CN110478213A - 一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法 - Google Patents

一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法，包括底板，所述底板的顶端左右两侧均安装有支架，所述底板的顶端中部安装有行走机构，所述底座的底端与底板的顶端中部固定连接，所述底座的上表面前后两侧均开设有矩形孔，所述底座的内腔前后两侧沿左右方向均安装有滑杆，所述滑杆的外壁右侧套接有滑套，所述第一电机螺钉连接在底座的顶端左侧中心位置，所述第一电机的输出端延伸出底座的内壁顶端与圆板的中心位置固定连接，所述圆板的底端右侧通过销轴转动连接有连杆的一端。本装置打破了传统的手动按摩方式，实现自动按摩，省时省力，按摩均匀，进一步提高患者腿部的康复进度，更利于推广。

Description

一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科；
当腿部神经拉伤或受损后，在进行康复训练或治疗时，常常需要对其进行辅助按摩作用，以使得其加速恢复。常用的按摩方法有医护人员手动进行按摩，或者手握按摩器在患者腿部进行游走按摩。传统的按摩方法对人体力消耗较大，无法实现自动按摩，按摩均匀性较差，无法进一步提高患者腿部的康复进度，根据上述问题现设计一种腿部自动按摩设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经外科腿部按摩设备，包括底板，所述底板的顶端左右两侧均安装有支架，所述底板的顶端中部安装有行走机构；
所述行走机构包括底座、矩形孔、滑杆、滑套、第一电机、圆板、连杆、第一支撑柱、导轨、螺孔、滑块、螺栓和第二支撑柱；
所述底座的底端与底板的顶端中部固定连接，所述底座的上表面前后两侧均开设有矩形孔，所述底座的内腔前后两侧沿左右方向均安装有滑杆，所述滑杆的外壁右侧套接有滑套，所述第一电机螺钉连接在底座的顶端左侧中心位置，所述第一电机的输出端延伸出底座的内壁顶端与圆板的中心位置固定连接，所述圆板的底端右侧通过销轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与滑套的顶端中心位置通过销轴转动连接，所述滑套的顶端前后两侧均安装有第一支撑柱的一端，所述第一支撑柱的另一端贯穿矩形孔的内腔与导轨的底端固定连接，所述导轨的上表面从前至后均开设有螺孔，所述导轨的外壁前后两侧均套接有滑块，所述滑块的顶端外侧螺接有螺栓，且螺栓的底端与螺孔螺接对滑块锁紧，所述滑块的顶端内侧安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端安装有按摩机构，且两个按摩机构前后对称设置；
所述按摩机构包括外壳、圆套、导杆、滑道、定位条、弹簧、锤头、第二电机、转轴和凸轮；
所述外壳的底端与第二支撑柱的顶端固定连接，所述外壳的前侧从上至下均安装有圆套，所述圆套的内腔穿插有导杆，所述导杆的外壁沿周向均开设有滑道，所述圆套的内壁沿周向均安装有与滑道内腔插接的定位条，所述弹簧套接在导杆的外壁上，且弹簧位于圆套的后侧，所述导杆的前侧安装有锤头，所述第二电机螺钉连接在外壳的顶端，且第二电机的输出端延伸出外壳的内壁顶端通过联轴器锁紧有转轴的一端，所述转轴的另一端通过轴承与外壳的内腔底端固定连接，所述转轴的外壁底端与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与外壳的内腔底端固定连接，所述转轴的外壁从上至下均键连接有与导杆的后侧接触的凸轮。
优选的，所述导轨的形状为“T”字形，所述滑块的内腔形状为“凸”字形，且滑块与导轨的外壁相适配套接。
优选的，若干个所述螺孔从前至后间隙排列在导轨的顶端，且每两个相邻的所述螺孔之间的间距为5mm。
优选的，所述滑道的数量为四个，且四个滑道按顺时针每隔90度分布在导杆的外壁上。
优选的，所述锤头的前侧面为弧形曲面。
上述装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤一，使患者腿部搭在两个支架上，将螺栓从螺孔内旋出解除对滑块的固定，根据患者腿部粗细向内或向外侧滑动滑块，确保两个按摩机构之间的间距利于患者腿部的按摩，再将螺栓旋入相对应位置的螺孔内对移动后的滑块固定，完成按摩前的准备工作；
