CN211205697U - 检测装置及检测组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测装置。检测装置用于检测待测物体的击打，检测装置包括基体、压力检测件及光检测件，压力检测件安装在基体上，压力检测件用于检测外界的撞击；光检测件安装在基体上，光检测件用于检测光信号；光检测件检测到光信号预定时长内，压力检测件检测到撞击的情况下，检测装置检测到待测物体的击打。本申请还公开了一种检测组件。压力检测件能够检测外界的撞击，光检测件能够检测光信号，光检测件检测到光信号预定时长内，压力检测件检测到撞击的情况下，检测装置检测到待测物体的击打，检测装置通过光检测件与压力检测件共同配合以检测是否被待测物体击打，不容易受到其他物体的干扰而发生误判。

Description

检测装置及检测组件

技术领域

本申请涉及比赛道具技术领域，更具体而言，涉及一种检测装置及检测组件。

背景技术

在机器人比赛中，机器人可以向基地等场地道具发射子弹，当场地道具的指定检测区域被击中时，可以视为对场地道具造成伤害，被不同类型的子弹击中可以视为造成不同的伤害值，然而，场地道具一般仅通过判断检测区域是否被撞击来判断是否被子弹击中，单纯检测撞击，容易受到其他物体的干扰而发生误判。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种检测装置，所述检测装置用于检测待测物体的击打，所述检测装置包括基体、压力检测件及光检测件，所述压力检测件安装在所述基体上，所述压力检测件用于检测外界的撞击；所述光检测件安装在所述基体上，所述光检测件用于检测光信号；所述光检测件检测到光信号预定时长内，所述压力检测件检测到撞击的情况下，所述检测装置检测到所述待测物体的击打。

在某些实施方式中，所述光检测件用于检测红外光信号。

在某些实施方式中，所述检测装置还包括罩体，所述罩体形成收容腔，所述光检测件收容在所述收容腔内，所述罩体开设有通光口，所述通光口朝向所述压力检测件，以允许光信号从所述通光口进入所述收容腔内。

在某些实施方式中，所述光检测件及所述罩体的数量均为多个，多个所述光检测件一一对应地安装在多个所述罩体上，至少两个所述罩体位于所述压力检测件的相对的两侧上，至少两个所述罩体的两个所述通光口相对设置。

在某些实施方式中，所述基体包括基板及垫块，所述压力检测件安装在所述基板上；所述垫块安装在所述基板上，所述罩体安装在所述垫块上，所述罩体与所述基板形成高度差。

在某些实施方式中，所述压力检测件包括用于与待测物体接触的检测面，所述垫块包括与所述基板相背的安装面，所述罩体安装在所述安装面上，所述安装面与所述检测面齐平。

在某些实施方式中，所述检测装置还包括发光件，所述发光件安装在所述基体上，所述发光件用于发出供所述待测物体接收的光信号，以指示所述压力检测件的位置。

在某些实施方式中，所述发光件发出的光信号为红外光信号。

在某些实施方式中，所述基体包括基板及加强板，所述加强板包括相互连接的第一段及第二段，所述第一段与所述基板固定连接，所述第二段与所述基板交错设置，所述发光件与所述基板固定连接，且所述发光件与所述第二段固定连接。

在某些实施方式中，所述基板上开设有减重孔，所述第一段覆盖所述减重孔。

在某些实施方式中，所述第一段与所述第二段处在不同的平面内，所述发光件的出光面与所述基板所在的平面不平行。

本申请实施方式的检测组件包括座体及本申请任一实施方式所述的检测装置，所述基体安装在所述座体上。

本申请实施方式的检测装置及检测组件中，压力检测件能够检测外界的撞击，光检测件能够检测光信号，光检测件检测到光信号预定时长内，压力检测件检测到撞击的情况下，检测装置检测到待测物体的击打，检测装置通过光检测件与压力检测件共同配合以检测是否被待测物体击打，不容易受到其他物体的干扰而发生误判。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的检测组件的立体装配示意图；

图2是本申请实施方式的检测组件的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的检测装置的立体装配示意图；

图4是本申请实施方式的检测装置的平面装配示意图；

图5是图4所示的检测装置沿V-V线的截面示意图；

图6是本申请实施方式的检测装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

检测组件1000、座体200、检测装置100、基体10、基板11、减重孔111、垫块12、安装面121、加强板13、第一段131、第二段132、压力检测件20、检测面21、检测空间22、光检测件30、罩体40、收容腔41、通光口42、发光件50。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的检测组件1000包括座体200及检测装置100。检测装置100安装在座体200上，检测装置100用于检测待测物体的击打。请结合图3至图5，检测装置100包括基体10、压力检测件20及光检测件30。基体10安装在座体200上。压力检测件20安装在基体10上，压力检测件20用于检测外界的撞击。光检测件30安装在基体10上，光检测件30用于检测光信号。光检测件30检测到光信号预定时长内，压力检测件20检测到撞击的情况下，检测装置100检测到待测物体的击打。

