CN211193933U

CN211193933U - 一种用于机器人快速吸附装置

Info

Publication number: CN211193933U
Application number: CN201922246010.4U
Authority: CN
Inventors: 杨文�; 危韦
Original assignee: Suzhou Shiweien Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Shiweien Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有空腔，所述空腔内部的两端皆开设有第三空槽，且第三空槽的内部通过转盘设置有T型丝杆，所述吸盘的顶端设置有第一箱体，且第一箱体的内部开设有第一通孔，所述第一箱体底端的两端皆开设有第二空槽，所述第一箱体的顶端安装有水管，且水管的内部开设有第二通孔，所述水管的外侧设置有第二箱体。该用于机器人快速吸附装置采用摇把带动齿轮旋转，从而带动两端齿条向中间靠拢，进而带动压杆向中间靠拢挤压水管，将摇把转至合适位置，固定杆插入插孔中，可以调节水管内吸力的大小。

Description

一种用于机器人快速吸附装置

技术领域

本实用新型涉及机器人吸盘技术领域，具体为一种用于机器人快速吸附装置。

背景技术

随着科学的进步，机器人种类越来越多，应用面越来越宽，像手术、剪枝、摘水果、隧道掘进、排雷等，机器人应用没有规定范围，只要想到，就可以去创造并且实现，传统的用于机器人快速吸附装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法调整吸盘吸力的大小，由于吸附工件的种类大小都是不同的，所以工件吸附力大小要求也是不同的，确保装置的实用性很重要；

2、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法快速更换吸盘，由于时间关系，吸盘出现老化，抓不牢，漏气等情况，需要对吸盘进行替换，等待时间过长，浪费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人快速吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有空腔，所述空腔内部的两端皆开设有第三空槽，且第三空槽的内部通过转盘设置有T型丝杆，所述吸盘的顶端设置有第一箱体，且第一箱体的内部开设有第一通孔，所述第一箱体底端的两端皆开设有第二空槽，所述第一箱体的顶端安装有水管，且水管的内部开设有第二通孔，所述水管的外侧设置有第二箱体，且第二箱体的内部开设有第一空槽，所述水管两侧的第一空槽内部皆设置有压杆，且压杆一侧靠近水管的一端皆安装有齿条，所述第二箱体的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述吸盘外侧的顶端套设有密封圈，且密封圈与第一箱体外侧的底端相连接。

优选的，所述T型丝杆的外侧设置有螺母，且螺母顶端安装有延伸至第二空槽的L型限位杆。

优选的，所述第二空槽内部的一端皆安装有弹簧，且弹簧靠近L型限位杆的一侧安装有按压板。

优选的，所述安装板的内部均匀开设有插孔，且安装板远离齿轮的一端安装有摇把。

优选的，所述摇把的外侧开设有第三通孔，且第三通孔内部设置有延伸至插孔内部的固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有水管、压杆、摇把、齿条和齿轮，通过转动摇把带动齿轮顺时针旋转，从而带动两端齿条向中间靠拢，进而带动压杆向中间靠拢挤压水管，然后将摇把转至合适位置，将固定杆通过第三通孔插入插孔中，可以调节水管内吸力的大小；

2、同时装置通过安装有吸盘、密封圈、第一箱体、L型限位杆、第二空槽、弹簧和按压板，使用长杆挤压按压板，使得弹簧发生缩紧，然后将L型限位杆放置第二空槽内，弹簧挤压按压板，使得按压板与L型限位杆紧密贴合，然后通过将密封圈移动至第一箱体与吸盘连接处，使得该装置增加密封性，可快速更换吸盘，实用性强，此结构替换方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部放大结构示意图；

图5为本实用新型第二箱体正视剖视结构示意图。

图中：1、T型丝杆；2、吸盘；3、密封圈；4、第一箱体；5、水管；6、第一通孔；7、第二通孔；8、压杆；9、第二箱体；10、L型限位杆；11、第一空槽；12、第二空槽；13、安装板；14、第三空槽；15、固定杆；16、第三通孔；17、摇把；18、插孔；19、齿条；20、凹槽；21、齿轮；22、弹簧；23、按压板；24、空腔；25、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆1、吸盘2、第一箱体4、凹槽20和空腔24，吸盘2内部的顶端开设有凹槽20；

吸盘2外侧的顶端套设有密封圈3，且密封圈3与第一箱体4外侧的底端相连接，通过安装密封圈3增加了此结构密封性；

凹槽20外侧吸盘2的顶端安装有空腔24，且空腔24内部的两端皆开设有第三空槽14，第三空槽14的内部通过转盘设置有T型丝杆1；

T型丝杆1的外侧设置有螺母25，且螺母25顶端安装有延伸至第二空槽12的L型限位杆10，通过转动T型丝杆1来调整L型限位杆10的位置，使得吸盘2安装快捷，替换方便；

