CN213621656U - 立体仓库用存取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为立体仓库用存取货装置，包括底板，所述底板的内部的左侧和右侧均设置有支撑结构，底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮，底板的顶端的左侧和右侧分别固定连接有两个第一支柱和两个第二支柱，两个第一支柱的右端均设置有第一凸型槽，各第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块的右端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的左端与两个第一支柱的右端滑动配合，两个第二支柱的左端均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块；其结构简单，便于操作，稳定性强，便于在狭小的空间内存取货物，降低了使用局限性。

Description

立体仓库用存取货装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为立体仓库用存取货装置。

背景技术

随着大型立体仓库的出现，传统仓储技术受到了严峻挑战。传统的仓库存取货操作，依靠人工存取或叉车存取来完成，现有的叉车体积较大，不便于在立体仓库较小的空间内进行存取货物，使用的局限性较高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，便于操作，稳定性强，便于在狭小的空间内存取货物，降低了使用局限性的立体仓库用存取货装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立体仓库用存取货装置，包括底板，所述底板的内部的左侧和右侧均设置有支撑结构，底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮，底板的顶端的左侧和右侧分别固定连接有两个第一支柱和两个第二支柱，两个第一支柱的右端均设置有第一凸型槽，各第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块的右端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的左端与两个第一支柱的右端滑动配合，两个第二支柱的左端均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块，两个第二凸型块的左端固定连接有第二支撑板，第二支撑板的右端与两个第二支柱的左端滑动配合，第一支撑板和第二支撑板的顶端均设置有第三凸型槽，两个第三凸型槽分别贯穿至第一支撑板和第二支撑板的前端，各第三凸型槽的内部均滑动设置有凸型柱，两个凸型柱的右端均设置有螺纹孔，各螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺杆，两个第一螺杆的后端分别延伸至第一支撑板和第二支撑板的后侧，第一支撑板和第二支撑板的后端均固定连接有第一电机，两个第一电机的输出端分别与两个第一螺杆的后端固定连接，两个凸型柱的顶端固定连接有托板，托板的底端与第一支撑板和第二支撑板的顶端滑动配合，两个所述第一支柱和两个第二支柱的顶端固定连接有顶板，顶板的顶端固定连接有四个支杆，四个支杆的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴延伸至固定板的下方且固定连接有第一齿轮，所述第一支撑板的左端和第二支撑板的右端均固定连接有调节块，两个调节块的内部均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺杆，两个第二螺杆的底端均与底板的顶端转动连接，两个第二螺杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的上方，两个第二螺杆的顶端均固定连接有第二齿轮，两个第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接。

优选的，所述支撑结构包括支撑杆和支撑块，所述底板的内部的左侧和右侧均设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，所述支撑杆的后端与滑块的前端固定连接，支撑杆的前端延伸至底板的前侧，所述支撑块的后端与支撑杆的前端固定连接，支撑块的底端设置有凹槽，凹槽的顶端固定连接有电动缸，电动缸的底端固定连接有支撑座。

优选的，所述支撑座的底端固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述第三凸型槽的底端均设置有限位槽，两个所述凸型柱的底端的后侧均固定连接有限位块，两个限位块分别与两个限位槽滑动配合。

优选的，所述顶板的顶端的后侧固定连接有蓄电池。

优选的，所述顶板的顶端安装有防护罩。

优选的，两个所述第一支柱和两个第二支柱的外侧壁上均固定连接有推把。

优选的，两个所述第一支柱和两个第二支柱均通过筋板与底板固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了立体仓库用存取货装置，具备以下有益效果：

