CN211198484U - 一种仓储服务用货物拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储服务技术领域，且公开了一种仓储服务用货物拿取装置，包括底座，所述底座底部的左右两侧均固定安装有脚垫，所述底座的内顶壁固定连接有一端贯穿至底座外部的液压缸，所述底座内顶壁的左右两侧均固定连接有一端贯穿至底座外部的稳定弹簧，稳定弹簧和液压缸的底部固定连接有连接座，连接座底部的四角均固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有固定杆，固定杆的内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与固定杆内腔侧壁转动连接的转盘。该仓储服务用货物拿取装置，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷，相较于传统人工取货而言，智能化程度高且降低了人工成本，方便使用。

Description

一种仓储服务用货物拿取装置

技术领域

本实用新型涉及仓储服务技术领域，具体为一种仓储服务用货物拿取装置。

背景技术

保管人储存存货人交付的仓储物，收取存货人支付的仓储费的一种服务形式可以称之为仓储服务，仓储服务的范围应当包括各种类型的仓储服务，如冷冻仓储和鲜活仓储等，但是保税仓储需要由海关批准。

货物存放在仓库内部，当存货人来拿货时，需要将货架上的货物拿下，传统的都是仓储服务用货物拿取装置体积过大，且不便于使用，传统的也有人工进行货物的拿取工作，这种方式劳动量大且增加了人工成本，也不方便使用，故而提出一种仓储服务用货物拿取装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓储服务用货物拿取装置，具备使用便捷等优点，解决了传统的都是仓储服务用货物拿取装置体积过大，且不便于使用，传统的也有人工进行货物的拿取工作，这种方式劳动量大且增加了人工成本，也不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用便捷目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储服务用货物拿取装置，包括底座，所述底座底部的左右两侧均固定安装有脚垫，所述底座的内顶壁固定连接有一端贯穿至底座外部的液压缸，所述底座内顶壁的左右两侧均固定连接有一端贯穿至底座外部的稳定弹簧，稳定弹簧和液压缸的底部固定连接有连接座，连接座底部的四角均固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有固定杆，固定杆的内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与固定杆内腔侧壁转动连接的转盘，转盘的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定连接有一端贯穿至固定杆外部的连接杆，连接杆的顶部固定安装有顶板，顶板底部的左侧固定安装有照明灯，所述连接杆的左侧固定安装有固定块，固定块的左侧固定安装有第二电动推杆，所述固定块左侧的顶部和底部均固定安装有连接弹簧，连接弹簧和第二电动推杆的左侧固定安装有取物板，所述底座顶部的右侧固定安装有推杆。

优选的，所述稳定弹簧的数量为两个，两个所述稳定弹簧分布于液压缸的左右两侧。

优选的，所述固定杆为内部中空且顶部呈开口状的圆柱形，所述固定杆的内腔侧壁上开设有与转盘相适配的转槽。

优选的，所述转盘由连接盘和转块组成，所述连接盘的左右两侧均固定连接有转块，两个所述转块以连接盘的中垂线呈对称等距分布。

优选的，所述连接板的外侧与固定杆的内腔侧壁滑动连接，所述推杆由安装座和杆体组成，所述安装座的顶部固定安装有杆体。

优选的，所述取物板呈L形，所述取物板的顶面和左侧面均固定连接有增阻垫，所述增阻垫上固定安装有数量为多个的增阻颗粒。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓储服务用货物拿取装置，具备以下有益效果：

1、该仓储服务用货物拿取装置，通过液压缸向下运行，在反作用下将底座等结构抬升，直至移动轮与地面接触且脚垫处于悬空状态，然后推动推杆将装置整体移动到合适位置，方便对装置进行移动，反之，通过将液压缸回缩，反作用力下使得移动轮上升进底座内部，且脚垫与地面接触，此时实现对装置位置的固定，整体结构简单，方便对装置在使用时和不使用时位置的移动和固定，增加装置的实用性，方便使用。

