CN114699637B - 肛肠外科用肛管扩张装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了肛肠外科用肛管扩张装置,包括:顶进柱机构,所述顶进柱机构用于伸入肛管内,并对肛管扩张;抽送机构,所述抽送机构用于驱动顶进柱机构间歇逐步等距离伸入肛管内;导向件,所述导向件用于对顶进柱机构的运动进行导向;安装架,所述抽送机构和导向件均安装在安装架上;所述顶进柱机构通过连接件与抽送机构固定;本发明中由于中心柱外径较小能够对肛管进行预扩张,使患者有一定的适应时间;接着通过外部控制器控制第一电机缓慢转动,第一电机带动撑杆逐渐向外扩张,撑杆逐渐与肛管内膜接触,并带动肛管内膜做小幅度运动;通过控制第一电机的转速控制撑杆对肛管内膜扩张的幅度,相较于人工手指来说,该操作更加稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于肛肠外科器械技术领域,涉及肛肠外科用肛管扩张装置。
背景技术
扩肛也叫肛管扩张,扩肛常用于肛肠疾病检查、治疗和术后恢复。手术前扩肛可使肛门充分松弛,手术视野清晰,方便医生手术。
现有扩肛多为人工手指扩肛,医生对患者扩肛时需要患者逐渐适应,这就无疑增加了医生的劳动强度;并且由于每个医生对患者扩肛时的操作力度不同,再加之长时间的操作,难以达到快速扩肛的目的;而快速扩肛容易造成黏膜和肛管产生撕裂伤,不仅容易对患者造成二次伤害,而且也容易对患者产生心理阴影,降低患者配合的积极性。
为解决上述问题,本发明提出了肛肠外科用肛管扩张装置。
发明内容
为解决背景技术中医生对患者人工手指扩肛时不仅增加医生的劳动强度,而且当医生操作出现快速扩肛的情况,容易对患者造成二次伤害的问题,本发明提出了肛肠外科用肛管扩张装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:肛肠外科用肛管扩张装置,包括:顶进柱机构,所述顶进柱机构用于伸入肛管内,并对肛管扩张;抽送机构,所述抽送机构用于驱动顶进柱机构间歇逐步等距离伸入肛管内;导向件,所述导向件用于对顶进柱机构的运动进行导向;安装架,所述抽送机构和导向件均安装在安装架上;所述顶进柱机构通过连接件与抽送机构固定。
进一步地,中心柱,所述中心柱的周面均匀开设有若干工作槽,若干所述工作槽与中心柱轴线相平行;扩张装置,所述扩张装置包括若干扩张件,若干所述扩张件与若干所述工作槽一一对应,并安装在与其对应的工作槽内。
进一步地,所述扩张件包括:撑杆,所述撑杆两端均为半球状;第一电机,所述第一电机安装在工作槽内壁上;两个转动杆,两个所述转动杆中的一端分别铰接在撑杆底部的左右两端;其中一个所述转动杆的另一端固定在所述第一电机的输出轴上,另一个所述转动杆的另一端铰接在工作槽内壁上;所述撑杆、第一电机、两个转动杆以及工作槽之间构成平行四边形结构。
进一步地,所述连接件包括:安装板,所述安装板外径小于中心柱外径;连接杆,所述连接杆两端分别安装在中心柱和安装板上。
进一步地,所述抽送机构包括:花边圆筒,所述花边圆筒转动安装在安装架上;所述花边圆筒包括高度呈阶梯增高的若干弧形部;高度最高的弧形部与高度最低的弧形部相连;齿环,所述齿环同轴固定在花边圆筒上;第二电机,所述第二电机安装在安装架上;所述第二电机的输出轴上安装有与齿环啮合的齿轮;限位杆,所述限位杆固定在安装板侧壁上,所述限位杆与花边圆筒的弧形部配合;拉簧,所述拉簧两端分别固定在安装板和安装架上。
进一步地,所述导向件包括导向柱;所述导向柱一端依次穿过安装架和拉簧,并固定在安装板侧壁上;所述导向柱与安装架之间滑动设置。
进一步地,所述导向柱为多棱柱结构。