步骤二，接通第一电机和第二电机的电源，第一电机通过圆板带动连杆顺时针旋转，在连杆由0度旋转到180度的过程中，连杆可牵动滑套沿着滑杆的外壁向左侧移动，当连杆由180度旋转到360度过程中，连杆可牵动滑套向右侧移动，随着连杆的顺时针旋转，滑套可通过第二支撑柱带动两个按摩机构左右往复移动，按摩机构在第二电机的驱动下对患者腿部进行游走式按摩。
优选的，步骤二中按摩机构对患者腿部进行按摩的具体步骤为，第二电机带动转轴顺时针旋转，从而使凸轮跟随转轴同步旋转，在弹簧的弹力作用下导杆可始终与凸轮的外壁保持贴合状态，随着凸轮的突起部分与导杆的外壁逐渐接触，在滑道与定位条的配合限位作用下可使导杆向内侧移动，从而使两个按摩机构上的锤头向内侧移动对患者腿部施压，实现患者腿部的按摩。
本发明提出的一种神经外科腿部按摩设备及其使用方法，有益效果在于：
本发明通过行走机构可带动按摩机构左右往复移动，按摩机构再对患者腿部进行游走式按摩，本装置打破了传统的手动按摩方式，实现自动按摩，省时省力，按摩均匀，进一步提高患者腿部的康复进度，更利于推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的行走机构结构示意图；
图3为本发明的行走机构正面剖视图；
图4为本发明的行走机构右侧剖视图；
图5为本发明的按摩机构右侧剖视图；
图6为本发明的导杆剖视图。
图中：1、底板，2、支架，3、行走机构，301、底座，302、矩形孔，303、滑杆，304、滑套，305、第一电机，306、圆板，307、连杆，308、第一支撑柱，309、导轨，310、螺孔，311、滑块，312、螺栓，313、第二支撑柱，4、按摩机构，401、外壳，402、圆套，403、导杆，404、滑道，405、定位条，406、弹簧，407、锤头，408、第二电机，409、转轴，410、凸轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种神经外科腿部按摩设备，包括底板1，底板1的顶端左右两侧均安装有支架2，支架2用于对患者腿部支撑，底板1的顶端中部安装有行走机构3；
行走机构3包括底座301、矩形孔302、滑杆303、滑套304、第一电机305、圆板306、连杆307、第一支撑柱308、导轨309、螺孔310、滑块311、螺栓312和第二支撑柱313；
底座301的底端与底板1的顶端中部固定连接，底座301的上表面前后两侧均开设有矩形孔302，底座301的内腔前后两侧沿左右方向均安装有滑杆303，通过两个滑杆303对滑套304固定，确保滑套304具有左右移动的能力，滑杆303的外壁右侧套接有滑套304，第一电机305螺钉连接在底座301的顶端左侧中心位置，第一电机305用于驱动圆板306顺时针旋转，第一电机305的输出端延伸出底座301的内壁顶端与圆板306的中心位置固定连接，圆板306用于带动连杆307做顺时针旋转运动，圆板306的直径小于矩形孔302的长度，避免连杆307带动滑套304移动时导致第一支撑柱308与矩形孔302发生冲撞，圆板306的底端右侧通过销轴转动连接有连杆307的一端，连杆307的另一端与滑套304的顶端中心位置通过销轴转动连接，滑套304的顶端前后两侧均安装有第一支撑柱308的一端，第一支撑柱308的另一端贯穿矩形孔302的内腔与导轨309的底端固定连接，导轨309的上表面从前至后均开设有螺孔310，导轨309的外壁前后两侧均套接有滑块311，滑块311的顶端外侧螺接有螺栓312，且螺栓312的底端与螺孔310螺接对滑块311锁紧，通过螺栓312与螺孔310的配合可实现滑块311移动后的固定，滑块311的顶端内侧安装有第二支撑柱313，第二支撑柱313的顶端安装有按摩机构4，且两个按摩机构4前后对称设置；
按摩机构4包括外壳401、圆套402、导杆403、滑道404、定位条405、弹簧406、锤头407、第二电机408、转轴409和凸轮410；
外壳401的底端与第二支撑柱313的顶端固定连接，外壳401的前侧从上至下均安装有圆套402，圆套402的内腔穿插有导杆403，导杆403的外壁沿周向均开设有滑道404，通过滑道404与定位条405的配合对导杆403固定，避免导杆403旋转，圆套402的内壁沿周向均安装有与滑道404内腔插接的定位条405，弹簧406套接在导杆403的外壁上，弹簧406为旋转弹簧，弹性系数为30N/CM，弹簧406受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，在弹簧406的弹力作用下可使导杆403始终与凸轮保持贴合状态，且弹簧406位于圆套402的后侧，导杆403的前侧安装有锤头407，通过锤头407对患者腿部的挤压进行按摩，第二电机408螺钉连接在外壳401的顶端，且第二电机408的输出端延伸出外壳401的内壁顶端通过联轴器锁紧有转轴409的一端，第二电机408用于驱动转轴409顺时针旋转，转轴409的另一端通过轴承与外壳401的内腔底端固定连接，转轴409的外壁底端与轴承的内环过盈配合，轴承的外环与外壳401的内腔底端固定连接，转轴409的外壁从上至下均键连接有与导杆403的后侧接触的凸轮410，当转轴409带动凸轮410旋转时，凸轮410利用自身外围的不规则曲面可反复向内侧挤压导杆403，以此驱动导杆403移动。