本申请实施方式的检测组件1000及检测装置100中，压力检测件20能够检测外界的撞击，光检测件30能够检测光信号，光检测件30检测到光信号预定时长内，压力检测件20检测到撞击的情况下，检测装置100检测到待测物体的击打，检测装置100通过光检测件30与压力检测件20共同配合以检测是否被待测物体击打，不容易受到其他物体的干扰而发生误判。

具体地，请参阅图1及图2，检测组件1000包括座体200及检测装置100。检测组件1000可以作为机器人比赛中的场地道具使用，例如机器人比赛可以是有对战双方的射击比赛，检测组件1000可以是设置在比赛场地上的基地、前哨站、防御塔等，机器人或者发射装置可以发射物体击打检测组件1000，检测组件1000被击打后，可以视为检测组件1000受到伤害、或者敌方受到伤害、或者我方得分增加等。

座体200可以固定设置在比赛场地上，或者可活动地设置在比赛场地上。座体200可以整体呈上小下大的形状，以提高座体200安装后的稳定性。设置在比赛场地的不同位置的座体200的形状及尺寸可以不同，例如图1所示的检测组件1000可以是前哨站，图2所示的检测组件1000可以是基地。

检测装置100安装在座体200上。检测装置100可以安装在座体200的靠近顶部的位置，以提高检测装置100的安装高度，便于机器人瞄准，便于观众或参赛者观看到检测装置100。一个座体200上可以安装一个检测装置100；一个座体200上也可以安装多个检测装置100，多个检测装置100的朝向可以不同，或者多个检测装置100的安装高度可以不同，在此不作限制。请参阅图3至图5，检测装置100用于检测待测物体的击打，其中，待测物体可以被称为子弹、弹丸、弹头、飞镖、炮弹等，在本申请实施例中，待测物体可以发射光信号。检测装置100包括基体10、压力检测件20、光检测件30及罩体40。

基体10可以可拆卸地安装在座体200上以将检测装置100安装在座体200上。基体10可以作为压力检测件20及光检测件30安装载体。请结合图6，基体10包括基板11及垫块12。基板11整体可以呈平板状，以便于安装到座体200上。基板11上可以开设有安装孔，以便于将垫块12及压力检测件20等安装在基板11上。垫块12可以可拆卸地安装在基板11上，以便于更换具有不同高度的垫块12，垫块12上可以用于安装罩体40。

压力检测件20安装在基体10上，在本申请附图所示的实施例中，压力检测件20安装在基板11上，当然，在其他实施例中，压力检测件20也可以安装在垫块12等其余部位上，在此不作限制。压力检测件20用于检测外界的撞击，压力检测件20内可以设置有压力传感器，当压力检测件20受到外界撞击时，压力传感器能够检测到由撞击产生的压力，通过压力的大小可以判断撞击物的重量、通过压力的方向可以判断撞击物的运动方向。

光检测件30安装在基体10上，具体地，光检测件30可以直接安装在基体10上，光检测件30也可以安装在罩体40上，再通过罩体40间接安装在基体10上。在本申请实施例中，光检测件30安装在罩体40内，罩体40安装在基体10上。光检测件30具体可以是一个或多个光电二极管，光检测件30检测到特定的光信号后产生电信号。该特定的光信号可以与上述待测物体发射的光信号相同，例如该特定的光信号可以是可见光信号(例如红光、蓝光等)，该特定的光信号也可以是红外光信号，在此不作限制。

在待测物体击打检测装置100的过程中，待测物体发出的光信号会先被光检测件30检测到，然后在预定时长(例如5毫秒、10毫秒、7毫秒、20毫秒等)内，待测物体撞击到压力检测件20，压力检测件20检测到待测物体的撞击。即，在光检测件30检测到光信号预定时长内，压力检测件20检测到撞击的情况下，检测装置100视为检测到待测物体的击打。而任意不能发出上述特定光信号的其他物体，由于光检测件30未能检测到上述特定光信号，即使其他物体撞击到压力检测件20，检测装置100也不视为是被待测物体击打到。故通过额外设置光检测件30，检测装置100能够区分待测物体的击打与其他物体的击打，不会发生误判，计算被待测物体击打造成的伤害值较准确，保证比赛的公平性。