进一步地,背离连接件的导向柱端部上安装有挡块。
进一步地,所述安装架上设置有固定座。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.本发明中由于中心柱外径较小能够对肛管进行预扩张,使患者有一定的适应时间;接着通过外部控制器控制第一电机缓慢转动,第一电机带动撑杆逐渐向外扩张,撑杆逐渐与肛管内膜接触,并带动肛管内膜做小幅度运动;通过控制第一电机的转速控制撑杆对肛管内膜扩张的幅度,相较于人工手指来说,该操作更加稳定可靠;同时撑杆可达到按摩肛管内膜的效果,使肛管在撑开的同时具有一定的按摩效果,使患者肛管放松,便于肛管扩张,减轻患者疼痛感。
2.本发明中滚珠和花边圆筒以及其他部件相配合,进而控制中心柱和撑杆在肛管内运动的幅度,而具有高度呈阶梯增高的若干弧形部的花边圆筒则保证中心柱和撑杆在肛管内每次前进的距离保持一致,避免产生快速扩肛的情况,防止造成黏膜和肛管产生撕裂伤;同时当中心柱和撑杆每前进一个单位距离后,再后退半个单位距离,这样能够避免中心柱长驱直入,降低患者的紧张和不适感。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明另一方向的结构示意图;
图3是本发明中顶进柱机构的剖视图;
图4是本发明中抽送机构的部分结构示意图;
图5是本发明中花边圆筒的展开结构示意图;
图6是本发明中顶进柱机构中撑杆位于工作槽后端的工作示意图;
图7是本发明中顶进柱机构中撑杆位于工作槽前端的工作示意图。
图中:1、中心柱;2、收纳槽;3、条形槽;4、撑杆;5、转动杆;6、第一电机;7、连接杆;8、安装板;9、导向柱;10、限位杆;11、滚珠;12、安装架;13、拉簧;14、花边圆筒;15、齿环;16、齿轮;17、第二电机;18、固定座;19、挡块;21、第一弧形部;22、第二弧形部;23、第三弧形部;24、第四弧形部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示,本发明采用的技术方案如下:肛肠外科用肛管扩张装置,包括安装架12、顶进柱机构、抽送机构、导向件以及连接件;顶进柱机构通过连接件与抽送机构连接,抽送机构安装在安装架12上;当抽送机构带动顶进柱机构运动时,该导向件一方面为顶进柱机构提供导向作用,另一方面为顶进柱机构提供稳定支撑作用。
如图1、图2、图3、图6、图7所示,本实施例中,顶进柱机构包括中心柱1和扩张装置;
中心柱1的周面均匀开设有若干工作槽,工作槽的数量根据实际需要设置,本实施例中工作槽的数量为四个;工作槽用于收纳扩张装置;优选的,为保证扩张装置在工作槽内稳定运动,将中心柱1的两端面与工作槽连通;
扩张装置包括若干扩张件,扩张件的数量根据工作槽的数量设置,并且扩张件与工作槽一一对应,本实施例中扩张件的数量为四个。
扩张件包括撑杆4、第一电机6、两个转动杆5;撑杆4为柱状结构,为了提高患者的舒适性,将撑杆4两端均设置为半球状;第一电机6安装在工作槽内壁上;两个转动杆5中的一端分别铰接在撑杆4底部的左右两端,其中一个转动杆5的另一端固定在第一电机6的输出轴上,另一个转动杆5的另一端铰接在工作槽内壁上。
为了更好的收纳撑杆4以及为了提高中心柱1整体的强度,将工作槽分为用于收纳撑杆4的收纳槽2和用于安装第一电机6的条形槽3;
为了适应撑杆4的形状,将收纳槽2设置为横截面为半圆形的结构,当撑杆4完全收纳在收纳槽2内后,撑杆4的最高面低于收纳槽2的开口;同时收纳槽2的开口壁设置为弧形结构,当中心柱1插入到肛管内时,避免收纳槽2的开口壁刮伤肛管内膜。
条形槽3与收纳槽2底壁连通,且条形槽3宽度方向的距离小于收纳槽2的直径;以保证顺利安装第一电机6的同时,提高中心柱1整体的强度。
