CN211207002U - 一种cog绑定机的acf上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种COG绑定机的ACF上料机构,包括固定架、压头机构、贴附平台、放料装置、收料装置、运送装置,所述压头机构、放料装置、收料装置和运送装置均设于固定架上,所述放料装置和所述收料装置分别位于所述压头机构的两侧,所述运送装置连接于所述放料装置和所述收料装置之间,所述贴附平台设于所述压头机构下方,所述放料装置放出的ACF通过所述运送装置运送且经过所述压头机构和贴附平台之间区域与所述收料装置连接;所述贴附平台包括第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述贴附平台沿相互垂直的两个方向移动。本实用新型采取自动贴附,提高了贴附精度与效率,降低了次品率。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种COG绑定机的ACF上料机构,属于液晶显示屏领域。
背景技术
COG(chip on glass)即将IC芯片直接绑定在液晶显示屏上的设备,称为COG邦定机。
ACF(Anisotropic Conductive Film)是各向异性导电胶膜,其特点在于Z轴电气导通方向与XY绝缘平面的电阻特性具有明显的差异性;当Z轴导通电阻值与XY平面绝缘电阻值的差异超过一定比值后,既可称为良好的导电异方性;随着LCD(Liquid CrystalDisplay液晶显示器)电子产品朝着短、小、薄方向的快速发展,现有的ACF贴附不光是两个部件粘到一起,更需要有很高的位置精度,然而人工直接贴合消耗眼力,劳动强度大,效率低下,且次品率高,机器取代人工已成为必然。
实用新型内容
本实用新型提供了一种COG绑定机的ACF上料机构,采用机器自动贴附,提高了贴附精度与效率,降低了次品率。
本实用新型的一方面涉及一种COG绑定机的ACF上料机构,所述ACF上料机构包括固定架、压头机构、贴附平台、放料装置、收料装置、运送装置,所述压头机构、放料装置、收料装置和运送装置均设于固定架上,所述放料装置和所述收料装置分别位于所述压头机构的两侧,所述运送装置连接于所述放料装置和所述收料装置之间,所述贴附平台设于所述压头机构下方,所述放料装置放出的ACF通过所述运送装置运送且经过所述压头机构和贴附平台之间区域与所述收料装置连接;
所述贴附平台包括第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述贴附平台沿相互垂直的两个方向移动。
进一步地,所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠,所述第一丝杠的一端与所述第一电机连接,所述第一丝杠的另一端与所述贴附平台连接,所述第一丝杠在所述第一电机的驱动下沿左右方向运动;所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠,所述第二丝杠的一端与所述第二电机连接,所述第二丝杠的另一端与所述贴附平台连接,所述第二丝杠在所述第二电机的驱动下沿前后方向运动。
进一步地,所述压头机构包括压头主体和第一气缸,所述压头主体连接于所述第一气缸的伸缩轴上。
进一步地,所述运送装置包括第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮对应设于所述放料装置侧,所述第二导向轮对应设于所述收料装置侧,所述放料装置放出的ACF依次通过所述第一导向轮和所述第二导向轮与所述收料装置连接,ACF在所述第一导向轮和所述第二导向轮之间经过所述压头机构和贴附平台之间区域。
进一步地,所述运送装置还包括支撑轮,所述支撑轮位于所述放料装置与所述第一导向轮之间。
进一步地,所述第一导向轮和第二导向轮之间设有支撑块,且所述支撑块设于所述放料装置侧。
进一步地,所述支撑块设为L型。
进一步地,所述上料机构还包括剥离机构,所述剥离机构包括推杆和第二气缸,所述推杆与所述第二气缸的伸缩轴连接。
本实用新型公布的一种COG绑定机的ACF上料机构带来了以下有益效果:本实用新型所述的一种COG绑定机的ACF上料机构通过可移动贴附平台与压头机构进行自动贴附,提高了贴附精度与效率,降低了次品率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种COG绑定机的ACF上料机构的结构示意图。
各部件名称及其标号
1:固定架;
2:压头主体;
3:第一气缸;
4:第二气缸;
5:推杆;
6:支撑块;
7:ACF;
8:放料装置;
9:收料装置;
10:第一导向轮;
11:第二导向轮;
12:支撑轮;
13:贴附平台;
14:第一丝杠;
15:第二丝杠。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
实施例
参照附图1所示,本实施例公开一种COG绑定机的ACF上料机构,所述ACF上料机构包括固定架1、压头机构、贴附平台13、放料装置8、收料装置9、运送装置,所述压头机构、放料装置8、收料装置9和运送装置均设于固定架1上,所述放料装置8和所述收料装置9分别位于所述压头机构的两侧,所述运送装置连接于所述放料装置8和所述收料装置9之间,所述贴附平台13设于所述压头机构下方,所述放料装置8放出的ACF7通过所述运送装置运送且经过所述压头机构和贴附平台13之间区域与所述收料装置9连接;所述贴附平台13包括第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述贴附平台13沿相互垂直的两个方向移动。
所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠14,所述第一丝杠14的一端与所述第一电机连接,所述第一丝杠14的另一端与所述贴附平台13连接,所述第一丝杠14在所述第一电机的驱动下沿左右方向运动。第一电机驱动所述第一丝杠14旋转,由于第一丝杠14的另一端与所述贴附平台13连接,在第一丝杠14与贴附平台13的连接处设有配合第一丝杠14的连接结构,该连接结构可在第一丝杠14旋转的同时产生相对于第一丝杠14轴向的移动,使得贴附平台13跟随其一起移动,实现贴附平台13沿左右方向运动的目的。
