CN211192563U - 一种焊料板材上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊料板材上料机构，包含龙门横梁、前移机构、升降抓取机构、物料台和定位台；所述前移机构设置在龙门横梁上，前移机构带动升降抓取机构沿龙门横梁的方向移动；所述物料台上设置有料垛，升降抓取机构从料垛取料，送至定位台；本方案设计龙门横梁和前移机构带动升降抓取机构稳定移动，并在升降气缸接口处使用排气节制阀，排气时在气缸内保留一定压力，抵消部分自重；并利用高速电磁阀驱动气缸，在下降时利用高频信号加快电磁阀的充气频率，使得电磁阀快速动作，将气缸中的压力保持稳定；使气缸匀速带动吸盘架上升下降，确保设备及产品的安全，解决气缸驱动垂直驱动，在较重负载下运行速度不稳定的问题。

Description

一种焊料板材上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊料板材上料机构，属于激光焊接设备技术领域。

背景技术

激光拼焊加工时，需要将整垛的料片分片搬运至定位台，现有的人工搬运方式效率低、准确度差；而机械搬运的方式，由于取料架较重，在启动时会突然急速下降一定距离，过快的速度会直接压到料片导致料片压伤或设备部件损坏。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种焊料板材上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊料板材上料机构，包含龙门横梁、前移机构、升降抓取机构、物料台和定位台；所述前移机构设置在龙门横梁上，前移机构带动升降抓取机构沿龙门横梁的方向移动；所述升降抓取机构包含滑动底座、电控箱、取料高速电磁阀、升降缸、升降导架、吸盘连接架和吸盘安装架；所述电控箱和升降缸与滑动底座连接固定，取料高速电磁阀控制升降缸的气路，升降缸控制升降导架升降，吸盘连接架设置在升降导架上，吸盘安装架设置在吸盘连接架上，吸盘安装架上装有吸盘；所述物料台上设置有料垛，升降抓取机构从料垛取料，送至定位台。

优选的，所述前移机构包含驱动电机、传动带、皮带传动轮和滑轨，滑动底座与传动带和滑轨配合。

优选的，所述升降导架为两条竖向设置的铝型材，两条铝型材分别设置在升降缸的两侧，两条铝型材上均设置有滑轨，电控箱上设置有滑块，铝型材上的滑轨与电控箱上的滑块配合。

优选的，所述吸盘连接架为横向设置的铝型材，两条竖向的铝型材的下端与横向的铝型材的一端连接固定，吸盘安装架也为横向设置的铝型材，吸盘安装架与吸盘连接架在水平面上相互垂直。

优选的，所述物料台与定位台通过连接块连接，连接块上设置有多个调节孔，连接块通过调节孔与定位台连接固定。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案设计龙门横梁和前移机构带动升降抓取机构稳定移动，并在升降气缸接口处使用排气节制阀，排气时在气缸内保留一定压力，抵消部分自重；并利用高速电磁阀驱动气缸，在下降时利用高频信号加快电磁阀的充气频率，使得电磁阀快速动作，将气缸中的压力保持稳定；使气缸匀速带动吸盘架上升下降，确保设备及产品的安全，解决气缸驱动垂直驱动，在较重负载下运行速度不稳定的问题，避免取料过程中造成工件的压伤及设备的损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种焊料板材上料机构的立体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的升降抓取机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种焊料板材上料机构，包含龙门横梁1、前移机构2、升降抓取机构3、物料台4和定位台5；所述龙门横梁1沿取料搬运方向设置，前移机构2设置在龙门横梁1上，前移机构2带动升降抓取机构3沿龙门横梁1的方向移动，前移机构2包含驱动电机、传动带、皮带传动轮和滑轨。

所述升降抓取机构3包含滑动底座11、电控箱12、取料高速电磁阀13、升降缸14、升降导架15、吸盘连接架16和吸盘安装架17；所述滑动底座11与前移机构2的传动带和滑轨配合，电控箱12固定安装在滑动底座11上，升降缸14固定安装在电控箱12上，升降缸14控制升降导架15升降，取料高速电磁阀13控制升降缸14的气路，升降缸14的接口处设置排气节制阀，排气时在气缸内保留一定压力；所述升降导架15为两条竖向设置的铝型材，两条铝型材分别设置在升降缸14的两侧，两条铝型材上均设置有滑轨，电控箱12上设置有滑块，铝型材上的滑轨与电控箱12上的滑块配合；所述吸盘连接架16为横向设置的铝型材，两条竖向的铝型材的下端与横向的铝型材的一端连接固定，吸盘安装架17也为横向设置的铝型材，升降抓取的主体结构采用铝型材，可以有效降低机构整体重量；所述吸盘安装架17与吸盘连接架16在水平面上相互垂直，吸盘安装架17上装有用于抓料的吸盘。

所述物料台4上设置有料垛6，升降抓取机构3从料垛6取料，送至定位台5；所述物料台4与定位台5通过连接块7连接，使物料台4与定位台5的位置相对固定，便于送料的精确定位，连接块7上设置有多个调节孔，定位台5根据位置需要，与相应的调节孔连接，调整位置。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊料板材上料机构，其特征在于：包含龙门横梁（1）、前移机构（2）、升降抓取机构（3）、物料台（4）和定位台（5）；所述前移机构（2）设置在龙门横梁（1）上，前移机构（2）带动升降抓取机构（3）沿龙门横梁（1）的方向移动；所述升降抓取机构（3）包含滑动底座（11）、电控箱（12）、取料高速电磁阀（13）、升降缸（14）、升降导架（15）、吸盘连接架（16）和吸盘安装架（17）；所述电控箱（12）和升降缸（14）与滑动底座（11）连接固定，取料高速电磁阀（13）控制升降缸（14）的气路，升降缸（14）控制升降导架（15）升降，吸盘连接架（16）设置在升降导架（15）上，吸盘安装架（17）设置在吸盘连接架（16）上，吸盘安装架（17）上装有吸盘；所述物料台（4）上设置有料垛（6），升降抓取机构（3）从料垛（6）取料，送至定位台（5）。

2.根据权利要求1所述的焊料板材上料机构，其特征在于：所述前移机构（2）包含驱动电机、传动带、皮带传动轮和滑轨，滑动底座（11）与传动带和滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的焊料板材上料机构，其特征在于：所述升降导架（15）为两条竖向设置的铝型材，两条铝型材分别设置在升降缸（14）的两侧，两条铝型材上均设置有滑轨，电控箱（12）上设置有滑块，铝型材上的滑轨与电控箱（12）上的滑块配合。

4.根据权利要求3所述的焊料板材上料机构，其特征在于：所述吸盘连接架（16）为横向设置的铝型材，两条竖向的铝型材的下端与横向的铝型材的一端连接固定，吸盘安装架（17）也为横向设置的铝型材，吸盘安装架（17）与吸盘连接架（16）在水平面上相互垂直。

5.根据权利要求1所述的焊料板材上料机构，其特征在于：所述物料台（4）与定位台（5）通过连接块（7）连接，连接块（7）上设置有多个调节孔，连接块（7）通过调节孔与定位台（5）连接固定。

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