CN211179580U - 一种盖板玻璃外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板玻璃外观检测装置，包括外壳、温控装置、空气净化装置、视觉检测装置和连接装置，所述外壳为底部为开口的封闭框架结构，所述空气净化装置设在外壳上，所述温控装置和视觉检测装置位于外壳内部，所述视觉检测装置和外壳通过连接装置可拆卸相连,所述外壳的底端设有第一移动装置，所述视觉检测装置的底端设有第二移动装置。本实用新型采用模块化的结构设计，具有运输方便，拆装方便，稳定可靠，能够隔绝外界的噪音和震动对视觉检测装置检测时造成影响。本实用新型应用于玻璃检测设备领域。

Description

一种盖板玻璃外观检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃检测设备领域，尤其涉及一种盖板玻璃外观检测装置。

背景技术

盖板玻璃在智能终端产品中应用日益广泛，但制造时常产生划伤、崩边、气泡等缺陷，影响产品外观美观性。目前常采用人工肉眼观察方式以识别盖板玻璃表面缺陷，容易产生视觉疲劳，且检测效率低、产品质量稳定难以保证，因此，迫需智能化设备代替人工进行检测。工厂机械设备繁多，人员流动频繁，难免会触碰机器视觉装置，由于机器视觉装置常采用光学系统检测方式，系统精密度高对，外界振动比较敏感，即使细微的触碰也会导致装置产生轻微的振动，从而影响光学系统的稳定性，对检测结果产生负面影响，因此机器视觉装置的抗干扰性十分重要。

申请号为CN201720451948的专利文件公开了一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统，包括光源装置、显微视觉装置、精密传送装置、控制上位机等四个子装置，其中，光源装置至少包括光源；显微视觉系统至少包括相机和镜头；精密传送装置至少包括托辊传送结构、电机驱动结构，其特征在于：检测系统自上而下相机连接镜头，相机和镜头位于光源的垂直正上方，光源外具有一光源盒体，盒体上具有一光源缝隙允许相机采集光源盒体下方经过的白玻璃片的图像，光源盒体下方装配有托辊传送结构，用于传送白玻璃片，当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时，开始采集图像，从白玻璃片一边经过光源缝隙正下方时，便被相机逐行采集图像，当整个白玻璃片通过后完成所有图像采集。同时提供一种用于上述自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统的多角度线光源。

上述专利文件公开的方案结构较为复杂，且检测时，环境因素容易对检测产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种盖板玻璃外观检测装置，采用模块化的结构设计，具有运输方便，拆装方便，稳定可靠，能够隔绝外界的噪音和震动对视觉检测装置检测时造成影响。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种盖板玻璃外观检测装置，包括外壳、温控装置、空气净化装置、视觉检测装置和连接装置，所述外壳为底部为开口的封闭框架结构，所述空气净化装置设在外壳上，所述温控装置和视觉检测装置位于外壳内部，所述视觉检测装置和外壳通过连接装置可拆卸相连,所述外壳的底端设有第一移动装置，所述视觉检测装置的底端设有第二移动装置。

具体的，温控装置为空调，空气净化装置为空气净化机。

进一步改进的，所述连接装置包括连接板和多个锁紧件，所述连接板两端分别设有至少一个条形孔，所述连接板的一端通过锁紧件穿过对应的条形孔后与外壳可拆卸相连，所述连接板的另一端通过锁紧件穿过对应的条形孔后与视觉检测装置可拆卸相连。锁紧件为螺栓和螺母，将螺栓插入连接板一端的条形孔与外壳连接并锁紧，再将螺栓插入连接板另一端的条形孔与视觉检测装置连接并锁紧，即可以完成外壳和视觉检测装置的连接，反之，可以将外壳和视觉检测装置拆开。

进一步改进的，所述外壳上设有门体。门体设在外壳的侧面，门体与外壳之间采用铰接的方式连接，通过门体可以取放盖板玻璃，也可以通过门体拆装外壳内部的一些零件。

进一步改进的，所述第一移动装置、第二移动装置分别包括脚轮和可竖向伸缩的支撑架，所述脚轮连接在外壳的底端或视觉检测装置的底端，所述支撑架竖直连接在外壳的底端或视觉检测装置的底端。当需要移动外壳和视觉检测装置时，将支撑架伸缩，则可以推动外壳和视觉检测装置；移动完成后，将支撑架伸出，通过支撑架可以使外壳和视觉检测装置固定在地面，防止其移动。也可以带刹车的脚轮或带伸缩架的脚轮代替本实用新型中的脚轮和伸缩架。本实用新型中的外壳或视觉检测装置的四个边角处分别设有脚轮，当然若外壳底端或视觉检测装置底端只设置一个或两个脚轮和伸缩架，也可以移动，但很麻烦。

