CN211197746U - 一种沾头自动线排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沾头自动线排料机构；其包括支座、沿铅笔传送方向设置在沾头工位后方的输送排轮机构2、铅笔支架转旋转机构、排料排轮机构以及设置在输送排轮机构前方上部的推料机构；本实用新型提供了一种沾头自动线排料机构，能够将上漆后的铅笔翻转角度并且自动输送排出，节省了时间和生产成本，提高了效率与成品质量。

Description

一种沾头自动线排料机构

技术领域：

本实用新型涉及一种沾头自动线排料机。

背景技术：

沾头自动线用于铅笔的表面油漆作业，铅笔被有序排列安装在铅笔支架上，铅笔一端被插设在铅笔支架内固定，铅笔在沾头上漆作业时，铅笔支架在上方，未被插设固定的铅笔另一端朝向下方用于沾头上漆作业，而作业完成后，需要将铅笔平稳放置待铅笔完全干燥，此时需要铅笔支架朝下下方放置，现有的铅笔油漆沾头作业后没有专门的用与将上漆后的铅笔输送排出的机构，都是人工手动拾取，而且铅笔上漆完成后，也是由人工翻转，费时费力人工成本高昂，还容易操作失误，影响工作效率与成品质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于提供一种沾头自动线排料机构，能够将上漆后的铅笔翻转角度并且自动输送排出，节省了时间和生产成本，提高了效率与成品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种沾头自动线排料机构，其特征在于：包括支座、沿铅笔传送方向设置在沾头工位后方的输送排轮机构、铅笔支架转旋转机构、排料排轮机构以及设置在输送排轮机构前方上部的推料机构。

进一步地，所述输送排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个输送支撑滚动轴承。

进一步地，所述排料排轮机构包括铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个排料支撑滚动轴承。

进一步地，所述铅笔支架旋转机构包括与支座转动连接的转动支架以及对称设置在转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承，所述转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于铅笔支架的厚度。

进一步地，所述转动支架两侧通过旋转气缸与支座转动连接；所述铅笔支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的铅笔支架限位块。

进一步地，所述转动支架的转动轴线与上下两层旋转排轮轴承所在平面之间的距离相同。

进一步地，所述转动支架转动至旋转排轮轴承的排列方向与铅笔传送方向平行且设有铅笔支架限位块的一端邻近排料排轮机构时，下层的旋转排轮轴承的上顶端不高于输送支撑滚动轴承的上顶端不低于排料支撑滚动轴承的上顶端。

进一步地，所述推料机构包括沿铅笔传送方向设置的推料气缸，所述推料气缸的的固定端与支座固定连接，所述推料气缸的移动端下方固定连接有一水平设置的挂板，所述挂板沿着铅笔传送方向的末端设有竖向伸缩的铅笔支架推动气缸。

本实用新型的目的即在于提供一种沾头自动线排料机构，能够将上漆后的铅笔翻转角度并且自动输送排出，节省了时间和生产成本，提高了效率与成品质量。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型推料机构立体结构示意图；

图4是图1中A处的放大发示意图；

图5是本实用新型支架转旋转机构的立体结构示意图。

标号说明：1-支座、2-输送排轮机构、3-支架转旋转机构、4-排料排轮机构、5-推料机构、6-输送支撑滚动轴承、7-排料支撑滚动轴承、8-转动支架、9-旋转排轮轴承、10-旋转气缸、11-铅笔支架限位块、12-推料气缸、13-挂板、14-铅笔支架推动气缸、15-铅笔支架、16-铅笔支架输送通道。

具体实施方式：

一种沾头自动线排料机构，其包括支座1、沿铅笔传送方向设置在沾头工位后方的输送排轮机构2、铅笔支架转旋转机构3、排料排轮机构4以及设置在输送排轮机构前方上部的推料机构5；

输送排轮机构用于将沾头上漆后的铅笔支架15上的铅笔输送至下一个机构，铅笔支架旋转机构用于翻转铅笔支架，使铅笔支架从上方翻转至下方，未与支架接触的铅笔由下方翻转至上方，便于后续的收集以及放置干燥，排料排轮机构用于将翻转后的铅笔支架有序整齐地排出，推料机构用于将铅笔支架从输送排轮机构推动至铅笔支架旋转机构上。

一种实施例，所述输送排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个输送支撑滚动轴承6；

输送支撑滚动轴承用于支撑输送铅笔支架，将铅笔支架从沾头上漆工位输送至铅笔支架旋转机构上，轴承转动摩擦力小，输送效率高、承载力大、节省空间和生产成本。

一种实施例，所述排料排轮机构包括铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个排料支撑滚动轴承7；