吸盘2的顶端设置有第一箱体4，且第一箱体4的内部开设有第一通孔6，第一箱体4底端的两端皆开设有第二空槽12；

第二空槽12内部的一端皆安装有弹簧22，且弹簧22靠近L型限位杆10的一侧安装有按压板23，对L型限位杆10进行夹紧，使得该结构更加稳定；

第一箱体4的顶端安装有水管5，且水管5的内部开设有第二通孔7，水管5的外侧设置有第二箱体9，且第二箱体9的内部开设有第一空槽11，水管5两侧的第一空槽11内部皆设置有压杆8，且压杆8一侧靠近水管5的一端皆安装有齿条19，第二箱体9的一端安装有安装板13；

安装板13的内部均匀开设有插孔18，且安装板13远离齿轮21的一端安装有摇把17，可以通过固定杆15来固定摇把17的位置，使得摇把17不会随意转动；

摇把17的外侧开设有第三通孔16，且第三通孔16内部设置有延伸至插孔18内部的固定杆15，可以通过固定杆15来固定摇把17的位置，使得摇把17不会随意转动；

安装板13的一端安装有齿轮21，且齿轮21与齿条19相互啮合。

工作原理：使用该装置时，将工件放置吸盘2下方进行吸附，如果操作人员想调整吸力大小可以通过转动摇把17带动齿轮21顺时针旋转，从而带动两端齿条19向中间靠拢，进而带动压杆8向中间靠拢挤压水管5，使得水管5内流动空间缩小，而流动速率变慢，从而吸附更加平缓，然后将摇把17转至合适位置后，与相对应的插孔18对齐后，将固定杆15通过第三通孔16插入插孔18中，此结构操作简单，使得吸附更加稳定，由于时间关系，吸盘2会逐渐老化，需要对吸盘2进行更换，首先将密封圈3向上移动，然后通过转动T型丝杆1带动螺母25向左移动挤压按压板23，从而使得弹簧22发生缩紧，当螺母25移动适当位置后，将L型限位杆10从第二空槽12中取出，使得吸盘2与第一箱体4分离，然后把待替换的吸盘2放置第一箱体4下方通过转动T型丝杆1使得L型限位杆10与第二空槽12对齐，然后通过长杆挤压按压板23，使得弹簧22发生缩紧，然后将L型限位杆10放置第二空槽12内，然后将长杆移走，弹簧22在自身弹力作用下恢复原状挤压按压板23，使得按压板23与L型限位杆10紧密贴合，然后通过将密封圈3移动至第一箱体4与吸盘2连接处，使得该装置增加密封性，该结构吸盘2外观使用波纹形状，使得接触物体时缓冲性能好，增加吸力，以上为本实用新型的全部工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆（1）、吸盘（2）、第一箱体（4）、凹槽（20）和空腔（24），其特征在于：所述吸盘（2）内部的顶端开设有凹槽（20），且凹槽（20）外侧吸盘（2）的顶端安装有空腔（24），所述空腔（24）内部的两端皆开设有第三空槽（14），且第三空槽（14）的内部通过转盘设置有T型丝杆（1），所述吸盘（2）的顶端设置有第一箱体（4），且第一箱体（4）的内部开设有第一通孔（6），所述第一箱体（4）底端的两端皆开设有第二空槽（12），所述第一箱体（4）的顶端安装有水管（5），且水管（5）的内部开设有第二通孔（7），所述水管（5）的外侧设置有第二箱体（9），且第二箱体（9）的内部开设有第一空槽（11），所述水管（5）两侧的第一空槽（11）内部皆设置有压杆（8），且压杆（8）一侧靠近水管（5）的一端皆安装有齿条（19），所述第二箱体（9）的一端安装有安装板（13），所述安装板（13）的一端安装有齿轮（21），且齿轮（21）与齿条（19）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人快速吸附装置，其特征在于：所述吸盘（2）外侧的顶端套设有密封圈（3），且密封圈（3）与第一箱体（4）外侧的底端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人快速吸附装置，其特征在于：所述T型丝杆（1）的外侧设置有螺母（25），且螺母（25）顶端安装有延伸至第二空槽（12）的L型限位杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人快速吸附装置，其特征在于：所述第二空槽（12）内部的一端皆安装有弹簧（22），且弹簧（22）靠近L型限位杆（10）的一侧安装有按压板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人快速吸附装置，其特征在于：所述安装板（13）的内部均匀开设有插孔（18），且安装板（13）远离齿轮（21）的一端安装有摇把（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人快速吸附装置，其特征在于：所述摇把（17）的外侧开设有第三通孔（16），且第三通孔（16）内部设置有延伸至插孔（18）内部的固定杆（15）。