进一步改进的，所述视觉检测装置包括框架本体，所述框架本体位于外壳内，所述第二移动装置设在框架本体的底端，所述连接装置可拆卸连接在框架本体和外壳之间，所述框架本体上设有传送机构、光源、控制模块、拍摄机构和数据处理单元，所述传送机构的上方和下方分别设有拍摄机构，所述拍摄机构的拍摄端朝向传送机构，所述拍摄机构和控制模块电性相连，所述拍摄机构和数据处理单元通过信号相连。拍摄机构为相机，数据处理单元可以采用戴尔服务器，主要用于对拍摄机构拍摄的照片进行预处理和数据转运；控制模块可以采用PLC电路或DSP(数字信号处理器)，主要用于提供控制光源，光源主要用于提供盖板玻璃获取和检测过程中必须得各种照明环境。框架本体主要是支撑的作用，可以根据实际的情况设计不同的结构。当盖板玻璃在传送机构上传送时，拍摄机构对传送中的盖板玻璃进行检测。

进一步改进的，所述传送机构包括底板、驱动单元、定位单元和至少三个支撑座，所述底板设在框架本体上，所述支撑座设在底板上，所述支撑座上转动设有转轴，各转轴并排设置，各转轴的第一端分别转动架设在对应的支撑座上，各转轴的第一端分别与驱动单元传动相连；

位于中间的一支撑座上转动设有两根转轴，其中一根转轴与其相邻支撑座上的转轴连有至少两组第一皮带，另一根转轴与其相邻支撑座上的转轴之间连有两组第二皮带，所述第二皮带与对应转轴的第二端传动相连，所述第二皮带的上游与第一皮带的下游对接，所述第一皮带和第二皮带之间设有检测工位，所述检测工位的上方和下方分别设有拍摄机构，所述拍摄机构的拍摄端朝向检测工位。在本实用新型中，设置了两根转轴的支撑座可以定义为双座，仅设置一根转轴的支撑座可以定义为单座。在第二皮带和第一皮带之间可以设置检测工位，比如玻璃检测工位，因第一皮带和第二皮带之间存在空隙，该空隙是因双座上的两转轴之间存在的间隙而形成的，利用该空隙能够对传送中的玻璃进行无遮拦的检测，能够准确的检测玻璃的缺陷。理论上而言，双座可以采用两个并列的单座代替，但采用两个并列的单座代替双座，可能会存在并列的单座上的转轴之间的间隙过大等情况，以及在实际生产过程中的一些其他情况，因此，采用双座会更加适宜。

进一步改进的，所述底板上设有固定架，所述第一皮带和第二皮带上还设有托辊，所述托辊固定在固定架上，所述托辊与第一皮带的内侧或第二皮带内侧相切；托辊对于第一皮带和第二皮带具有支撑作用，防止第一皮带和第二皮带在传送板块物料时，由于重力过大而使第一皮带或第二皮带下垂的情况。所述第一皮带和第二皮带均为圆皮带。采用圆皮带传送板块物料时，圆皮带和板块物料之间是相切的，因此，圆皮带和板块物料之间是线接触，便于板块物料的定位和传送，板块物料在传送过程中的位置不易产生较大的偏移。

进一步改进的，所述支撑座包括座体，所述座体内嵌设有轴承，所述转轴的第一端和转轴中部之间存在台阶，所述转轴的第一端的直径小于轴承的内径，所述转轴中部的直径大于轴承的内径，所述转轴的第一端穿过轴承后与固定环相连，所述转轴通过固定环锁紧在座体上；

所述转轴的第二端设有皮带安装槽，各转轴通过皮带安装槽与第一皮带或第二皮带传动相连。通过固定环及转轴的第一端和转轴中部之间形成的台阶，能够将转轴卡在座体的轴承内，使转轴不会沿其轴向晃动。固定环可以采用螺母，相对应的，转轴的第一端可以设置外螺纹，螺母通过锁套在转轴的第一端，从而可以将转轴锁在座体上。

