CN211188170U - 自扩张按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置、主载体和扩张面，电源、控制器和动力装置设置于主载体上，电源与动力装置相连，控制器与动力装置相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与动力装置的动力输出端相连，从动锥齿轮通过动力转向器与扩张面相连，动力转向器与主载体相连。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，可实现对扩肛程度的精准控制，扩张传动结构合理，稳定性高。

Description

自扩张按摩器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体的是一种按摩器。

背景技术

肛瘘，以及痔疮切除手术后，需要定期扩肛，以防止肛门挛缩。一旦挛缩，排便通过孔变小，排便很困难，给患者生活带来极大痛苦。现有技术中，扩肛医生通过手指，或其他固定外型的扩肛器来扩肛。前者是手指一根一根插入，两根手指间尺寸跨越太大，没办法精准控制扩肛程度。后者是用器具粗暴的插入患者肛门，并留置一段时间，在这个过程里，患者得全程忍受伤口撕裂般的痛苦。并且，痔疮手术虽然切除了病灶，但难免伤及括约肌，部分患者术后还需要做提肛练习，否则易发生失禁。

通过扩肛这种被动的生物反馈训练，刺激耻骨直肠肌旁组织及耻骨直肠肌自身的扩张感受体，强化便意，正常排便。

专利CN205849944U公开了一种充气式医用扩肛器，其前端采用充气气囊的方式，进行扩肛。使用时，气囊部分被置入患者肛门内，难以精确控制扩肛的程度。对于扩肛训练中，扩张-松弛-扩张的循环训练方式，气囊扩张的方式需要不断的充气排气，操作不够便捷。

专利CN 109172320 A公开了一种按摩器，由多个分开的扩张面组成按摩器圆柱形的主体，通过齿条推动扩张面的扩张，来实现按摩器主体直径的变化。其扩张的动力传输来源于传动轴表面的轮齿与齿条的啮合，其传动方式的稳定性有待于进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自扩张按摩器，可实现对扩肛程度的精准控制，扩张传动结构合理，稳定性高。

本实用新型的技术方案是：

自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置、主载体和扩张面，电源、控制器和动力装置设置于主载体上，电源与动力装置相连，控制器与动力装置相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与动力装置的动力输出端相连，从动锥齿轮通过动力转向器与扩张面相连，动力转向器与主载体相连。

主载体是按摩器的主体，用于安装和承载按摩器的功能部件，主载体呈管状，主动锥齿轮设置于主载体内部，主动锥齿轮通过传动轴与动力装置的输出端相连，主动锥齿轮沿主载体的周向方向转动，传动轴的长度用于调整主动锥齿轮在主载体轴线方向上的位置。

动力装置为伺服电机或步进电机。

动力由动力装置输出后，经由传动轴、主动锥齿轮到从动锥齿轮，从动锥齿轮通过动力转向器将从动锥齿轮的扭力转换成扩张面的推力或拉力。

扩张面设置于主载体外部，扩张面不少于2个，扩张面在动力转向器的作用下，沿主载体的径向方向往复运动，多个扩张面共同形成了按摩器的外部尺寸，当扩张面运动至远离按摩器主载体的极限位置时，按摩器呈现出最大外部尺寸，当扩张面运动至靠近按摩器主载体的极限位置时，按摩器呈现出最小外部尺寸。除了按摩器最小外部尺寸时，扩张面与扩张面之间具有间隙，可通过弹性套膜保持按摩器外表面的平整性。

扩张面的数量与从动锥齿轮、动力转向器的数量相配合，一个从动锥齿轮推动驱动一个扩张面。

控制器通过控制动力装置的输出来控制扩张面的运动位置，最终达到控制按摩器外部尺寸的目的。

优选的，扩张面上设有多个微型震动马达，微型震动电机为4mm*6mm的空心杯震动电机；可选的，微型震动电机为4.4mm*12.8mm的微型震动电机。

优选的，主载体上设有大型震动马达，大型震动马达采用传统的51mm*27.7mm的震动马达，或者26.5mm*20mm的震动马达。

本实用新型另一个可选的方案中，

动力装置为多个独立的步进电机或伺服电机，每个步进电机或伺服电机分别通过动力转向器与1个扩张面相连。

动力转向器的实施方案一

所述动力转向器包括丝杆、限位件和滑块，滑块与扩张面相连，所述丝杆与从动锥齿轮相连，限位件固定于主载体上，限位件上设有轨道槽，滑块内表面设有与丝杆相配合的螺纹，滑块外表面设有与轨道槽相配合的轨道块。

