CN112890759B - 肛肠外科用肛管扩张装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肛肠外科器械领域，更具体地说，涉及一种肛肠外科用肛管扩张装置，包括顶进柱机构、扩收联动机构、旋转联动机构、抽送联动机构、驱动控制机构、手持架和安装架，所述顶进柱机构的后端转动连接在所述安装架的前端；所述扩收联动机构安装在所述安装架的中部，所述扩收联动机构传动连接所述顶进柱机构；所述旋转联动机构配合连接在所述安装架的中部，所述旋转联动机构传动连接所述顶进柱机构；本发明内部设有可以在扩收联动机构的控制下进行扩张或收缩运动的顶进柱机构，便于对患者的肛管进行适应性的扩张；内部设有旋转联动机构，可以配合带动进行扩张或收缩运动的顶进柱机构进行旋转，对肛管的不同位置接触，以提高扩张的效果。

Description

肛肠外科用肛管扩张装置

技术领域

本发明涉及肛肠外科器械领域，更具体地说，涉及一种肛肠外科用肛管扩张装置。

背景技术

扩肛也叫肛管扩张，是指在局部麻醉或全麻下，用手指或器械扩张肛门的一种方法。扩肛常用于肛肠疾病检查、治疗和术后恢复中，通过扩肛，使肛管内、外括约肌松弛，故可治疗肛裂、内痔，对部分肛管狭窄也有治疗作用。手术前扩肛可使肛门充分松弛，手术视野清晰，便于手术，目前的扩肛使用手指和肛管进行扩张，医务人员所耗费的体力较多且卫生性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肛肠外科用肛管扩张装置，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种肛肠外科用肛管扩张装置，包括顶进柱机构、扩收联动机构、旋转联动机构、抽送联动机构、驱动控制机构、手持架和安装架，所述顶进柱机构的后端转动连接在所述安装架的前端；所述扩收联动机构安装在所述安装架的中部，所述扩收联动机构传动连接所述顶进柱机构；所述旋转联动机构配合连接在所述安装架的中部，所述旋转联动机构传动连接所述顶进柱机构；所述抽送联动机构的前端配合连接在所述安装架的后端；所述抽送联动机构的后端与所述手持架固定连接；所述扩收联动机构传动连接所述抽送联动机构；所述驱动控制机构配合连接在所述安装架上；所述驱动控制机构传动连接所述扩收联动机构和所述旋转联动机构。

可选的，所述顶进柱机构包括中心柱、活动柱、旋转盘、内外导杆、滑座组件、推拉连杆、推拉盘和导向组件；所述中心柱的后端固定在所述安装架前端的中间；所述中心柱的柱面上均匀环绕设置三个收纳槽，三个收纳槽的内侧分别滑动配合连接一根活动柱，三根活动柱的后端分别滑动配合在一根内外导杆上，三根内外导杆固定在所述旋转盘上均匀环绕设置的三个内外滑槽内，三根活动柱滑动配合在三个内外滑槽内；三根所述活动柱的后端分别固定连接一个滑座组件，三个滑座组件的位于安装架的内侧，三个滑座组件的后端与三个推拉连杆的前端一一转动连接，三个推拉连杆的后端均匀环绕转动连接在所述推拉盘上；所述推拉盘和所述旋转盘之间通过导向组件配合连接；所述旋转盘转动配合连接在所述安装架的前端，且与所述旋转联动机构配合连接；所述推拉盘配合连接在所述扩收联动机构上；中心柱和三根活动柱的前端皆为半球形结构。

可选的，所述滑座组件包括滑座本体、内外滑块、内外横轴和缓冲弹簧；所述滑座本体的前端固定在所述活动柱的后端；所述内外横轴的两端分别与所述滑座本体的内外两端固定连接；所述内外滑块与所述推拉连杆转动连接；所述内外滑块滑动配合在所述内外横轴上，内外横轴上套设两根缓冲弹簧，两根缓冲弹簧的内端与所述内外滑块的两端固定连接，两根缓冲弹簧的外端与所述滑座本体的内外两端固定连接。

可选的，所述导向组件包括导向滑轴、限位滑块和导向套管；所述导向滑轴的一端固定在推拉盘上，导向滑轴的另一端滑动配合在导向套管内，导向滑轴上固定连接限位滑块，限位滑块滑动配合在导向套管的限位滑道内；所述导向套管固定在所述旋转盘后端的中心。