下列为本案的各电器件型号及作用：
第一电机305：是型号为R107R77的减速电机，用于驱动圆板306顺时针旋转；
第二电机408：是型号为PLX系列的伺服电机，用于驱动转轴409顺时针旋转。
作为优选方案，更进一步的，导轨309的形状为“T”字形，滑块311的内腔形状为“凸”字形，且滑块311与导轨309的外壁相适配套接，提高滑块311在导轨309上的稳定性，从而提高按摩机构4在按摩时的稳定性。
作为优选方案，更进一步的，若干个螺孔310从前至后间隙排列在导轨309的顶端，且每两个相邻的螺孔310之间的间距为5mm，确保滑块311能以最小单位为5mm的距离进行移动，便于调整两个按摩机构4之间的间距，从而利于患者腿部按摩使用。
作为优选方案，更进一步的，滑道404的数量为四个，且四个滑道404按顺时针每隔90度分布在导杆403的外壁上，通过四组滑道404与定位条405的配合可从四个方向对导杆403固定，进一步提高导杆403移动的稳定性。
作为优选方案，更进一步的，锤头407的前侧面为弧形曲面，避免锤头407与患者腿部皮肤接触时具有棱角，防止患者腿部造成压疮。
一种神经外科腿部按摩设备使用方法，包括以下步骤，
步骤一，使患者腿部搭在两个支架2上，将螺栓312从螺孔310内旋出解除对滑块311的固定，根据患者腿部粗细向内或向外侧滑动滑块311，确保两个按摩机构4之间的间距利于患者腿部的按摩，再将螺栓312旋入相对应位置的螺孔310内对移动后的滑块311固定，完成按摩前的准备工作；
步骤二，接通第一电机305和第二电机408的电源，第一电机305通过圆板306带动连杆307顺时针旋转，在连杆307由0度旋转到180度的过程中，连杆307可牵动滑套304沿着滑杆303的外壁向左侧移动，当连杆307由180度旋转到360度过程中，连杆307可牵动滑套304向右侧移动，随着连杆307的顺时针旋转，滑套304可通过第二支撑柱313带动两个按摩机构4左右往复移动，按摩机构4在第二电机408的驱动下对患者腿部进行游走式按摩。
作为优选方案，更进一步的，步骤二中按摩机构4对患者腿部进行按摩的具体步骤为，第二电机408带动转轴409顺时针旋转，从而使凸轮410跟随转轴409同步旋转，在弹簧406的弹力作用下导杆403可始终与凸轮410的外壁保持贴合状态，随着凸轮410的突起部分与导杆403的外壁逐渐接触，在滑道404与定位条405的配合限位作用下可使导杆403向内侧移动，从而使两个按摩机构4上的锤头407向内侧移动对患者腿部施压，实现患者腿部的按摩。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种神经外科腿部按摩设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端左右两侧均安装有支架(2)，所述底板(1)的顶端中部安装有行走机构(3)；
所述行走机构(3)包括底座(301)、矩形孔(302)、滑杆(303)、滑套(304)、第一电机(305)、圆板(306)、连杆(307)、第一支撑柱(308)、导轨(309)、螺孔(310)、滑块(311)、螺栓(312)和第二支撑柱(313)；
所述底座(301)的底端与底板(1)的顶端中部固定连接，所述底座(301)的上表面前后两侧均开设有矩形孔(302)，所述底座(301)的内腔前后两侧沿左右方向均安装有滑杆(303)，所述滑杆(303)的外壁右侧套接有滑套(304)，所述第一电机(305)螺钉连接在底座(301)的顶端左侧中心位置，所述第一电机(305)的输出端延伸出底座(301)的内壁顶端与圆板(306)的中心位置固定连接，所述圆板(306)的底端右侧通过销轴转动连接有连杆(307)的一端，所述连杆(307)的另一端与滑套(304)的顶端中心位置通过销轴转动连接，所述滑套(304)的顶端前后两侧均安装有第一支撑柱(308)的一端，所述第一支撑柱(308)的另一端贯穿矩形孔(302)的内腔与导轨(309)的底端固定连接，所述导轨(309)的上表面从前至后均开设有螺孔(310)，所述导轨(309)的外壁前后两侧均套接有滑块(311)，所述滑块(311)的顶端外侧螺接有螺栓(312)，且螺栓(312)的底端与螺孔(310)螺接对滑块(311)锁紧，所述滑块(311)的顶端内侧安装有第二支撑柱(313)，所述第二支撑柱(313)的顶端安装有按摩机构(4)，且两个按摩机构(4)前后对称设置；
