上腿板81上设置有螺纹孔,通过拧开锁紧螺钉83,拉动所述的调节架82至合适位置后,拧紧锁紧螺钉,使腿板长度根据需求变化。
综上所述,本实用新型的多功能康复椅不仅可满足患者进行躺、坐、站、踏步等康复训练,同时可作为转移辅具使用,多种功能集合一体,可实现对老年人、下肢无力或运动障碍、重心移动不能平衡等患者进行多种康复训练,护理人员可以将患者保持平躺姿势从病床上转移,再将患者调整为坐姿,作为转移辅具或者轮椅使用,多功能康复椅可拆卸地设置有桌板,能够满足使用者日常用餐等活动;此外,在多功能康复椅的立姿状态下,患者可通过绑带和扶手架的保护进行站立训练或者原地踏步训练,原地踏步降低了患者行走训练的危险,同时可根据两脚踏板的踩踏程度判断左右步态是否对称,帮助患者进行纠正训练,此外,多功能康复椅的腿板可进行长度调节,能够适用于不同身高的患者。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能康复椅,其特征在于,包括底架,固定设置在底架下方的脚轮,固定设置在底架上的两个电动推杆,固定设置在电动推杆上的坐板调角机构,可转动地设置在所述的坐板调角机构上的坐板,可转动地设置在坐板上的靠背,所述的靠背上固定设置有靠背调角机构,所述的靠背上可转动地设置有扶手架,所述的扶手架上可拆卸地设置有桌板,所述的坐板下方可转动地设置有腿板,在所述的坐板与所述的腿板之间固定设置有小腿调角机构,在所述的腿板下方可拆卸地设置有助力脚踏机构。
2.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的底架包括两个纵向支撑杆和与所述的纵向支撑杆垂直的两个横向支撑杆,在所述的两个纵向支撑杆上设置有用以放置扶手架的凹槽。
3.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的坐板调角机构包括圆盘座,端盖,以及角度调节螺钉,所述的坐板两侧设置有坐板转轴,所述的坐板转轴上设置有扇形凸台,所述的圆盘座中心设置有坐板转轴配合孔,所述的坐板转轴配合孔一侧设置有用于限制坐板旋转角度的扇形沉槽,所述的坐板转轴插接在所述的坐板转轴配合孔内并通过螺纹与所述的端盖固定连接,所述的圆盘座上设置有多个定位通孔,所述的端盖上设置有定位孔,所述的坐板上设置有定位螺纹孔,所述的角度调节螺钉穿过端盖上的定位孔和圆盘座的定位通孔,通过螺纹连接固定在坐板的定位螺纹孔内。
4.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的靠背调角机构包括与靠背固定连接的扇形调角架,所述的扇形调角架上设置有滑道,所述的滑道上设置有三个定位圆孔,所述的滑道内可滑动地插接有滑动轴,所述的滑动轴一端设置有凸台,另一端设置有螺纹,所述的滑动轴上套设有弹簧,所述的弹簧一端固定连接在所述的凸台上,所述弹簧的另一端设置有弹簧挡圈,所述的弹簧挡圈可滑动地套设在所述的滑动轴上,以及插接在所述的定位圆孔内并与滑动轴通过螺纹连接的阶梯型限位轴。
5.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的扶手架为U型扶手架,所述的U型扶手架端部侧面设置有通孔,端部顶面设置有螺纹孔,所述的靠背两侧固定设置有扶手旋转轴,所述的U型扶手架可转动地套设在扶手旋转轴上,所述的扶手旋转轴顶部设置有扶手架固定螺母,所述的扶手旋转轴上设置有两个定位平面,在所述的U型扶手架端部顶面的螺纹孔内可转动地设置有平头定位螺钉。
6.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的桌板下方固定设置有扶手架连接件,所述的扶手架连接件上设置有螺纹孔,所述的桌板通过紧定螺钉与螺纹孔的配合可拆卸地设置在扶手架上。
7.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的小腿调角机构为一齿差行星轮机构,包括与所述的坐板固定连接的固定板,固定设置在固定板上带有缺口的垫片,可转动地设置在垫片缺口内的固定组件,所述的固定组件一端固定连接有外齿轮,另一端与所述的腿板固定连接,固定设置在垫片上并且与所述的外齿轮相差一齿啮合的内齿圈,固定设置在内齿圈上的轮盖,所述的轮盖中间设置有圆孔,所述的外齿轮中心设置有凸轮配合孔,在所述的凸轮配合孔内插接有偏心凸轮轴,所述的偏心凸轮轴穿过所述的轮盖与旋转手柄固定连接。
8.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的腿板包括上腿板和调节腿板,所述的调节腿板可滑动地插接在所述的上腿板内,所述的上腿板上设置有螺纹孔,所述的螺纹孔内设置有锁紧螺钉。
9.如权利要求1所述的多功能康复椅,其特征在于所述的助力脚踏机构包括底板,固定设置在底板上的脚踏板支架,可转动地设置在所述的脚踏板支架两侧的两个脚踏板,同时与底板和脚踏板铰接的气弹簧,在所述的底板下方固定设置有脚轮。
10.如权利要求8所述的多功能康复椅,其特征在于所述的助力脚踏机构上设置有内部光滑的空心轴套,所述的空心轴套上设置有螺纹孔,所述的螺纹孔内可拆卸地设置有平头锁紧螺钉,所述的调节腿板上固定设置有两个轴套,以及一个端部设置有螺纹的脚踏板转轴,所述的两个轴套其中一个轴套内部设置有通孔,另一个轴套内部设置有螺纹孔,所述的脚踏板转轴穿过内部设置有通孔的轴套与脚踏机构上的空心轴套,通过螺纹连接固定设置在内部设置有螺纹孔的轴套上。
CN201921580537.4U 2019-09-23 2019-09-23 多功能康复椅 Expired - Fee Related CN211214031U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921580537.4U CN211214031U (zh) 2019-09-23 2019-09-23 多功能康复椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921580537.4U CN211214031U (zh) 2019-09-23 2019-09-23 多功能康复椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211214031U true CN211214031U (zh) 2020-08-11