可选的，所述扩收联动机构包括推拉环、倾斜连杆、偏心轴、蜗轮、旋转轴和承接架；所述驱动控制机构啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗轮固定在所述旋转轴上，旋转轴转动配合在承接架上，承接架固定在所述安装架上；所述蜗轮的偏心位置固定连接偏心轴；所述倾斜连杆的一端转动连接在偏心轴上，倾斜连杆的另一端转动连接在所述推拉环上；所述推拉环的内侧转动连接所述推拉盘。

可选的，所述驱动控制机构包括伺服电机、蜗杆和第一承杆架；所述伺服电机通过电机支座固定在安装架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆；所述蜗杆转动连接在所述第一承杆架上，第一承杆架固定在安装架上；所述蜗杆啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗杆通过联轴器传动连接所述旋转联动机构。

可选的，所述旋转联动机构包括联动转轴、第二承杆架、主动齿轮和外齿圈；所述蜗杆通过联轴器传动连接所述联动转轴；所述联动转轴转动连接在第二承杆架上，第二承杆架固定在安装架上；所述联动转轴上配合连接有主动齿轮，主动齿轮啮合传动连接外齿圈；所述外齿圈固定在所述旋转盘的内端，以带动所述旋转盘转动。

可选的，所述联动转轴包括转轴本体、连接管和插接螺栓；所述蜗杆通过联轴器传动连接所述转轴本体；所述主动齿轮转动配合在所述转轴本体上；所述连接管套设在转轴本体上，且固定在主动齿轮的侧面上；所述连接管上通过螺纹配合连接插接螺栓，插接螺栓的内侧插接在转轴本体的定位插孔内。

可选的，所述抽送联动机构包括六棱滑杆、旋转管、承管座、第一连杆、第二连杆、水平滑杆、竖座和导向横轴；所述六棱滑杆的一端插接在蜗杆的六棱槽内，六棱滑杆的另一端配合连接在旋转管上，旋转管转动配合在承管座上，承管座固定在安装架上；所述旋转管固定连接在所述第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接水平滑杆的前端，水平滑杆的中部滑动配合在安装架的后端，水平滑杆的后端固定连接竖座；所述竖座的后端固定连接手持架；所述导向横轴的后端固定在竖座上，导向横轴的中部滑动配合在安装架的后端；所述安装架上通过螺纹配合连接锁定螺杆，锁定螺杆的内侧可顶压在水平滑杆上。

可选的，所述六棱滑杆包括六棱杆本体、固定块、活动块和调节螺杆；所述六棱杆本体的内端插接在蜗杆的六棱槽内，六棱杆本体的外端滑动配合在所述旋转管的六棱滑道内，六棱杆本体的外端固定连接活动块，活动块通过螺纹配合在调节螺杆的中部；所述调节螺杆的内端转动配合在固定块上，固定块固定在旋转管上。

本发明的有益效果：

本发明的一种肛肠外科用肛管扩张装置，内部设有可以在扩收联动机构的控制下进行扩张或收缩运动的顶进柱机构，便于对患者的肛管进行适应性的扩张；内部设有旋转联动机构，可以配合带动进行扩张或收缩运动的顶进柱机构进行旋转，对肛管的不同位置接触，以提高扩张的效果；内部设有抽送联动机构，可以控制进行扩张或收缩运动的顶进柱机构进行往复式的抽送运动，可以使得在一定范围内对肛管的不同位置进行均匀顶压扩张，使得肛管扩张的舒适度较好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

图4为本发明实施例提供的顶进柱机构的示意图一；

图5为本发明实施例提供的顶进柱机构的示意图二；

图6为本发明实施例提供的滑座组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的导向组件的示意图；

图8为本发明实施例提供的扩收联动机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的旋转联动机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的联动转轴的示意图；

图11为本发明实施例提供的抽送联动机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的六棱滑杆的示意图；