进一步改进的，所述定位单元包括第一调节板、第二调节板和两块安装板，所述安装板立设在底板上，两安装板相互平行，两安装板的同一端与第一皮带的上游对接，两安装板之间连有丝杆和滑杆；所述第一调节板和第二调节板相互平行，所述第一调节板上嵌设有左旋螺母，所述第二调节板上嵌设有右旋螺母，所述丝杆通过左旋螺母穿设在第一调节板上，所述丝杆还通过右旋螺母穿设在第二调节板上，所述丝杆设有第一把手，所述第一调节板和第二调节板分别滑动卡设在滑杆上；通过第一把手可以转动丝杆，通过转动丝杆可以使左旋螺母和右旋螺母在丝杆上相互靠拢或相互远离，从而可以使第一调节板和第二调节板相互靠拢和相互远离，第一调节板和第二调节板在丝杆和滑杆上滑动，优选的，滑杆的数量可以设置两根。因而，通过调节丝杆可以实现对第一调节板和第二调节板之间的间距进行调节。本实用新型的左旋螺母和右旋螺母可以通过固定块固定在第一调节板或第二调节板上，左旋螺母和右旋螺母的外形基本一样，其区别仅在于内部的螺纹不同。

在将板块物料传送至第一皮带前，板块物料被放置在滑杆和丝杆上，通过调节第一调节板和第二调节板之间的距离，能够夹紧板块物料，从而实现对板块物料的定位。对板块物料定位完后，可以将板块物料传送至第一皮带上。

所述安装板上还设有固定座，所述丝杆穿过固定座，所述固定座上设有固定销，所述固定销活动抵设至丝杆以用于固定丝杆；当将第一调节板和第二调节板之间的间距调好之后，可以采用固定销将丝杆抵住，防止丝杆转动，从而可以使第一调节板和第二调节板之间的位置不会发生变化。优选的，固定销上可以设置一个第二把手。

所述第一调节板和第二调节板上分别设有多个滚轮，所述滚轮的轮面与第一调节板或第二调节板相对，位于第一调节板上的各滚轮沿第一调节板板面成直线均匀分布，位于第二调节板上的各滚轮沿第二调节板板面成直线均匀分布，所述第一调节板上的各滚轮和第二调节板上的各滚轮分别相对。板块物料被放置在丝杆和滑杆上时，板块物料的两侧分别于第一调节板上滚轮和第二调节板上的滚轮接触，滚轮对板块物料具有导向作用，也便于板块物料在第一调节板和第二调节板之间滑动。

进一步改进的，所述驱动单元包括驱动件和传动轴，所述驱动件和传动轴传动相连，所述传动轴和各转轴的一端分别传动相连；至少一转轴上设有转速检测单元，转速检测装置为速度传感器或编码器，用于检测转轴的转动速度。由于各转轴均是通过驱动装置带动，各转轴是同步转动的，一般而言，仅需一根转轴上设置转速检测装置即可。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型检测盖板玻璃时，将盖板玻璃放在视觉检测装置内检测，外壳能够减少外界的噪音和粉尘对视觉检测装置的影响；由于视觉检测装置对温度较为敏感，温控装置能够保证视觉检测装置检测时处于合适的温度；空气净化装置能够净化外壳内部的空气，防止外壳内部的粉尘粘附在盖板玻璃上，对检测结果造成影响。当需要移动整台设备时，通过连接装置将外壳和视觉检测装置连接在一起，将温控装置从外壳中取出，通过第一移动装置、第二移动装置能够使外壳和视觉检测装置同步移动。移动完毕后，再将拆开连接装置，使视觉检测装置和外壳分开，因此，外壳、视觉检测装置和温控装置都是单独放置的，外壳、温控装置和空气净化装置产生的震动都不会对视觉检测装置造成影响。本实用新型采用模块化的结构设计，具有运输方便，拆装方便，稳定可靠，能够隔绝外界的噪音和震动对视觉检测装置检测时造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为传送机构的结构示意图；

图2为定位装置的结构示意图；

图3为单座的结构示意图；

图4为双座的结构示意图；

图5为单座、双座、第一皮带和第二皮带连接关系图；

图6为盖板玻璃外观检测装置的结构示意图；

图7为视觉检测装置的结构示意图；

图8为外壳的结构示意图；

图9为连接板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图6至图9，一种盖板玻璃外观检测装置，包括外壳4、温控装置41、空气净化装置42、视觉检测装置5和连接装置6，外壳4为底部为开口的封闭框架结构，空气净化装置42设在外壳4上，温控装置41和视觉检测装置5位于外壳4内部，视觉检测装置 5和外壳4通过连接装置6可拆卸相连,外壳4的底端设有第一移动装置7，视觉检测装置 5的底端设有第二移动装置8。