当然,更优的,将中心柱1朝向肛管的端部也设置为半球状,提高患者的舒适性。
本实施例中,将第一电机6与其中一个转动杆5的转动点和另一个转动杆5与工作槽内壁的铰点之间的连线记为第一连线;撑杆4、两个转动杆5与第一连线之间构成平行四边形结构;撑杆4通过第一电机6以及两个转动杆5在工作槽内转动,并在工作槽的前端与工作槽的后端之间摆动,进而能够撑开肛管;当转动杆5呈竖直状态时,撑杆4对肛管的撑开幅度达到最大。
本实施例中,连接件包括安装板8和连接杆7;
安装板8优选为圆形板,为了降低安装板8对患者肛管的刺激,安装板8的外径远小于中心柱1的最大外径,并且安装板8的边棱设置为弧形结构;
连接杆7的两端分别固定在中心柱1的端部和安装板8的端面上;为了提高安装板8和中心柱1的同心度,连接杆7、安装板8、中心柱1均在同一轴线上;当撑杆4翻转到工作槽后端时,撑杆4伸出工作槽的长度应略小于连接杆7的长度,从而保证撑杆4能够正常工作。
如图1、图4、图5所示,本实施例中,抽送机构包括花边圆筒14、齿环15、第二电机17、限位杆10以及拉簧13。
花边圆筒14通过轴承座转动安装在安装架12上;花边圆筒14包括高度呈阶梯增高的若干弧形部,弧形部的数量根据实际需要设置,本实施例中弧形部的数量为四个,且将高度依次增大的四个弧形部分别记为第一弧形部21、第二弧形部22、第三弧形部23、第四弧形部24;第一弧形部21和第四弧形部24相连接;
为了更好的描述,将第一弧形部21的弧形顶点与第二弧形部22的弧形顶点之间高度差记为第一高度差;将第二弧形部22的弧形顶点与第三弧形部23的弧形顶点之间高度差记为第二高度差;将第三弧形部23的弧形顶点与第四弧形部24的弧形顶点之间高度差记为第三高度差;优选的,第一弧形部21、第二弧形部22、第三弧形部23、第四弧形部24依次等距增大;即第一高度差、第二高度差以及第三高度差均相等,从而保证中心柱1在患者肛管内每次前进的距离保持一致,避免产生快速扩肛的情况。
第一弧形部21的左端部与第二弧形部22的右端部相连;第二弧形部22的左端部与第三弧形部23的右端部相连;第三弧形部23的左端部与第四弧形部24的右端部相连;第四弧形部24的左端部与第一弧形部21的右端部相连;为了更好的描述,将从第一弧形部21与第四弧形部24的交点运动到第一弧形部21弧形顶点的轨迹记为第一轨迹;将从第一弧形部21弧形顶点运动到第一弧形部21与第二弧形部22的交点的轨迹记为第二轨迹;将从第一弧形部21与第二弧形部22的交点运动到第二弧形部22弧形顶点的轨迹记为第三轨迹;将从第二弧形部22弧形顶点运动到第二弧形部22与第三弧形部23的交点的轨迹记为第四轨迹;将从第二弧形部22与第三弧形部23的交点运动到第三弧形部23弧形顶点的轨迹记为第五轨迹;将从第三弧形部23弧形顶点运动到第三弧形部23与第四弧形部24的交点的轨迹记为第六轨迹;将从第三弧形部23与第四弧形部24的交点运动到第四弧形部24弧形顶点的轨迹记为第七轨迹;将从第四弧形部24弧形顶点运动到第四弧形部24与第一弧形部21的交点的轨迹记为第八轨迹;
第一轨迹、第三轨迹、第五轨迹、第七轨迹在中心柱1轴线方向的运动轨迹均为中心柱1在患者肛管内前进的轨迹;第二轨迹、第四轨迹、第六轨迹、第八轨迹在中心柱1轴线方向的运动轨迹均为中心柱1在患者肛管内后退的轨迹;其中,第一轨迹、第三轨迹、第五轨迹、第七轨迹运动的距离均保持一致,并记为第一距离;第二轨迹、第四轨迹、第六轨迹运动的距离均保持一致,并记为第二距离;第二距离的长度为第一距离的长度的一半。