图13为本发明实施例提供的驱动控制机构的示意图。

图标：顶进柱机构1；中心柱101；活动柱102；旋转盘103；内外导杆104；滑座组件105；滑座本体105A；内外滑块105B；内外横轴105C；缓冲弹簧105D；推拉连杆106；推拉盘107；导向组件108；导向滑轴108A；限位滑块108B；导向套管108C；扩收联动机构2；推拉环201；倾斜连杆202；偏心轴203；蜗轮204；旋转轴205；承接架206；旋转联动机构3；联动转轴301；转轴本体301A；连接管301B；插接螺栓301C；第二承杆架302；主动齿轮303；外齿圈304；抽送联动机构4；六棱滑杆401；六棱杆本体401A；固定块401B；活动块401C；调节螺杆401D；旋转管402；承管座403；第一连杆404；第二连杆405；水平滑杆406；竖座407和导向横轴408；驱动控制机构5；伺服电机501；蜗杆502；第一承杆架503；手持架6；安装架7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1-13所示，肛肠外科用肛管扩张装置，包括顶进柱机构1、扩收联动机构2、旋转联动机构3、抽送联动机构4、驱动控制机构5、手持架6和安装架7，所述顶进柱机构1的后端转动连接在所述安装架7的前端；所述扩收联动机构2安装在所述安装架7的中部，所述扩收联动机构2传动连接所述顶进柱机构1；所述旋转联动机构3配合连接在所述安装架7的中部，所述旋转联动机构3传动连接所述顶进柱机构1；所述抽送联动机构4的前端配合连接在所述安装架7的后端；所述抽送联动机构4的后端与所述手持架6固定连接；所述扩收联动机构2传动连接所述抽送联动机构4；所述驱动控制机构5配合连接在所述安装架7上；所述驱动控制机构5传动连接所述扩收联动机构2和所述旋转联动机构3。本发明的一种肛肠外科用肛管扩张装置，用于进行肛管的扩张，使用时，首先将顶进柱机构1上套设一次性防护套，提高其卫生性的同时也便于插入至肛管内部，然后握住手持架6控制顶进柱机构1插入至肛管内部进行初步适应，初步适应后将驱动控制机构5接通电源并启动，驱动控制机构5启动后可以传动带动所述扩收联动机构2进行运转，所述扩收联动机构2运转时传动带动所述顶进柱机构1进行往复的展开与收缩运动，从而对肛管进行往复式的扩张，驱动控制机构5启动后还可以传动带动所述旋转联动机构3进行运转，所述旋转联动机构3运转时可以传动带动进行扩张或收缩运动的顶进柱机构1进行旋转，对肛管的不同位置接触，以提高扩张的效果；所述扩收联动机构2运动时还可以同步传动所述抽送联动机构4进行运转，从而控制所述安装架7带动处于运动状态的顶进柱机构1在肛管内进行内外方向的往复式抽送运动，可以使得在一定范围内对肛管的不同位置进行均匀顶压扩张，使得肛管扩张的舒适度较好；本发明内部仅采用一部电机进行驱动，实现顶进柱机构1的多种同步运动，可以有效提高扩肛的效果。

实施例二：

如图1-13所示，所述顶进柱机构1包括中心柱101、活动柱102、旋转盘103、内外导杆104、滑座组件105、推拉连杆106、推拉盘107和导向组件108；所述中心柱101的后端固定在所述安装架7前端的中间；所述中心柱101的柱面上均匀环绕设置三个收纳槽，三个收纳槽的内侧分别滑动配合连接一根活动柱102，三根活动柱102的后端分别滑动配合在一根内外导杆104上，三根内外导杆104固定在所述旋转盘103上均匀环绕设置的三个内外滑槽内，三根活动柱102滑动配合在三个内外滑槽内；三根所述活动柱102的后端分别固定连接一个滑座组件105，三个滑座组件105的位于安装架7的内侧，三个滑座组件105的后端与三个推拉连杆106的前端一一转动连接，三个推拉连杆106的后端均匀环绕转动连接在所述推拉盘107上；所述推拉盘107和所述旋转盘103之间通过导向组件108配合连接；所述旋转盘103转动配合连接在所述安装架7的前端，且与所述旋转联动机构3配合连接；所述推拉盘107配合连接在所述扩收联动机构2上；中心柱101和三根活动柱102的前端皆为半球形结构。所述顶进柱机构1使用时，通过中心柱101和可收缩在中心柱101三个收纳槽内侧的活动柱102的配合进行扩肛工作，推拉盘107可以在扩收联动机构2的带动下向旋转盘103的方向进行往复式的推拉运动，推拉盘107通过三个推拉连杆106和三个滑座组件105带动三个活动柱102在三根内外导杆104上进行往复式的内外滑动运动，从而控制三个活动柱102从三个收纳槽内向外滑出或是向内收入至收纳槽内，三个活动柱102向外滑出的时候可以进行扩肛，收入至收纳槽内的时候有利于让肛管有一定的缓冲，防止硬性扩肛造成损伤，导向组件108起到导向限位的作用，保证推拉盘107和旋转盘103的相对运动。