所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠15,所述第二丝杠15的一端与所述第二电机连接,所述第二丝杠15的另一端与所述贴附平台13连接,所述第二丝杠15在所述第二电机的驱动下沿前后方向运动。同理,第二电机驱动所述第二丝杠15旋转,由于第二丝杠15的另一端与所述贴附平台13连接,在第二丝杠15与贴附平台13的连接处设有配合第二丝杠15的连接结构,该连接结构可在第二丝杠15旋转的同时产生相对于第二丝杠15轴向的移动,使得贴附平台13跟随其一起移动,实现贴附平台13沿前后方向运动的目的。
所述压头机构包括压头主体2和第一气缸3,所述压头主体2连接于所述第一气缸3的伸缩轴上。第一气缸3充气时,气压推动第一气缸3的伸缩轴朝压头主体2的方向伸长,从而驱动压头主体2向下压,第一气缸3放气时,第一气缸3的伸缩轴惯性回复沿背离压头主体2的方向收缩,,从而带动压头主体2向上抬。
所述运送装置包括第一导向轮10和第二导向轮11,所述第一导向轮10对应设于所述放料装置8侧,所述第二导向轮11对应设于所述收料装置9侧,所述放料装置8放出的ACF7依次通过所述第一导向轮10和所述第二导向轮11与所述收料装置9连接。ACF7在所述第一导向轮10和所述第二导向轮11之间经过所述压头机构和贴附平台13之间区域。第一导向轮10与第二导向轮11用于限定ACF7在经过所述压头机构和贴附平台13之间区域时基本贴近于贴附平台13一侧。
进一步地,所述运送装置还包括支撑轮12,所述支撑轮12位于所述放料装置8与所述第一导向轮10之间。所述支撑轮12用于提供一个张紧的力,使ACF7在传送过程中保持在张紧的状态。
所述第一导向轮10和第二导向轮11之间设有支撑块6,且所述支撑块6设于所述放料装置8侧。进一步地,所述支撑块6设为L型。所述支撑块6用于使ACF7在经过所述压头机构和贴附平台13之间区域时处于水平的状态,从而形成与贴附平台13相对平行的状态。将支撑块6设为L型,可增加支撑块6与ACF7的接触面积,使ACF7所需要保持的水平度更高。
所述上料机构还包括剥离机构,所述剥离机构包括推杆5和第二气缸4,所述推杆5与所述第二气缸4的伸缩轴连接。剥离机构用于将ACF7上的导电胶从ACF7上剥离,使导电胶粘贴在液晶玻璃上。具体的,第二气缸4推动推杆5沿着ACF7的方向移动,从而将ACF7上的导电胶剥离。
工作时,液晶玻璃放置在贴附平台13上,由第一驱动装置和第二驱动装置分别带动所述贴附平台13移动到设定的贴附位置后,启动压头机构,给第一气缸3充气,从而推动第一气缸3的伸缩轴朝压头主体2的方向伸长,从而驱动压头主体2向下压,并将压头主体2下方的ACF7压到贴附平台13上的液晶玻璃上,使ACF7上的导电胶与液晶玻璃粘贴;然后启动剥离机构,通过第二气缸4推动推杆5沿着ACF7的方向移动,从而将ACF7上的导电胶剥离并停留在液晶玻璃上,此时完成对该液晶玻璃ACF7上料。
当完成一次ACF7上料后,对应位置的ACF7上的导电胶已用完,这时需要放料装置8、收料装置9和运送装置同步作用,将ACF7收放,使新的ACF7传送到所述压头机构和贴附平台13之间区域,以供下一片液晶玻璃ACF7上料使用。
综上所述,本实用新型所述的一种COG绑定机的ACF上料机构通过可移动贴附平台13与压头机构进行自动贴附,提高了贴附精度与效率,降低了次品率。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述ACF上料机构包括固定架、压头机构、贴附平台、放料装置、收料装置、运送装置,所述压头机构、放料装置、收料装置和运送装置均设于固定架上,所述放料装置和所述收料装置分别位于所述压头机构的两侧,所述运送装置连接于所述放料装置和所述收料装置之间,所述贴附平台设于所述压头机构下方,所述放料装置放出的ACF通过所述运送装置运送且经过所述压头机构和贴附平台之间区域与所述收料装置连接;
所述贴附平台包括第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述贴附平台沿相互垂直的两个方向移动。
2.如权利要求1所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠,所述第一丝杠的一端与所述第一电机连接,所述第一丝杠的另一端与所述贴附平台连接,所述第一丝杠在所述第一电机的驱动下沿左右方向运动;所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠,所述第二丝杠的一端与所述第二电机连接,所述第二丝杠的另一端与所述贴附平台连接,所述第二丝杠在所述第二电机的驱动下沿前后方向运动。
3.如权利要求1所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述压头机构包括压头主体和第一气缸,所述压头主体连接于所述第一气缸的伸缩轴上。
4.如权利要求1所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述运送装置包括第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮对应设于所述放料装置侧,所述第二导向轮对应设于所述收料装置侧,所述放料装置放出的ACF依次通过所述第一导向轮和所述第二导向轮与所述收料装置连接,ACF在所述第一导向轮和所述第二导向轮之间经过所述压头机构和贴附平台之间区域。
5.如权利要求4所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述运送装置还包括支撑轮,所述支撑轮位于所述放料装置与所述第一导向轮之间。
6.如权利要求4或5所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述第一导向轮和第二导向轮之间设有支撑块,且所述支撑块设于所述放料装置侧。
7.如权利要求6所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述支撑块设为L型。
8.如权利要求1所述的一种COG绑定机的ACF上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括剥离机构,所述剥离机构包括推杆和第二气缸,所述推杆与所述第二气缸的伸缩轴连接。
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