请参阅图5及图6，罩体40安装在基体10上，罩体40形成有收容腔41，罩体40整体可以呈一侧有开口的中空的长方体状，中空的部分可作为收容腔41。罩体40可以由多个钣金件焊接而成，钣金件可以由不透光的材料制成，外界光线不能穿过钣金件进入收容腔41内。罩体40开设有通光口42，光信号可以从通光口42进入收容腔41内，通光口42可以朝向压力检测件20，以使得从压力检测件20上方一定范围内的待测物体发出的光信号能够从通光口42进入收容腔41内，而从其余位置的任何物体中发出的光信号都将被罩体40阻隔，不能到达收容腔41内。光检测件30收容在收容腔41内，光检测件30能够接收到从通光口42进入收容腔41的光信号，通过将光检测件30设置在罩体40内，使得光检测件30不会接收到从其余位置的物体发出的光信号，光检测件30不会被干扰。

综上，本申请实施方式的检测组件1000及检测装置100中，压力检测件20能够检测外界的撞击，光检测件30能够检测光信号，光检测件30检测到光信号预定时长内，压力检测件20检测到撞击的情况下，检测装置100检测到待测物体的击打，检测装置100通过光检测件30与压力检测件20共同配合以检测是否被待测物体击打，不容易受到其他物体的干扰而发生误判。

请参阅图3及图6，在某些实施方式中，光检测件30及罩体40的数量均为多个，多个光检测件30一一对应地安装在多个罩体40上。至少两个罩体40位于压力检测件20的相对的两侧上，至少两个罩体40的两个通光口42相对设置。

光检测件30及罩体40的数量可以相等，例如光检测件30及罩体40均为两个、三个、四个等，在此不作限制，一个罩体40上可以安装一个光检测件30，多个光检测件30容易检测到将要撞击压力检测件20的待测物体，当有一个光检测件30检测到光信号时，则视为检测到光信号。至少两个罩体40位于压力检测件20的相对的两侧上，至少两个罩体40的两个通光口42相对设置，使得待测物体无论将要以哪个角度撞击压力检测件20，待测物体发出的光信号均较容易被光检测件30检测到，不容易产生漏检的情况。

在本申请附图所示的实施例中，光检测件30及罩体40的数量均为两个，两个罩体40及两个光检测件30分别设置在压力检测件20的左右两侧。

请参阅图3及图6，在某些实施方式中，压力检测件20安装在基板11上，罩体40安装在垫块12上，罩体40与基板11形成高度差。垫块12的数量可以是两个，压力检测件20安装在两个垫块12之间，两个垫块12还可以与压力检测件20的侧壁相抵，以辅助固定压力检测件20的位置。罩体40安装在垫块12上并由垫块12垫高，具体地，垫块12包括与基板11相背的安装面121，罩体40安装在安装面121上，安装面121与检测面21齐平。其中，检测面21为压力检测件20上用于与待测物体接触的表面。检测装置100安装在座体200上时，检测面21从座体200中露出以供待测物体撞击。齐平指的是安装面121与检测面21相对于基板11的高度大致相同。

通过将罩体40与压力检测件20设置为上述位置关系，使得罩体40的通光口42所在的高度可以略高于压力检测件20的检测面21的高度，使得待测物体在撞击到压力检测件20之前，需要先进入到由罩体40及检测面21围成的检测空间22内。待测物体进入检测空间22内后，待测物体发出的光信号先进入通光口42并被光检测件30检测到，然后待测物体再撞击压力检测件20。另外，可以将罩体40的厚度设置得较小，保证能够被检测到光信号的待测物体均能够撞击到压力检测件20。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，检测装置100还包括发光件50，发光件50安装在基体10上。发光件50用于发出供待测物体接收的光信号，以指示压力检测件20的位置。发光件50具体可以是LED灯等发光的元件，发光件50可以是面光源，检测装置100安装在座体200上后，发光件50从座体200中露出。在一个例子中，发光件50可以用于发出可见光信号，以使比赛参赛者和观众能够通过发光件50发出的可见光信号定位到检测装置100的位置。在另一个例子中，发光件50也可以用于发出不可见光信号，例如发出红外光信号，以避免发光件50发出的光信号妨碍参赛者和观众。本申请以发光件50发出红外光信号为例进行说明。可以理解，发光件50与压力检测件20可以并不是设置在同一位置，发光件50指示压力检测件20的相对位置，可以通过发光件50指示自身的位置，待测物体再依据发光件50的位置，及发光件50与压力检测件20的相对位置来定位压力检测件20的位置。