Family

ID=71928442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921580537.4U Expired - Fee Related CN211214031U (zh) 2019-09-23 2019-09-23 多功能康复椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211214031U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110522584A (zh) * 2019-09-23 2019-12-03 天津科技大学 多功能康复椅
CN114159262A (zh) * 2021-11-11 2022-03-11 燕山大学 闭环联动座高可调的多姿态医疗康复床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110522584A (zh) * 2019-09-23 2019-12-03 天津科技大学 多功能康复椅
CN114159262A (zh) * 2021-11-11 2022-03-11 燕山大学 闭环联动座高可调的多姿态医疗康复床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113274247B (zh) 一种康复训练设备
US9855175B2 (en) Dynamic seating and walking wheelchair with an active seat with powerlift to stand
CN211214031U (zh) 多功能康复椅
CN205031447U (zh) 新型电动爬楼梯组合轮椅
CN109984892A (zh) 多功能室内活动椅
CN110522584A (zh) 多功能康复椅
CN111938935A (zh) 一种多功能坐立转换辅助装置
CN214968409U (zh) 肩关节手术专用沙滩椅位手术床
KR102054767B1 (ko) 운동 보조 기구를 구비하는 건강침대 시스템
CN209734482U (zh) 一种康复护理自助行走器械
CN209474998U (zh) 一种轮椅
CN213250523U (zh) 一种骨科护理康复轮椅
CN102090960B (zh) 一种方便儿童病人大小便用医疗生活康复电动推车
CN212662126U (zh) 一种多功能坐立转换辅助装置
CN113069733B (zh) 老年护理用便携式康复锻炼装置
CN113081583A (zh) 多功能转移助行装置
CN209966688U (zh) 一种脊柱侧弯矫正装置
CN210543175U (zh) 一种多功能康复训练椅
CN210330931U (zh) 多功能室内活动椅
CN113350068A (zh) 一种多功能坐立转换辅助装置
CN210582895U (zh) 一种用于中风患者的多功能康复训练床
CN209899825U (zh) 一种方便肌无力人士坐行使用的专用轮椅
CN210812166U (zh) 一种转移辅助装置
KR102022569B1 (ko) 척수손상 장애인용 웨이트 트레이닝기구
CN209107849U (zh) 一种多功能轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200811

Termination date: 20210923