2、该仓储服务用货物拿取装置，通过将移动轮与地面接触且脚垫处于悬空状态，推动装置到需取物货架前，驱动电机将取物板旋转到合适角度后关闭，通过第一电动推杆的运行使得取物板的高度抬升至对应物体所在高度，关闭第一电动推杆且启动第二电动推杆，使得取物板朝着货物所在处前移并将货物铲起，第一电动推杆启动并使得取物板连同货物的高度抬升一点，然后启动第二电动推杆将取物板以及货物收回，再推动推杆将装置移动到取货人所在处，从而实现对货物的拿取工作，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷，相较于传统人工取货而言，智能化程度高且降低了人工成本，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放图；

图3为本实用新型外观图。

图中：1底座、2脚垫、3液压缸、4稳定弹簧、5连接座、6移动轮、7 固定杆、8驱动电机、9转盘、10第一电动推杆、11连接板、12连接杆、13 顶板、14照明灯、15固定块、16第二电动推杆、17连接弹簧、18取物板、 19推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储服务用货物拿取装置，包括底座1，底座1底部的左右两侧均固定安装有脚垫2，底座1的内顶壁固定连接有一端贯穿至底座1外部的液压缸3，液压缸3的型号可为 JOB-25*10，底座1内顶壁的左右两侧均固定连接有一端贯穿至底座1外部的稳定弹簧4，稳定弹簧4的数量为两个，两个稳定弹簧4分布于液压缸3的左右两侧，稳定弹簧4和液压缸3的底部固定连接有连接座5，连接座5底部的四角均固定安装有移动轮6，通过液压缸3向下运行，在反作用下将底座1等结构抬升，直至移动轮6与地面接触且脚垫2处于悬空状态，然后推动推杆 19将装置整体移动到合适位置，方便对装置进行移动，反之，通过将液压缸 3回缩，反作用力下使得移动轮6上升进底座1内部，且脚垫2与地面接触，此时实现对装置位置的固定，整体结构简单，方便对装置在使用时和不使用时位置的移动和固定，增加装置的实用性，方便使用，底座1的顶部固定安装有固定杆7，固定杆7为内部中空且顶部呈开口状的圆柱形，固定杆7的内底壁固定安装有驱动电机8，驱动电机8的型号可为J-5718HB3401，驱动电机8的输出轴固定连接有与固定杆7内腔侧壁转动连接的转盘9，转盘9由连接盘和转块组成，连接盘的左右两侧均固定连接有转块，两个转块以连接盘的中垂线呈对称等距分布，固定杆7的内腔侧壁上开设有与转盘9相适配的转槽，转盘9的顶部固定安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的型号可为SL-1-100MM，第一电动推杆10的顶部固定安装有连接板11，连接板11的外侧与固定杆7的内腔侧壁滑动连接，连接板11的顶部固定连接有一端贯穿至固定杆7外部的连接杆12，连接杆12的顶部固定安装有顶板13，顶板13 底部的左侧固定安装有照明灯14，照明灯14由灯座、灯泡和灯罩组成，灯座的底部螺纹连接有灯泡，灯座的底部且位于灯泡的外侧活动安装有灯罩，照明灯14的灯座内安装有蓄电池，通过蓄电池给灯泡通电发光，连接杆12的左侧固定安装有固定块15，固定块15的左侧固定安装有第二电动推杆16，第二电动推杆16的型号可为ANT-38，固定块15左侧的顶部和底部均固定安装有连接弹簧17，连接弹簧17和第二电动推杆16的左侧固定安装有取物板 18，取物板18呈L形，取物板18的顶面和左侧面均固定连接有增阻垫，增阻垫上固定安装有数量为多个的增阻颗粒，底座1顶部的右侧固定安装有推杆19，推杆19由安装座和杆体组成，安装座的顶部固定安装有杆体，通过将移动轮6与地面接触且脚垫2处于悬空状态，推动装置到需取物货架前，驱动电机8将取物板18旋转到合适角度后关闭，通过第一电动推杆10的运行使得取物板18的高度抬升至对应物体所在高度，关闭第一电动推杆10且启动第二电动推杆16，使得取物板18朝着货物所在处前移并将货物铲起，第一电动推杆10启动并使得取物板18连同货物的高度抬升一点，然后启动第二电动推杆16将取物板18以及货物收回，再推动推杆19将装置移动到取货人所在处，从而实现对货物的拿取工作，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷，相较于传统人工取货而言，智能化程度高且降低了人工成本，方便使用。