检测盖板玻璃23时，将盖板玻璃23放在视觉检测装置5内检测，外壳4能够减少外界的噪音和粉尘对视觉检测装置5的影响；由于视觉检测装置5对温度较为敏感，温控装置41能够保证视觉检测装置5检测时处于合适的温度；空气净化装置42能够净化外壳4 内部的空气，防止外壳4内部的粉尘粘附在盖板玻璃23上，对检测结果造成影响。当需要移动整台设备时，通过连接装置6将外壳4和视觉检测装置5连接在一起，将温控装置 41从外壳4中取出，通过第一移动装置7、第二移动装置8能够使外壳4和视觉检测装置 5同步移动。移动完毕后，再将拆开连接装置6，使视觉检测装置5和外壳4分开，因此，外壳4、视觉检测装置5和温控装置41都是单独放置的，外壳4、温控装置41和空气净化装置42产生的震动都不会对视觉检测装置5造成影响。本实施例采用模块化的结构设计，具有运输方便，拆装方便，稳定可靠，能够隔绝外界的噪音和震动对视觉检测装置5 检测时造成影响。

具体的，温控装置41为空调，空气净化装置42为空气净化机。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，连接装置6包括连接板61和多个锁紧件62，连接板61两端分别设有至少一个条形孔，连接板61的一端通过锁紧件62穿过对应的条形孔后与外壳4可拆卸相连，连接板61的另一端通过锁紧件62穿过对应的条形孔后与视觉检测装置5可拆卸相连。锁紧件62为螺栓和螺母，将螺栓插入连接板61一端的条形孔与外壳4连接并锁紧，再将螺栓插入连接板61另一端的条形孔与视觉检测装置5 连接并锁紧，即可以完成外壳4和视觉检测装置5的连接，反之，可以将外壳4和视觉检测装置5拆开。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，外壳4上设有门体43。门体43设在外壳4的侧面，门体43与外壳4之间采用铰接的方式连接，通过门体43可以取放盖板玻璃23，也可以通过门体43拆装外壳4内部的一些零件。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一移动装置7、第二移动装置8分别包括脚轮71和可竖向伸缩的支撑架72，脚轮71连接在外壳4的底端或视觉检测装置5 的底端，支撑架72竖直连接在外壳4的底端或视觉检测装置5的底端。当需要移动外壳4 和视觉检测装置5时，将支撑架72伸缩，则可以推动外壳4和视觉检测装置5；移动完成后，将支撑架72伸出，通过支撑架72可以使外壳4和视觉检测装置5固定在地面，防止其移动。也可以带刹车的脚轮71或带伸缩架的脚轮71代替本实施例中的脚轮71和支撑架72。本实施例中的外壳4或视觉检测装置5的四个边角处分别设有脚轮71，当然若外壳4底端或视觉检测装置5底端只设置一个或两个脚轮71和支撑架72，也可以移动，但很麻烦。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，视觉检测装置5包括框架本体51，框架本体51位于外壳4内，第二移动装置8设在框架本体51的底端，连接装置6可拆卸连接在框架本体51和外壳4之间，框架本体51上设有传送机构52、光源53、控制模块、拍摄机构54和数据处理单元55，传送机构52的上方和下方分别设有拍摄机构54，拍摄机构54的拍摄端朝向传送机构52，拍摄机构54和控制模块电性相连，拍摄机构54和数据处理单元55通过信号相连。拍摄机构54为相机，数据处理单元55可以采用戴尔服务器，主要用于对拍摄机构54拍摄的照片进行预处理和数据转运；控制模块可以采用PLC 电路或DSP(数字信号处理器)，主要用于提供控制光源53，光源53主要用于提供盖板玻璃23获取和检测过程中必须得各种照明环境。框架本体51主要是支撑的作用，可以根据实际的情况设计不同的结构。当盖板玻璃23在传送机构52上传送时，拍摄机构54对传送中的盖板玻璃23进行检测。