该立体仓库用存取货装置，通过拉动两个支撑杆，使两个支撑杆从滑槽的内部拉出，通过电动缸推动支撑座向下移动，使支撑座对装置进行支撑，提高了装置取放货物时的稳定性，通过第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过链条带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮带动两个第二螺杆转动，两个第二螺杆转动使两个调节块、第一支撑板、第二支撑板和托板上下移动，便于对不同高度的货物进行存取，通过两个第一电机带动两个第一螺杆转动，使托板向前侧移动，并移至仓库内货架的内部，便于对货物进行存放，存放完货物后，通过两个第一电机使托板移至两个第一支柱和两个第二支柱的中间，然后并将支撑杆推至滑槽的内部，从而减小装置占有的空间面积，便于在狭小的空间进行货物存放，从而该装置结构简单，便于操作，稳定性强，便于在狭小的空间内存取货物，降低了使用局限性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的第一支撑板、第一电机和托板等结构连接的左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的图1中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、第一支柱；4、第二支柱；5、第一凸型块；6、第一支撑板；7、第二凸型块；8、第二支撑板；9、凸型柱；10、第一螺杆；11、第一电机；12、托板；13、顶板；14、支杆；15、固定板；16、第二电机；17、第一齿轮；18、调节块；19、第二螺杆；20、第二齿轮；21、链条；22、支撑杆；23、支撑块；24、滑块；25、电动缸；26、支撑座；27、防滑垫；28、限位块；29、蓄电池；30、防护罩；31、推把；32、筋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，立体仓库用存取货装置，包括底板1，底板1的内部的左侧和右侧均设置有支撑结构，底板1的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮2，通过万向轮2在地面滚动便于对装置进行移动，底板1的顶端的左侧和右侧分别固定连接有两个第一支柱3和两个第二支柱4，两个第一支柱3的右端均设置有第一凸型槽，各第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块5，两个第一凸型块5的右端固定连接有第一支撑板6，第一支撑板6的左端与两个第一支柱3的右端滑动配合，两个第二支柱4的左端均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块7，两个第二凸型块7的左端固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8的右端与两个第二支柱4的左端滑动配合，第一支撑板6和第二支撑板8的顶端均设置有第三凸型槽，两个第三凸型槽分别贯穿至第一支撑板6和第二支撑板8的前端，各第三凸型槽的内部均滑动设置有凸型柱9，两个凸型柱9的右端均设置有螺纹孔，各螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺杆10，两个第一螺杆10的后端分别延伸至第一支撑板6和第二支撑板8的后侧，第一支撑板6和第二支撑板8的后端均固定连接有第一电机11，两个第一电机11的输出端分别与两个第一螺杆10的后端固定连接，两个凸型柱9的顶端固定连接有托板12，托板12的底端与第一支撑板6和第二支撑板8的顶端滑动配合，两个第一支柱3和两个第二支柱4的顶端固定连接有顶板13，顶板13的顶端固定连接有四个支杆14，四个支杆14的顶端固定连接有固定板15，固定板15的顶端固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴延伸至固定板15的下方且固定连接有第一齿轮17，第一支撑板6的左端和第二支撑板8的右端均固定连接有调节块18，两个调节块18的内部均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺杆19，两个第二螺杆19的底端均与底板1的顶端转动连接，两个第二螺杆19的顶端贯穿顶板13并延伸至顶板13的上方，两个第二螺杆19的顶端均固定连接有第二齿轮20，两个第二齿轮20通过链条21与第一齿轮17传动连接，通过第二电机16带动第一齿轮17转动，第一齿轮17通过链条21带动两个第二齿轮20转动，两个第二齿轮20带动两个第二螺杆19转动，两个第二螺杆19转动使两个调节块18、第一支撑板6、第二支撑板8和托板12上下移动，便于对不同高度的货物进行存取。

还需要说明的是，支撑结构包括支撑杆22和支撑块23，底板1的内部的左侧和右侧均设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块24，支撑杆22的后端与滑块24的前端固定连接，支撑杆22的前端延伸至底板1的前侧，支撑块23的后端与支撑杆22的前端固定连接，支撑块23的底端设置有凹槽，凹槽的顶端固定连接有电动缸25，电动缸25的底端固定连接有支撑座26，通过拉动两个支撑杆22，使两个支撑杆22从滑槽的内部拉出，通过电动缸25推动支撑座26向下移动，使支撑座26对装置进行支撑，提高了装置取放货物时的稳定性，支撑座26的底端固定连接有防滑垫27，增加支撑座26底端的摩擦力，提高对装置支撑的稳定性，顶板13的顶端的后侧固定连接有蓄电池29，对两个第一电机11，第二电机16和两个电动缸25提供电能，顶板13的顶端安装有防护罩30，对第二电机16起到防护的作用，两个第一支柱3和两个第二支柱4的外侧壁上均固定连接有推把31，通过推把31便于推动装置移动，两个第一支柱3和两个第二支柱4均通过筋板32与底板1固定连接，提高两个第一支柱3和两个第二支柱4与底板1连接的稳固性。