排料支撑滚动轴承用于支撑排出铅笔支架，轴承转动摩擦力小，输送效率高、承载力大、节省空间和生产成本。

一种实施例，所述铅笔支架旋转机构包括与支座转动连接的转动支架8以及对称设置在转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承9，所述转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于铅笔支架的厚度；

双层的旋转排轮轴承能够从上下两端卡设支撑铅笔支架，转动支架带动铅笔支架翻转180°后仍能够卡设固定铅笔支架，保证铅笔支架能够的正常移动输送。

一种实施例，所述转动支架两侧通过旋转气缸10与支座转动连接；所述铅笔支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的铅笔支架限位块11；

铅笔支架限位块能够防止转动支架带动铅笔支架转动时，铅笔支架因为倾斜从一方滑落掉出，铅笔支架需要从输送排轮机构传送至转动支架之前，转动支架的旋转排轮轴承旋转至水平排列且未设置铅笔支架限位块的一端邻近输送排轮机构，设置有铅笔支架限位块的一端邻近排料排轮机构；转动支架转动时，设有铅笔支架限位块的一端高度先逐渐降低再逐渐升高从邻近排料排轮机构的方向转动至邻近输送排轮机构的一侧，整个转动角度为180°，此时启动推料机构将铅笔支架推送至排料排轮机构上，铅笔支架与转动支架完全脱离后，旋转气缸再带动转动支架转动180°后复位。

一种实施例，所述转动支架的转动轴线与上下两层旋转排轮轴承所在平面之间的距离相同；

保证两层旋转排轮轴承翻转180°（即上下的相对位置颠倒替换）后，它们之间形成的铅笔支架输送通道16翻转前后的竖向高度保持一致不受影响，方便铅笔支架的平稳地移动传送。

一种实施例，所述转动支架转动至旋转排轮轴承的排列方向与铅笔传送方向平行且设有铅笔支架限位块的一端邻近排料排轮机构时，下层的旋转排轮轴承的上顶端不高于输送支撑滚动轴承的上顶端且不低于排料支撑滚动轴承的上顶端；

保证铅笔支架能够顺利平稳地从输送排轮机构传送至支架旋转机构最后传送至排料排轮机构后输出。

一种实施例，所述推料机构包括沿铅笔传送方向设置的推料气缸12，所述推料气缸的的固定端与支座固定连接，所述推料气缸的移动端下方固定连接有一水平设置的挂板13，所述挂板沿着铅笔传送方向的末端设有竖向伸缩的铅笔支架推动气缸14；

需要将铅笔支架从输送排轮机构上推动至支架旋转机构上时，先启动推料气缸使铅笔支架推动气缸移动至铅笔支架前端，此时铅笔支架推动气缸的底端高于铅笔支架的顶部，在启动铅笔支架推动气缸使铅笔支架推动气缸的底端伸出低于铅笔支架顶部，再启动推料气缸，推动铅笔支架推动气缸将铅笔支架沿着传送方向推动至支架旋转机构上，推料气缸采用无杆气缸，节省了安装空间。

本实用新型的目的即在于提供一种沾头自动线排料机构，能够将上漆后的铅笔翻转角度并且自动输送排出，节省了时间和生产成本，提高了效率与成品质量。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种沾头自动线排料机构，其特征在于：包括支座（1）、沿铅笔传送方向设置在沾头工位后方的输送排轮机构（2）、铅笔支架转旋转机构（3）、排料排轮机构（4）以及设置在输送排轮机构前方上部的推料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述输送排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个输送支撑滚动轴承（6）。

3.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述排料排轮机构包括铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个排料支撑滚动轴承（7）。

4.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述铅笔支架旋转机构包括与支座转动连接的转动支架（8）以及对称设置在转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承（9），所述转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于铅笔支架的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架两侧通过旋转气缸（10）与支座转动连接；所述转动支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的铅笔支架限位块（11）。

6.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架的转动轴线与上下两层旋转排轮轴承所在平面之间的距离相同。

7.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架转动至旋转排轮轴承的排列方向与铅笔传送方向平行且设有铅笔支架限位块的一端邻近排料排轮机构时，下层的旋转排轮轴承的上顶端不高于输送支撑滚动轴承的上顶端且不低于排料支撑滚动轴承的上顶端。

8.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述推料机构包括沿铅笔传送方向设置的推料气缸（12），所述推料气缸的固定端与支座固定连接，所述推料气缸的移动端下方固定连接有一水平设置的挂板（13），所述挂板沿着铅笔传送方向的末端设有竖向伸缩的铅笔支架推动气缸（14）。

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