实施例三：

如图1-13所示，所述滑座组件105包括滑座本体105A、内外滑块105B、内外横轴105C和缓冲弹簧105D；所述滑座本体105A的前端固定在所述活动柱102的后端；所述内外横轴105C的两端分别与所述滑座本体105A的内外两端固定连接；所述内外滑块105B与所述推拉连杆106转动连接；所述内外滑块105B滑动配合在所述内外横轴105C上，内外横轴105C上套设两根缓冲弹簧105D，两根缓冲弹簧105D的内端与所述内外滑块105B的两端固定连接，两根缓冲弹簧105D的外端与所述滑座本体105A的内外两端固定连接。所述滑座组件105内部内外滑块105B可以在推拉连杆106的带动下在内外横轴105C上滑动并对缓冲弹簧105D进行压缩或拉伸，内外滑块105B滑动至一定位置时可以通过带动活动柱102进行内外方向的运动，缓冲弹簧105D可以起到一定程度的缓冲作用，使得扩肛时具有一定的缓冲，防止硬性扩肛造成肛管损伤。

所述导向组件108包括导向滑轴108A、限位滑块108B和导向套管108C；所述导向滑轴108A的一端固定在推拉盘107上，导向滑轴108A的另一端滑动配合在导向套管108C内，导向滑轴108A上固定连接限位滑块108B，限位滑块108B滑动配合在导向套管108C的限位滑道内；所述导向套管108C固定在所述旋转盘103后端的中心。导向滑轴108A可以在导向套管108C内滑动，并通过限位滑块108B进行限位，主要起到导向的作用。

实施例四：

如图1-13所示，所述扩收联动机构2包括推拉环201、倾斜连杆202、偏心轴203、蜗轮204、旋转轴205和承接架206；所述驱动控制机构5啮合传动连接所述蜗轮204；所述蜗轮204固定在所述旋转轴205上，旋转轴205转动配合在承接架206上，承接架206固定在所述安装架7上；所述蜗轮204的偏心位置固定连接偏心轴203；所述倾斜连杆202的一端转动连接在偏心轴203上，倾斜连杆202的另一端转动连接在所述推拉环201上；所述推拉环201的内侧转动连接所述推拉盘107。所述扩收联动机构2内部的蜗轮204可以在所述驱动控制机构5的控制下转动，蜗轮204转动时可以带动偏心轴203进行旋转环绕运动，偏心轴203运动时可以通过倾斜连杆202带动推拉环201对推拉盘107进行推拉运动，且推拉盘107转动连接在推拉环201的内侧，不影响所述旋转联动机构3带动顶进柱机构1进行旋转运动。

实施例五：

如图1-13所示，所述驱动控制机构5包括伺服电机501、蜗杆502和第一承杆架503；所述伺服电机501通过电机支座固定在安装架7上；所述伺服电机501的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆502；所述蜗杆502转动连接在所述第一承杆架503上，第一承杆架503固定在安装架7上；所述蜗杆502啮合传动连接所述蜗轮204；所述蜗杆502通过联轴器传动连接所述旋转联动机构3。所述驱动控制机构5内部的伺服电机501启动后可以传动带动蜗杆502转动，蜗杆502转动时可以传动带动所述旋转联动机构3进行运转，也可以同步传动带动蜗轮204进行转动，从而控制所述扩收联动机构2进行工作。

实施例六：

如图1-13所示，所述旋转联动机构3包括联动转轴301、第二承杆架302、主动齿轮303和外齿圈304；所述蜗杆502通过联轴器传动连接所述联动转轴301；所述联动转轴301转动连接在第二承杆架302上，第二承杆架302固定在安装架7上；所述联动转轴301上配合连接有主动齿轮303，主动齿轮303啮合传动连接外齿圈304；所述外齿圈304固定在所述旋转盘103的内端，以带动所述旋转盘103转动。所述旋转联动机构3内部的联动转轴301可以在所述蜗杆502的带动下转动，联动转轴301转动时可以带动主动齿轮303转动，主动齿轮303转动时可以带动外齿圈304转动，外齿圈304转动时可以带动所述旋转盘103进行转动，从而控制所述顶进柱机构1进行转动。

