CN211196605U - 小型电力穿线无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为小型电力穿线无人机，包括机架主体，所述机架主体上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的顶部设置有动力电池，所述动力电池通过导线电性连接有宽动态摄像机；通过设置机架主体和立体式旋翼保护框架为高强度碳纤维材料，通过一体式板材的几何图形布局抵消四组正反旋转旋翼造成的震动，给予飞行控制器一个最好的工作环境，该装置具备重量轻、体积小、使用成本低、充电时间短、携带方便的优点，同时该装置具有真正穿线功能，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

Description

小型电力穿线无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及小型电力穿线无人机。

背景技术

利用无人机实用于电网11万交流线路到110万直流特高压线路铁塔放线设施工中已经开展数年，由于现在施工的放线无人机都是大型米6米8盘式无人机，轴距多在1000mm以上，体积大、重量大、使用成本高、充电时间长而且运输不方便、操作人员多等弊端，而且不能够把牵引线进行精准投放，事后还得工作人员爬上塔顶手工穿线过滑车牵引框，这些原因造成无人机的运用并没有能够大幅度提高建设施工的效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了小型电力穿线无人机，具有重量强、体积小和携带方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型电力穿线无人机，包括机架主体，所述机架主体上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的顶部设置有动力电池，所述动力电池通过导线电性连接有宽动态摄像机，所述宽动态摄像机固定连接在机架主体扇，所述飞行控制器的顶部固定连接有飞行控制器GPS及电子罗盘，所述机架主体上固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上固定连接有旋翼，所述飞行控制器的前侧设置有数字电子调速器。

优选的，所述无刷电机和旋翼的数量均为四个，且分别位于机架主体靠近四角的位置。

优选的，所述机架主体的四角位置均固定连接有立体式旋翼保护框架，所述旋翼位于立体式旋翼保护框架内。

优选的，所述机架主体的材质和立体式旋翼保护框架的材质均为高强度碳纤维材料。

优选的，所述宽动态摄像机的下方设置有远距离图像无线传输系统，所述飞行控制器的前侧设置有飞行控制器MPU。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置机架主体和立体式旋翼保护框架为高强度碳纤维材料，通过一体式板材的几何图形布局抵消四组正反旋转旋翼造成的震动，给予飞行控制器一个最好的工作环境，通过设置立体式旋翼保护框架，能够全方位保护旋翼，当无人机进入滑车牵引框时，机身如果调整好，没有对准牵引框中心位置，导致机身和牵引框一些刮蹭的情况下，也能保护旋翼不被碰撞引起旋翼减速导致坠落等情况发生，该装置具备重量轻、体积小、使用成本低、充电时间短、携带方便的优点，同时该装置具有真正穿线功能，能够带着牵引线在高空中直接飞行穿过滑车牵引框，带着牵引线穿过滑车牵引框后，再带着牵引线飞过下一级铁塔的滑车牵引框后投放，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图中：1、飞行控制器；2、飞行控制器MPU；3、飞行控制器GPS及电子罗盘；4、宽动态摄像机；5、远距离图像无线传输系统；6、数字电子调速器；7、动力电池；8、无刷电机；9、立体式旋翼保护框架；10、旋翼；11、机架主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：小型电力穿线无人机，包括机架主体11，所述机架主体11上设置有飞行控制器1，所述飞行控制器1的顶部设置有动力电池7，所述动力电池7通过导线电性连接有宽动态摄像机4，通过设置宽动态摄像机4，能够在飞行过程中实现拍摄目的，所述宽动态摄像机4固定连接在机架主体11扇，所述飞行控制器1的顶部固定连接有飞行控制器GPS及电子罗盘3，所述机架主体11上固定连接有无刷电机8，通过设置无刷电机8，无刷电机8工作能够带动旋翼10转动，所述无刷电机8的输出轴上固定连接有旋翼10，所述飞行控制器1的前侧设置有数字电子调速器6，该装置具备重量轻、体积小、使用成本低、充电时间短、携带方便的优点，同时该装置具有真正穿线功能，能够带着牵引线在高空中直接飞行穿过滑车牵引框，带着牵引线穿过滑车牵引框后，再带着牵引线飞过下一级铁塔的滑车牵引框后投放，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

具体的，所述无刷电机8和旋翼10的数量均为四个，且分别位于机架主体11靠近四角的位置。

具体的，所述机架主体11的四角位置均固定连接有立体式旋翼10保护框架9，所述旋翼10位于立体式旋翼10保护框架9内，通过设置立体式旋翼10保护框架9，能够全方位保护旋翼10，当无人机进入滑车牵引框时，机身如果调整好，没有对准牵引框中心位置，导致机身和牵引框一些刮蹭的情况下，也能保护旋翼10不被碰撞引起旋翼10减速导致坠落等情况发生。

具体的，所述机架主体11的材质和立体式旋翼10保护框架9的材质均为高强度碳纤维材料，通过设置机架主体11和立体式旋翼10保护框架9为高强度碳纤维材料，通过一体式板材的几何图形布局抵消四组正反旋转旋翼10造成的震动，给予飞行控制器1一个最好的工作环境。

具体的，所述宽动态摄像机4的下方设置有远距离图像无线传输系统5，所述飞行控制器1的前侧设置有飞行控制器MPU2。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先带着牵引线穿过滑车牵引框，然后再带着牵引线飞过下一级铁塔的滑车牵引框后投放即可，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，可大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.小型电力穿线无人机，包括机架主体（11），其特征在于：所述机架主体（11）上设置有飞行控制器（1），所述飞行控制器（1）的顶部设置有动力电池（7），所述动力电池（7）通过导线电性连接有宽动态摄像机（4），所述宽动态摄像机（4）固定连接在机架主体（11）扇，所述飞行控制器（1）的顶部固定连接有飞行控制器GPS及电子罗盘（3），所述机架主体（11）上固定连接有无刷电机（8），所述无刷电机（8）的输出轴上固定连接有旋翼（10），所述飞行控制器（1）的前侧设置有数字电子调速器（6）。

2.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述无刷电机（8）和旋翼（10）的数量均为四个，且分别位于机架主体（11）靠近四角的位置。

3.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述机架主体（11）的四角位置均固定连接有立体式旋翼（10）保护框架（9），所述旋翼（10）位于立体式旋翼（10）保护框架（9）内。

4.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述机架主体（11）的材质和立体式旋翼（10）保护框架（9）的材质均为高强度碳纤维材料。

5.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述宽动态摄像机（4）的下方设置有远距离图像无线传输系统（5），所述飞行控制器（1）的前侧设置有飞行控制器MPU（2）。

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