综上所述，该仓储服务用货物拿取装置，通过液压缸3向下运行，在反作用下将底座1等结构抬升，直至移动轮6与地面接触且脚垫2处于悬空状态，然后推动推杆19将装置整体移动到合适位置，方便对装置进行移动，反之，通过将液压缸3回缩，反作用力下使得移动轮6上升进底座1内部，且脚垫2与地面接触，此时实现对装置位置的固定，整体结构简单，方便对装置在使用时和不使用时位置的移动和固定，增加装置的实用性，方便使用，通过将移动轮6与地面接触且脚垫2处于悬空状态，推动装置到需取物货架前，驱动电机8将取物板18旋转到合适角度后关闭，通过第一电动推杆10 的运行使得取物板18的高度抬升至对应物体所在高度，关闭第一电动推杆10 且启动第二电动推杆16，使得取物板18朝着货物所在处前移并将货物铲起，第一电动推杆10启动并使得取物板18连同货物的高度抬升一点，然后启动第二电动推杆16将取物板18以及货物收回，再推动推杆19将装置移动到取货人所在处，从而实现对货物的拿取工作，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷，相较于传统人工取货而言，智能化程度高且降低了人工成本，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储服务用货物拿取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的左右两侧均固定安装有脚垫(2)，所述底座(1)的内顶壁固定连接有一端贯穿至底座(1)外部的液压缸(3)，所述底座(1)内顶壁的左右两侧均固定连接有一端贯穿至底座(1)外部的稳定弹簧(4)，稳定弹簧(4)和液压缸(3)的底部固定连接有连接座(5)，连接座(5)底部的四角均固定安装有移动轮(6)，所述底座(1)的顶部固定安装有固定杆(7)，固定杆(7)的内底壁固定安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴固定连接有与固定杆(7)内腔侧壁转动连接的转盘(9)，转盘(9)的顶部固定安装有第一电动推杆(10)，第一电动推杆(10)的顶部固定安装有连接板(11)，连接板(11)的顶部固定连接有一端贯穿至固定杆(7)外部的连接杆(12)，连接杆(12)的顶部固定安装有顶板(13)，顶板(13)底部的左侧固定安装有照明灯(14)，所述连接杆(12)的左侧固定安装有固定块(15)，固定块(15)的左侧固定安装有第二电动推杆(16)，所述固定块(15)左侧的顶部和底部均固定安装有连接弹簧(17)，连接弹簧(17)和第二电动推杆(16)的左侧固定安装有取物板(18)，所述底座(1)顶部的右侧固定安装有推杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述稳定弹簧(4)的数量为两个，两个所述稳定弹簧(4)分布于液压缸(3)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述固定杆(7)为内部中空且顶部呈开口状的圆柱形，所述固定杆(7)的内腔侧壁上开设有与转盘(9)相适配的转槽。

4.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述转盘(9)由连接盘和转块组成，所述连接盘的左右两侧均固定连接有转块，两个所述转块以连接盘的中垂线呈对称等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述连接板(11)的外侧与固定杆(7)的内腔侧壁滑动连接，所述推杆(19)由安装座和杆体组成，所述安装座的顶部固定安装有杆体。

6.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述取物板(18)呈L形，所述取物板(18)的顶面和左侧面均固定连接有增阻垫，所述增阻垫上固定安装有数量为多个的增阻颗粒。

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