实施例七：

如图1-13所示，所述联动转轴301包括转轴本体301A、连接管301B和插接螺栓301C；所述蜗杆502通过联轴器传动连接所述转轴本体301A；所述主动齿轮303转动配合在所述转轴本体301A上；所述连接管301B套设在转轴本体301A上，且固定在主动齿轮303的侧面上；所述连接管301B上通过螺纹配合连接插接螺栓301C，插接螺栓301C的内侧插接在转轴本体301A的定位插孔内。所述联动转轴301的结构设置，使得所述旋转联动机构3可以停止带动所述顶进柱机构1进行转动，便于单独进行其他运动方式的扩肛工作，需要停止带动所述顶进柱机构1进行转动时，转动插接螺栓301C使其脱离转轴本体301A的定位插孔即可。

实施例八：

如图1-13所示，所述抽送联动机构4包括六棱滑杆401、旋转管402、承管座403、第一连杆404、第二连杆405、水平滑杆406、竖座407和导向横轴408；所述六棱滑杆401的一端插接在蜗杆502的六棱槽内，六棱滑杆401的另一端配合连接在旋转管402上，旋转管402转动配合在承管座403上，承管座403固定在安装架7上；所述旋转管402固定连接在所述第一连杆404的一端，第一连杆404的另一端转动连接第二连杆405的一端，第二连杆405的另一端转动连接水平滑杆406的前端，水平滑杆406的中部滑动配合在安装架7的后端，水平滑杆406的后端固定连接竖座407；所述竖座407的后端固定连接手持架6；所述导向横轴408的后端固定在竖座407上，导向横轴408的中部滑动配合在安装架7的后端；所述安装架7上通过螺纹配合连接锁定螺杆，锁定螺杆的内侧可顶压在水平滑杆406上。所述抽送联动机构4内部的六棱滑杆401可以在蜗杆502的六棱槽的带动下转动，六棱滑杆401转动时可以通过旋转管402带动第一连杆404进行旋转环绕运动，第一连杆404通过第二连杆405带动水平滑杆406在安装架7上进行前后方向的往复式滑动，并带动导向横轴408在安装架7上滑动，导向横轴408起到导向限位的作用，最终带动竖座407和安装架7之间的距离进行往复调节，从而实现对所述顶进柱机构1的抽送运动，使得所述顶进柱机构1的扩肛效果更佳。

所述六棱滑杆401包括六棱杆本体401A、固定块401B、活动块401C和调节螺杆401D；所述六棱杆本体401A的内端插接在蜗杆502的六棱槽内，六棱杆本体401A的外端滑动配合在所述旋转管402的六棱滑道内，六棱杆本体401A的外端固定连接活动块401C，活动块401C通过螺纹配合在调节螺杆401D的中部；所述调节螺杆401D的内端转动配合在固定块401B上，固定块401B固定在旋转管402上。所述六棱滑杆401的结构设置，使得六棱杆本体401A可以与蜗杆502的六棱槽分离，便于停止所述顶进柱机构1的抽送运动，满足不同情况的使用需求，但是停止抽送运动时，需要转动所述安装架7上通过螺纹配合的锁定螺杆，使锁定螺杆的内侧顶紧在水平滑杆406上，实现水平滑杆406和安装架7的相对固定；需要停止所述顶进柱机构1的抽送运动时，转动调节螺杆401D改变调节螺杆401D与活动块401C接触的位置，活动块401C运动时带动六棱杆本体401A在旋转管402内滑动，使得六棱杆本体401A与蜗杆502的六棱槽分离即可。