齿环15同轴固定在花边圆筒14背离弧形部的外缘面上;第二电机17通过电机座固定在安装架12上,第二电机17的输出轴上固定有与齿环15啮合的齿轮16;第二电机17通过齿轮16与齿环15啮合带动花边圆筒14转动。
限位杆10固定在安装板8背离中心柱1的端面上,且限位杆10朝向花边圆筒14的端壁内嵌设有滚珠11。该滚珠11在限位杆10内滚动,且抵接在花边圆筒14的弧形部上,并沿第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹、第四轨迹、第五轨迹、第六轨迹、第七轨迹以及第八轨迹运动。
拉簧13的两端分别固定在安装板8和安装架12上,通过拉簧13和限位杆10的配合从而调整顶进柱机构伸入患者肛管内的深度。
如图1和图2所示,本实施例中,导向件包括导向柱9,该导向柱9一端依次穿过安装架12和拉簧13,并同轴固定在安装板8端面上;导向柱9与安装架12之间滑动设置。
优选的,当抽送机构带动顶进柱机构伸入患者肛管内时,为保证顶进柱机构稳定工作将导向柱9设置为非圆柱形结构,可采用多棱柱结构。
优选的,为了控制顶进柱机构伸入患者肛管内的最大深度,将导向柱9尾端安装挡块19,该挡块19的外径大于安装架12开孔的内径;当然,挡块19可以不安装在导向柱9尾端,根据实际需要调整挡块19在导向柱9上的位置,并满足对顶进柱机构限位功能即可。
优选的,安装架12上固定有固定座18;在使用时,通过固定座18对安装架12限位,进而固定整体装置。
本装置在使用时:
初始状态下,撑杆4完全收纳在工作槽内,并处于工作槽后端;受到拉簧13的作用,限位杆10上的滚珠11抵接在第一弧形部21与第四弧形部24的交点位置。
使用时,通过固定座18和螺栓将本装置固定在手术室的操作台上,并调整本装置的位置,使得中心柱1的前端对准患者的肛管;将中心柱1上涂覆润滑液,接着缓缓移动本装置,使中心柱1缓慢插入患者的肛肠内,直至中心柱1完全插入,以安装板8恰好接触患者肛门为宜。
接着通过外部控制器控制第一电机6缓慢转动,第一电机6带动撑杆4逐渐向外扩张,撑杆4逐渐与肛管内膜接触,并带动肛管内膜做小幅度运动;撑杆4从工作槽的后端翻转到工作槽前端,最后被完全收纳在工作槽内,然后第一电机6停止工作;该过程中撑杆4可达到按摩肛管内膜的效果,使肛管在撑开的同时具有一定的按摩效果,使患者肛管放松,便于肛管扩张,减轻患者疼痛感。撑杆4可有肛管浅处向肛管深处逐渐深入并进行肛管扩张,相对于深处、浅处同步扩张,提高了患者对肛管扩张的接受程度。
接着同时启动第二电机17和第一电机6;第二电机17通过齿轮16与齿环15的啮合带动花边圆筒14转动,花边圆筒14转动时,滚珠11会沿着第一轨迹运动,直至运动到第一弧形部21弧形顶点位置;滚珠11随着花边圆筒14运动时,会推动固定杆向左移动,固定杆通过安装板8和连接杆7带动中心柱1向左移动;与此同时,第一电机6通过外部控制器带动撑杆4反向动作,当撑杆4从工作槽的前端运动到工作槽的后端时第一电机6停止工作;同时滚珠11使中心柱1向左移动的距离和撑杆4在工作槽内移动的水平距离是相等的;该过程中,中心柱1向肛管深处移动了第一距离,并对肛管下一段扩张起到了预扩张的作用,撑杆4随着第一电机6反向动作又完成一次扩张动作,使扩张效果更佳。
接着第二电机17带动花边圆筒14继续转动,滚珠11沿着第二轨迹运动,直至运到第一弧形部21和第二弧形部22的交点位置;由于拉簧13的作用,滚珠11随着花边圆筒14运动时,拉簧13通过安装板8和连接杆7拉动中心柱1向右移动了第二距离;该过程中,中心柱1外壁始终与肛管内膜紧贴,一方面可以对肛管内膜起到按摩作用,另一方面避免中心柱1长驱直入,降低患者的紧张和不适感。