本实施例中，第一电机11和第二电机16的型号分别为YVF2-63M1-4和BPY-132M-4，第一电机11和第二电机16均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机11和第二电机16均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机11和第二电机16均为正反转电机，对于第一电机11和第二电机16的正反转使用，根据专利号为CN106504401B公开的专利可知，第一电机11和第二电机16的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该立体仓库用存取货装置，在使用时，通过拉动两个支撑杆22，使两个支撑杆22从滑槽的内部拉出，通过电动缸25推动支撑座26向下移动，使支撑座26对装置进行支撑，提高了装置取放货物时的稳定性，通过第二电机16带动第一齿轮17转动，第一齿轮17通过链条21带动两个第二齿轮20转动，两个第二齿轮20带动两个第二螺杆19转动，两个第二螺杆19转动使两个调节块18、第一支撑板6、第二支撑板8和托板12上下移动，便于对不同高度的货物进行存取，通过两个第一电机11带动两个第一螺杆10转动，使托板12向前侧移动，并移至仓库内货架的内部，便于对货物进行存放，存放完货物后，通过两个第一电机11使托板12移至两个第一支柱3和两个第二支柱4的中间，然后并将支撑杆22推至滑槽的内部，从而减小装置占有的空间面积，便于在狭小的空间进行货物存放，从而该装置结构简单，便于操作，稳定性强，便于在狭小的空间内存取货物，降低了使用局限性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立体仓库用存取货装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部的左侧和右侧均设置有支撑结构，底板（1）的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮（2），底板（1）的顶端的左侧和右侧分别固定连接有两个第一支柱（3）和两个第二支柱（4），两个第一支柱（3）的右端均设置有第一凸型槽，各第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块（5），两个第一凸型块（5）的右端固定连接有第一支撑板（6），第一支撑板（6）的左端与两个第一支柱（3）的右端滑动配合，两个第二支柱（4）的左端均设置有第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块（7），两个第二凸型块（7）的左端固定连接有第二支撑板（8），第二支撑板（8）的右端与两个第二支柱（4）的左端滑动配合，第一支撑板（6）和第二支撑板（8）的顶端均设置有第三凸型槽，两个第三凸型槽分别贯穿至第一支撑板（6）和第二支撑板（8）的前端，各第三凸型槽的内部均滑动设置有凸型柱（9），两个凸型柱（9）的右端均设置有螺纹孔，各螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺杆（10），两个第一螺杆（10）的后端分别延伸至第一支撑板（6）和第二支撑板（8）的后侧，第一支撑板（6）和第二支撑板（8）的后端均固定连接有第一电机（11），两个第一电机（11）的输出端分别与两个第一螺杆（10）的后端固定连接，两个凸型柱（9）的顶端固定连接有托板（12），托板（12）的底端与第一支撑板（6）和第二支撑板（8）的顶端滑动配合，两个所述第一支柱（3）和两个第二支柱（4）的顶端固定连接有顶板（13），顶板（13）的顶端固定连接有四个支杆（14），四个支杆（14）的顶端固定连接有固定板（15），固定板（15）的顶端固定连接有第二电机（16），第二电机（16）的输出轴延伸至固定板（15）的下方且固定连接有第一齿轮（17），所述第一支撑板（6）的左端和第二支撑板（8）的右端均固定连接有调节块（18），两个调节块（18）的内部均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺杆（19），两个第二螺杆（19）的底端均与底板（1）的顶端转动连接，两个第二螺杆（19）的顶端贯穿顶板（13）并延伸至顶板（13）的上方，两个第二螺杆（19）的顶端均固定连接有第二齿轮（20），两个第二齿轮（20）通过链条（21）与第一齿轮（17）传动连接。

2.根据权利要求1所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：所述支撑结构包括支撑杆（22）和支撑块（23），所述底板（1）的内部的左侧和右侧均设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块（24），所述支撑杆（22）的后端与滑块（24）的前端固定连接，支撑杆（22）的前端延伸至底板（1）的前侧，所述支撑块（23）的后端与支撑杆（22）的前端固定连接，支撑块（23）的底端设置有凹槽，凹槽的顶端固定连接有电动缸（25），电动缸（25）的底端固定连接有支撑座（26）。

3.根据权利要求2所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：所述支撑座（26）的底端固定连接有防滑垫（27）。

4.根据权利要求3所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：两个所述第三凸型槽的底端均设置有限位槽，两个所述凸型柱（9）的底端的后侧均固定连接有限位块（28），两个限位块（28）分别与两个限位槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：所述顶板（13）的顶端的后侧固定连接有蓄电池（29）。

6.根据权利要求5所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：所述顶板（13）的顶端安装有防护罩（30）。

7.根据权利要求6所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：两个所述第一支柱（3）和两个第二支柱（4）的外侧壁上均固定连接有推把（31）。

8.根据权利要求7所述的立体仓库用存取货装置，其特征在于：两个所述第一支柱（3）和两个第二支柱（4）均通过筋板（32）与底板（1）固定连接。

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