优选的，所述限位件和滑块为同轴设置的管状。

丝杆与滑块内表面的螺纹相对转动，推动滑块沿丝杆的轴向方向运动，轨道槽和轨道块起到对滑块的导向作用，用于实现丝杆和滑块之间的相对转动，防止滑块随丝杆转动。

动力转向器的实施方案二

所述动力转向器包括丝杆、滑块和导向杆，滑块与扩张面相连，所述丝杆与从动锥齿轮相连，导向杆平行于丝杆且与主载体固定连接，所述滑块内设有与丝杆相配合的螺纹孔和与导向杆相配合的圆孔。

丝杆与滑块的螺纹孔内表面的螺纹相对转动，推动滑块沿丝杆的轴向方向运动，导向杆起到对滑块的导向作用，用于实现丝杆和滑块之间的相对转动，防止滑块随丝杆转动。

动力转向器的实施方案三

所述动力转向器包括转轴、限位件和滑块，滑块与扩张面相连，转轴与从动锥齿轮相连，转轴的外表面设有螺纹状凹槽，限位件固定于主载体上，限位件上设有轨道槽，滑块与轨道槽相配合，滑块上还设有与螺纹状凹槽相配合的凸起。

优选的，转轴为管状的，凸起从螺纹状凹槽伸入转轴内部。

从动锥齿轮带动转轴转动后，转轴上的螺纹状凹槽通过滑块上的凸起推动滑块沿转轴的轴向方向运动，轨道槽起到对滑块的导向作用。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可实现对扩肛程度的精准控制，扩张传动结构合理，稳定性高。

附图说明

图1是自扩张按摩器收缩时的结构示意图

图2是自扩张按摩器扩张时的结构示意图

图3是自扩张按摩器的剖视图

图4是自扩张按摩器动力转向器和被动锥齿轮位置关系示意图

图5是实施例1中的动力转向器的结构示意图

图6是实施例2中的动力转向器的结构示意图

图7是实施例3中的动力转向器的结构示意图

图8是图7中A处的细节图

图中：

1、主载体 2、扩张条 3、动力装置

4、主动锥齿轮 5、从动锥齿轮 6、动力转向器

61、丝杆 62、滑块 63、限位件

64、丝杆 65、导向杆 66、滑块

67、转轴 68、限位件 69、滑块

691、凸起

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，

自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置3、主载体1和扩张面2，电源、控制器和动力装置3设置于主载体1上，电源与动力装置3相连，控制器与动力装置3相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮4和从动锥齿轮5，主动锥齿轮4与动力装置3的动力输出端相连，从动锥齿轮5通过动力转向器6与扩张面2相连，动力转向器6与主载体1相连。

主载体1呈管状，主动锥齿轮4设置于主载体1内部，主动锥齿轮4通过传动轴与动力装置3的输出端相连，主动锥齿轮4沿主载体1的周向方向转动。

动力装置为步进电机。

如图4所示

动力由动力装置3输出后，经由传动轴、主动锥齿轮4到从动锥齿轮5，从动锥齿轮5通过动力转向器6将从动锥齿轮5的扭力转换成扩张面2的推力。

扩张面2设置于主载体1外部，扩张面2为4个。

从动锥齿轮5、动力转向器6的数量均为4个，1个从动锥齿轮5驱动1个扩张面2。

如图5所示

所述动力转向器6包括丝杆61、限位件63和滑块62，滑块62与扩张面2相连，所述丝杆61与从动锥齿轮5相连，限位件63为于丝杆61同轴的管状，垂直固定于主载体上1，限位件63上设有轨道槽，滑块62内表面设有与丝杆61相配合的螺纹，滑块62外表面设有与轨道槽相配合的轨道块。