原理：本发明的一种肛肠外科用肛管扩张装置，用于进行肛管的扩张，使用时，首先将顶进柱机构1上套设一次性防护套，提高其卫生性的同时也便于插入至肛管内部，然后握住手持架6控制顶进柱机构1插入至肛管内部进行初步适应，初步适应后将驱动控制机构5接通电源并启动，驱动控制机构5启动后可以传动带动所述扩收联动机构2进行运转，所述扩收联动机构2运转时传动带动所述顶进柱机构1进行往复的展开与收缩运动，从而对肛管进行往复式的扩张，驱动控制机构5启动后还可以传动带动所述旋转联动机构3进行运转，所述旋转联动机构3运转时可以传动带动进行扩张或收缩运动的顶进柱机构1进行旋转，对肛管的不同位置接触，以提高扩张的效果；所述扩收联动机构2运动时还可以同步传动所述抽送联动机构4进行运转，从而控制所述安装架7带动处于运动状态的顶进柱机构1在肛管内进行内外方向的往复式抽送运动，可以使得在一定范围内对肛管的不同位置进行均匀顶压扩张，使得肛管扩张的舒适度较好；本发明内部仅采用一部电机进行驱动，实现顶进柱机构1的多种同步运动，可以有效提高扩肛的效果。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.肛肠外科用肛管扩张装置，包括顶进柱机构(1)、扩收联动机构(2)、旋转联动机构(3)、抽送联动机构(4)、驱动控制机构(5)、手持架(6)和安装架(7)，其特征在于：所述顶进柱机构(1)的后端转动连接在所述安装架(7)的前端；所述扩收联动机构(2)安装在所述安装架(7)的中部，所述扩收联动机构(2)传动连接所述顶进柱机构(1)；所述旋转联动机构(3)配合连接在所述安装架(7)的中部，所述旋转联动机构(3)传动连接所述顶进柱机构(1)；所述抽送联动机构(4)的前端配合连接在所述安装架(7)的后端；所述抽送联动机构(4)的后端与所述手持架(6)固定连接；所述扩收联动机构(2)传动连接所述抽送联动机构(4)；所述驱动控制机构(5)配合连接在所述安装架(7)上；所述驱动控制机构(5)传动连接所述扩收联动机构(2)和所述旋转联动机构(3)；

所述顶进柱机构(1)包括中心柱(101)、活动柱(102)、旋转盘(103)、内外导杆(104)、滑座组件(105)、推拉连杆(106)、推拉盘(107)和导向组件(108)；所述中心柱(101)的后端固定在所述安装架(7)前端的中间；所述中心柱(101)的柱面上均匀环绕设置三个收纳槽，三个收纳槽的内侧分别滑动配合连接一根活动柱(102)，三根活动柱(102)的后端分别滑动配合在一根内外导杆(104)上，三根内外导杆(104)固定在所述旋转盘(103)上均匀环绕设置的三个内外滑槽内，三根活动柱(102)滑动配合在三个内外滑槽内；三根所述活动柱(102)的后端分别固定连接一个滑座组件(105)，三个滑座组件(105)的位于安装架(7)的内侧，三个滑座组件(105)的后端与三个推拉连杆(106)的前端一一转动连接，三个推拉连杆(106)的后端均匀环绕转动连接在所述推拉盘(107)上；所述推拉盘(107)和所述旋转盘(103)之间通过导向组件(108)配合连接；所述旋转盘(103)转动配合连接在所述安装架(7)的前端，且与所述旋转联动机构(3)配合连接；所述推拉盘(107)配合连接在所述扩收联动机构(2)上；中心柱(101)和三根活动柱(102)的前端皆为半球形结构；

所述滑座组件(105)包括滑座本体(105A)、内外滑块(105B)、内外横轴(105C)和缓冲弹簧(105D)；所述滑座本体(105A)的前端固定在所述活动柱(102)的后端；所述内外横轴(105C)的两端分别与所述滑座本体(105A)的内外两端固定连接；所述内外滑块(105B)与所述推拉连杆(106)转动连接；所述内外滑块(105B)滑动配合在所述内外横轴(105C)上，内外横轴(105C)上套设两根缓冲弹簧(105D)，两根缓冲弹簧(105D)的内端与所述内外滑块(105B)的两端固定连接，两根缓冲弹簧(105D)的外端与所述滑座本体(105A)的内外两端固定连接；

所述导向组件(108)包括导向滑轴(108A)、限位滑块(108B)和导向套管(108C)；所述导向滑轴(108A)的一端固定在推拉盘(107)上，导向滑轴(108A)的另一端滑动配合在导向套管(108C)内，导向滑轴(108A)上固定连接限位滑块(108B)，限位滑块(108B)滑动配合在导向套管(108C)的限位滑道内；所述导向套管(108C)固定在所述旋转盘(103)后端的中心；