接着通过上述操作使顶进柱机构逐步对患者肛管进行扩张,直至中心柱1和撑杆4对肛管最深处完成扩张操作,即滚珠11达到第四弧形部24弧形顶点位置。当完成扩张操作后,滚珠11沿着第八轨迹运动,中心柱1随着拉簧13最终恢复到初始位置,最后医生将中心柱1从患者肛管取出即可。
当中心柱1随着拉簧13恢复到初始位置的过程中,医生可以通过对挡块19施力,降低中心柱1的移动速度,避免因中心柱1移动过快导致患者产生不舒适感。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于,包括:
顶进柱机构,所述顶进柱机构用于伸入肛管内,并对肛管扩张;
抽送机构,所述抽送机构用于驱动顶进柱机构间歇逐步等距离伸入肛管内;
导向件,所述导向件用于对顶进柱机构的运动进行导向;
安装架(12),所述抽送机构和导向件均安装在安装架(12)上;
所述顶进柱机构通过连接件与抽送机构固定;
所述顶进柱机构包括:
中心柱(1),所述中心柱(1)的周面均匀开设有若干工作槽,若干所述工作槽与中心柱(1)轴线相平行;
扩张装置,所述扩张装置包括若干扩张件,若干所述扩张件与若干所述工作槽一一对应,并安装在与其对应的工作槽内;
所述扩张件包括:
撑杆(4),所述撑杆(4)两端均为半球状;
第一电机(6),所述第一电机(6)安装在工作槽内壁上;
两个转动杆(5),两个所述转动杆(5)中的一端分别铰接在撑杆(4)底部的左右两端;其中一个所述转动杆(5)的另一端固定在所述第一电机(6)的输出轴上,另一个所述转动杆(5)的另一端铰接在工作槽内壁上;
所述撑杆(4)、第一电机(6)、两个转动杆(5)以及工作槽之间构成平行四边形结构;
所述抽送机构包括:
花边圆筒(14),所述花边圆筒(14)转动安装在安装架(12)上;所述花边圆筒(14)包括高度呈阶梯增高的若干弧形部;高度最高的弧形部与高度最低的弧形部相连;
齿环(15),所述齿环(15)同轴固定在花边圆筒(14)上;
第二电机(17),所述第二电机(17)安装在安装架(12)上;所述第二电机(17)的输出轴上安装有与齿环(15)啮合的齿轮(16);
限位杆(10),所述限位杆(10)固定在安装板(8)侧壁上,所述限位杆(10)与花边圆筒(14)的弧形部配合;
拉簧(13),所述拉簧(13)两端分别固定在安装板(8)和安装架(12)上。
2.根据权利要求1所述的肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于:所述连接件包括:
安装板(8),所述安装板(8)外径小于中心柱(1)外径;
连接杆(7),所述连接杆(7)两端分别安装在中心柱(1)和安装板(8)上。
3.根据权利要求1所述的肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于:所述导向件包括导向柱(9);所述导向柱(9)一端依次穿过安装架(12)和拉簧(13),并固定在安装板(8)侧壁上;所述导向柱(9)与安装架(12)之间滑动设置。
4.根据权利要求3所述的肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于:所述导向柱(9)为多棱柱结构。
5.根据权利要求4所述的肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于:背离连接件的导向柱(9)端部上安装有挡块(19)。
6.根据权利要求1所述的肛肠外科用肛管扩张装置,其特征在于:所述安装架(12)上设置有固定座(18)。
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