实施例2

如图1-3所示，

自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置3、主载体1和扩张面2，电源、控制器和动力装置3设置于主载体1上，电源与动力装置3相连，控制器与动力装置3相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮4和从动锥齿轮5，主动锥齿轮4与动力装置3的动力输出端相连，从动锥齿轮5通过动力转向器6与扩张面2相连，动力转向器6与主载体1相连。

主载体1呈管状，主动锥齿轮4设置于主载体1内部，主动锥齿轮4通过传动轴与动力装置3的输出端相连，主动锥齿轮4沿主载体1的周向方向转动。

动力装置为步进电机。

如图4所示

动力由动力装置3输出后，经由传动轴、主动锥齿轮4到从动锥齿轮5，从动锥齿轮5通过动力转向器6将从动锥齿轮5的扭力转换成扩张面2的推力。

扩张面2设置于主载体1外部，扩张面2为4个。

从动锥齿轮5、动力转向器6的数量均为4个，1个从动锥齿轮5驱动1个扩张面2。

如图6所示

所述动力转向器包括丝杆64、导向杆65和滑块66，滑块66与扩张面2相连，所述丝64杆与从动锥齿轮5相连，导向杆65平行于丝杆66且与主载体1固定连接，所述滑块66内设有与丝杆相配合的螺纹孔和与导向杆相配合的圆孔。

实施例3

如图1-3所示，

自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置3、主载体1和扩张面2，电源、控制器和动力装置3设置于主载体1上，电源与动力装置3相连，控制器与动力装置3相连，所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮4和从动锥齿轮5，主动锥齿轮4与动力装置3的动力输出端相连，从动锥齿轮5通过动力转向器6与扩张面2相连，动力转向器6与主载体1相连。

主载体1呈管状，主动锥齿轮4设置于主载体1内部，主动锥齿轮4通过传动轴与动力装置3的输出端相连，主动锥齿轮4沿主载体1的周向方向转动。

动力装置为步进电机。

如图4所示

动力由动力装置3输出后，经由传动轴、主动锥齿轮4到从动锥齿轮5，从动锥齿轮5通过动力转向器6将从动锥齿轮5的扭力转换成扩张面2的推力。

扩张面2设置于主载体1外部，扩张面2为4个。

从动锥齿轮5、动力转向器6的数量均为4个，1个从动锥齿轮5推动驱动1个扩张面2。

如图7所示

所述动力转向器包括转轴67、限位件68和滑块69，滑块69与扩张面2相连，转轴67与从动锥齿轮相连，转轴67的外表面设有螺纹状凹槽，限位件68固定于主载体1上，限位件68上设有轨道槽，滑块69与轨道槽相配合，滑块69上还设有与螺纹状凹槽相配合的凸起。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.自扩张按摩器，包括电源、控制器、动力装置、主载体和扩张面，电源、控制器和动力装置设置于主载体上，电源与动力装置相连，控制器与动力装置相连，其特征在于：所述自扩张按摩器还包括传动装置，所述传动装置包括互相配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与动力装置的动力输出端相连，从动锥齿轮通过动力转向器与扩张面相连，动力转向器与主载体相连。

2.根据权利要求1所述的自扩张按摩器，其特征在于：所述动力转向器包括丝杆、限位件和滑块，滑块与扩张面相连，所述丝杆与从动锥齿轮相连，限位件固定于主载体上，限位件上设有轨道槽，滑块内表面设有与丝杆相配合的螺纹，滑块外表面设有与轨道槽相配合的轨道块。

3.根据权利要求1所述的自扩张按摩器，其特征在于：所述动力转向器包括丝杆、滑块和导向杆，滑块与扩张面相连，所述丝杆与从动锥齿轮相连，导向杆平行于丝杆且与主载体固定连接，所述滑块内设有与丝杆相配合的螺纹孔和与导向杆相配合的圆孔。

4.根据权利要求1所述的自扩张按摩器，其特征在于：所述动力转向器包括转轴、限位件和滑块，滑块与扩张面相连，转轴与从动锥齿轮相连，转轴的外表面设有螺纹状凹槽，限位件固定于主载体上，限位件上设有轨道槽，滑块与轨道槽相配合，滑块上还设有与螺纹状凹槽相配合的凸起。

Images