所述扩收联动机构(2)包括推拉环(201)、倾斜连杆(202)、偏心轴(203)、蜗轮(204)、旋转轴(205)和承接架(206)；所述驱动控制机构(5)啮合传动连接所述蜗轮(204)；所述蜗轮(204)固定在所述旋转轴(205)上，旋转轴(205)转动配合在承接架(206)上，承接架(206)固定在所述安装架(7)上；所述蜗轮(204)的偏心位置固定连接偏心轴(203)；所述倾斜连杆(202)的一端转动连接在偏心轴(203)上，倾斜连杆(202)的另一端转动连接在所述推拉环(201)上；所述推拉环(201)的内侧转动连接所述推拉盘(107)。

2.根据权利要求1所述的肛肠外科用肛管扩张装置，其特征在于：所述驱动控制机构(5)包括伺服电机(501)、蜗杆(502)和第一承杆架(503)；所述伺服电机(501)通过电机支座固定在安装架(7)上；所述伺服电机(501)的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆(502)；所述蜗杆(502)转动连接在所述第一承杆架(503)上，第一承杆架(503)固定在安装架(7)上；所述蜗杆(502)啮合传动连接所述蜗轮(204)；所述蜗杆(502)通过联轴器传动连接所述旋转联动机构(3)。

3.根据权利要求2所述的肛肠外科用肛管扩张装置，其特征在于：所述旋转联动机构(3)包括联动转轴(301)、第二承杆架(302)、主动齿轮(303)和外齿圈(304)；所述蜗杆(502)通过联轴器传动连接所述联动转轴(301)；所述联动转轴(301)转动连接在第二承杆架(302)上，第二承杆架(302)固定在安装架(7)上；所述联动转轴(301)上配合连接有主动齿轮(303)，主动齿轮(303)啮合传动连接外齿圈(304)；所述外齿圈(304)固定在所述旋转盘(103)的内端，以带动所述旋转盘(103)转动。

4.根据权利要求3所述的肛肠外科用肛管扩张装置，其特征在于：所述联动转轴(301)包括转轴本体(301A)、连接管(301B)和插接螺栓(301C)；所述蜗杆(502)通过联轴器传动连接所述转轴本体(301A)；所述主动齿轮(303)转动配合在所述转轴本体(301A)上；所述连接管(301B)套设在转轴本体(301A)上，且固定在主动齿轮(303)的侧面上；所述连接管(301B)上通过螺纹配合连接插接螺栓(301C)，插接螺栓(301C)的内侧插接在转轴本体(301A)的定位插孔内。

5.根据权利要求2所述的肛肠外科用肛管扩张装置，其特征在于：所述抽送联动机构(4)包括六棱滑杆(401)、旋转管(402)、承管座(403)、第一连杆(404)、第二连杆(405)、水平滑杆(406)、竖座(407)和导向横轴(408)；所述六棱滑杆(401)的一端插接在蜗杆(502)的六棱槽内，六棱滑杆(401)的另一端配合连接在旋转管(402)上，旋转管(402)转动配合在承管座(403)上，承管座(403)固定在安装架(7)上；所述旋转管(402)固定连接在所述第一连杆(404)的一端，第一连杆(404)的另一端转动连接第二连杆(405)的一端，第二连杆(405)的另一端转动连接水平滑杆(406)的前端，水平滑杆(406)的中部滑动配合在安装架(7)的后端，水平滑杆(406)的后端固定连接竖座(407)；所述竖座(407)的后端固定连接手持架(6)；所述导向横轴(408)的后端固定在竖座(407)上，导向横轴(408)的中部滑动配合在安装架(7)的后端；所述安装架(7)上通过螺纹配合连接锁定螺杆，锁定螺杆的内侧可顶压在水平滑杆(406)上。

6.根据权利要求5所述的肛肠外科用肛管扩张装置，其特征在于：所述六棱滑杆(401)包括六棱杆本体(401A)、固定块(401B)、活动块(401C)和调节螺杆(401D)；所述六棱杆本体(401A)的内端插接在蜗杆(502)的六棱槽内，六棱杆本体(401A)的外端滑动配合在所述旋转管(402)的六棱滑道内，六棱杆本体(401A)的外端固定连接活动块(401C)，活动块(401C)通过螺纹配合在调节螺杆(401D)的中部；所述调节螺杆(401D)的内端转动配合在固定块(401B)上，固定块(401B)固定在旋转管(402)上。

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