在某些实施方式中，与检测装置100相适应，待测物体上可以安装有光信号接收装置，例如待测物体上安装有红外光摄像头，待测物体能够接收到发光件50发出的红外光信号，以定位到发光件50及压力检测件20的位置。进一步地，待测物体在被发射出来后，待测物体可以在空中发生一定的形变，例如待测物体的某些部件可以进行偏移、转动等运动，以控制待测物体的飞行轨迹。当待测物体定位到压力检测件20的位置后，参赛者或者待测物体可以依据需要控制待测物体发生形变，以控制待测物体的飞行轨迹，并使待测物体能够撞击到压力检测件20，提升比赛的趣味性和挑战性。

请参阅图6，在某些实施方式中，基体10还包括加强板13，加强板13包括相互连接的第一段131及第二段132。第一段131与基板11固定连接，第二段132与基板11交错设置。发光件50与基板11固定连接，且发光件50与第二段132固定连接。发光件50同时固定在基板11及第二段132上，发光件50的位置不容易发生改变，避免不能正确指示压力检测件20的位置。

具体地，加强板13可以是钣金件，加强板13的第一段131与基板11固定连接，第一段131可以与基板11层叠设置，加强板13与基板11可以通过焊接、螺合等方式固定连接。第二段132与基板11交错设置，第二段132与基板11不层叠。发光件50与基板11固定连接，例如通过螺钉将发光件50与基板11固定连接，同时，发光件50还与第二段132固定连接，例如通过螺钉、焊接等方式固定连接，发光件50与基板11及第二段132均固定，提高了发光件50被固定后的可靠性。

在一个例子中，第一段131与第二段132处在不同的平面内。即，加强板13可以由一段平板弯折，以形成第一段131与第二段132，第一段131与第二段132之间形成不为零度的夹角。由于第一段131与基板11层叠，则第二段132与基板11之间也形成不为零度的夹角。请结合图5，发光件50固定在第二段132上时，发光件50的发光面可以与第二段132平行，发光件50的出光面与基板11所在的平面不平行，以减小检测装置100在基板11所在平面上的尺寸，便于将检测装置100安装在座体200上。

进一步地，第一段131与第二段132之间的夹角可以依据需要进行调整，例如弯折第一段131或者第二段132，使第一段131与第二段132之间的夹角适应座体200的外形。

请参阅图6，在某些实施方式中，基板11上开设有减重孔111，第一段131覆盖减重孔111。减重孔111可以用于减轻基板11的重量，节约基板11的用料。第一段131覆盖减重孔111，第一段131可以用于弥补开设减重孔111对基板11的强度的影响，避免基板11发生变形。

当然，上述将检测装置100用作比赛道具只是对检测装置100的用途的一个具体举例，检测装置100还可以用在任意的场合，在此不作限制。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种检测装置，用于检测待测物体的击打，其特征在于，所述检测装置包括：

基体；

压力检测件，所述压力检测件安装在所述基体上，所述压力检测件用于检测外界的撞击；及

光检测件，所述光检测件安装在所述基体上，所述光检测件用于检测光信号；

所述光检测件检测到光信号预定时长内，所述压力检测件检测到撞击的情况下，所述检测装置检测到所述待测物体的击打。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光检测件用于检测红外光信号。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括罩体，所述罩体形成收容腔，所述光检测件收容在所述收容腔内，所述罩体开设有通光口，所述通光口朝向所述压力检测件，以允许光信号从所述通光口进入所述收容腔内。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述光检测件及所述罩体的数量均为多个，多个所述光检测件一一对应地安装在多个所述罩体上，至少两个所述罩体位于所述压力检测件的相对的两侧上，至少两个所述罩体的两个所述通光口相对设置。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述基体包括：

基板，所述压力检测件安装在所述基板上；及

垫块，所述垫块安装在所述基板上，所述罩体安装在所述垫块上，所述罩体与所述基板形成高度差。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述压力检测件包括用于与待测物体接触的检测面，所述垫块包括与所述基板相背的安装面，所述罩体安装在所述安装面上，所述安装面与所述检测面齐平。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括发光件，所述发光件安装在所述基体上，所述发光件用于发出供所述待测物体接收的光信号，以指示所述压力检测件的位置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述发光件发出的光信号为红外光信号。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述基体包括基板及加强板，所述加强板包括相互连接的第一段及第二段，所述第一段与所述基板固定连接，所述第二段与所述基板交错设置，所述发光件与所述基板固定连接，且所述发光件与所述第二段固定连接。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述基板上开设有减重孔，所述第一段覆盖所述减重孔。

11.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第一段与所述第二段处在不同的平面内，所述发光件的出光面与所述基板所在的平面不平行。

12.一种检测组件，其特征在于，包括：

座体；及

权利要求1至11任意一项所述的检测装置，所述基体安装在所述座体上。

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