所述按摩机构(4)包括外壳(401)、圆套(402)、导杆(403)、滑道(404)、定位条(405)、弹簧(406)、锤头(407)、第二电机(408)、转轴(409)和凸轮(410)；
所述外壳(401)的底端与第二支撑柱(313)的顶端固定连接，所述外壳(401)的前侧从上至下均安装有圆套(402)，所述圆套(402)的内腔穿插有导杆(403)，所述导杆(403)的外壁沿周向均开设有滑道(404)，所述圆套(402)的内壁沿周向均安装有与滑道(404)内腔插接的定位条(405)，所述弹簧(406)套接在导杆(403)的外壁上，且弹簧(406)位于圆套(402)的后侧，所述导杆(403)的前侧安装有锤头(407)，所述第二电机(408)螺钉连接在外壳(401)的顶端，且第二电机(408)的输出端延伸出外壳(401)的内壁顶端通过联轴器锁紧有转轴(409)的一端，所述转轴(409)的另一端通过轴承与外壳(401)的内腔底端固定连接，所述转轴(409)的外壁底端与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与外壳(401)的内腔底端固定连接，所述转轴(409)的外壁从上至下均键连接有与导杆(403)的后侧接触的凸轮(410)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科腿部按摩设备，其特征在于：所述导轨(309)的形状为“T”字形，所述滑块(311)的内腔形状为“凸”字形，且滑块(311)与导轨(309)的外壁相适配套接。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科腿部按摩设备，其特征在于：若干个所述螺孔(310)从前至后间隙排列在导轨(309)的顶端，且每两个相邻的所述螺孔(310)之间的间距为5mm。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科腿部按摩设备，其特征在于：所述滑道(404)的数量为四个，且四个滑道(404)按顺时针每隔90度分布在导杆(403)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种神经外科腿部按摩设备，其特征在于：所述锤头(407)的前侧面为弧形曲面。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种神经外科腿部按摩设备使用方法，包括以下步骤，
步骤一，使患者腿部搭在两个支架(2)上，将螺栓(312)从螺孔(310)内旋出解除对滑块(311)的固定，根据患者腿部粗细向内或向外侧滑动滑块(311)，确保两个按摩机构(4)之间的间距利于患者腿部的按摩，再将螺栓(312)旋入相对应位置的螺孔(310)内对移动后的滑块(311)固定，完成按摩前的准备工作；
步骤二，接通第一电机(305)和第二电机(408)的电源，第一电机(305)通过圆板(306)带动连杆(307)顺时针旋转，在连杆(307)由0度旋转到180度的过程中，连杆(307)可牵动滑套(304)沿着滑杆(303)的外壁向左侧移动，当连杆(307)由180度旋转到360度过程中，连杆(307)可牵动滑套(304)向右侧移动，随着连杆(307)的顺时针旋转，滑套(304)可通过第二支撑柱(313)带动两个按摩机构(4)左右往复移动，按摩机构(4)在第二电机(408)的驱动下对患者腿部进行游走式按摩。
7.根据权利要求6所述的一种神经外科腿部按摩设备使用方法，其特征在于：步骤二中按摩机构(4)对患者腿部进行按摩的具体步骤为，第二电机(408)带动转轴(409)顺时针旋转，从而使凸轮(410)跟随转轴(409)同步旋转，在弹簧(406)的弹力作用下导杆(403)可始终与凸轮(410)的外壁保持贴合状态，随着凸轮(410)的突起部分与导杆(403)的外壁逐渐接触，在滑道(404)与定位条(405)的配合限位作用下可使导杆(403)向内侧移动，从而使两个按摩机构(4)上的锤头(407)向内侧移动对患者腿部施压，实现患者腿部的按摩。
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