请参照图1至图5，本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，传送机构52包括底板29、驱动单元3、定位单元1和至少三个支撑座2，底板29设在框架本体51上，支撑座2设在底板29上，支撑座2上转动设有转轴21，各转轴21并排设置，各转轴21的第一端211分别转动架设在对应的支撑座2上，各转轴21的第一端211分别与驱动单元3 传动相连；位于中间的一支撑座2上转动设有两根转轴21，其中一根转轴21与其相邻支撑座2上的转轴21连有至少两组第一皮带22，另一根转轴21与其相邻支撑座2上的转轴 21之间连有两组第二皮带24，第二皮带24与对应转轴21的第二端212传动相连，第二皮带24的上游与第一皮带22的下游对接，第一皮带22和第二皮带24之间设有检测工位，检测工位的上方和下方分别设有拍摄机构54，拍摄机构54的拍摄端朝向检测工位。

本实施例通过驱动单元3带动各转轴21的第一端211转动，各转轴21带动第一皮带22转动，各组第一皮带22上可以传送盖板玻璃23。在盖板玻璃23进入第一皮带22前，还可以通过定位单元1定位，能够保证盖板玻璃23在传送过程中的位置不会发生较大的偏移，便于对盖板玻璃23的传送和检测。

本实施例转轴21均只通过一个支撑座2固定，优选的，转轴21的第一端211固定在支撑座2上，从而形成一种悬臂式的结构。安装时，为保证各转轴21的一致性，只需要保证各转轴21的支撑座2的位置即可，若转轴21采用两个支撑座2固定，则既要保证固定同一转轴21的两支撑座2的位置关系，又要保证不同转轴21之间的支撑座2的位置关系；而且同一转轴21的两支撑座2还会因同轴度偏差过大而产生卡滞、异响等现象，如申请号为CN201710430059的专利文件所示方案，这样对于支撑座2和转轴21的加工精度和安装要求都会高很多。相比于申请号为CN201710430059的专利文件公开了一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，本实施例由于对支撑座2和转轴21的安装要求降低了很多，因此，对于支撑座2和转轴21的加工精度，对各支撑座2、各转轴21安装时的配合程度要求也会低很多；同时各支撑座2都可以独立安装，相互影响很少，第一皮带22 的更换和安装都非常方便。

在本实施例中，设置了两根转轴21的支撑座2可以定义为双座，仅设置一根转轴21的支撑座2可以定义为单座。在第二皮带24和第一皮带22之间可以设置检测工位，比如玻璃检测工位，因第一皮带22和第二皮带24之间存在空隙，该空隙是因双座上的两转轴 21之间存在的间隙而形成的，利用该空隙能够对传送中的玻璃进行无遮拦的检测，能够准确的检测玻璃的缺陷。理论上而言，双座可以采用两个并列的单座代替，但采用两个并列的单座代替双座，可能会存在并列的单座上的转轴21之间的间隙过大等情况，以及在实际生产过程中的一些其他情况，因此，采用双座会更加适宜。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，传送机构52还包括固定架25，固定架25固定设置；

第一皮带22和第二皮带24上还设有托辊26，托辊26固定在固定架25上，托辊26 与第一皮带22的内侧或第二皮带24内侧相切。托辊26对于第一皮带22和第二皮带24 具有支撑作用，防止第一皮带22和第二皮带24在传送盖板玻璃23时，由于重力过大而使第一皮带22或第二皮带24下垂的情况。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一皮带22和第二皮带24均为圆皮带，采用圆皮带传送盖板玻璃23时，圆皮带和盖板玻璃23之间是相切的，因此，圆皮带和盖板玻璃23之间是线接触，便于盖板玻璃23的定位和传送，盖板玻璃23在传送过程中的位置不易产生较大的偏移。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，支撑座2包括座体27，座体27内嵌设有轴承271，转轴21的第一端211和转轴21中部之间存在台阶，转轴21的第一端211 的直径小于轴承271的内径，转轴21中部的直径大于轴承271的内径，转轴21的第一端 211穿过轴承271后与固定环28相连，转轴21通过固定环28锁紧在座体27上；

转轴21的第二端212设有皮带安装槽213，各转轴21通过皮带安装槽213与第一皮带22或第二皮带24传动相连。通过固定环28及转轴21的第一端211和转轴21中部之间形成的台阶，能够将转轴21卡在座体27的轴承271内，使转轴21不会沿其轴向晃动。固定环28可以采用螺母，相对应的，转轴21的第一端211可以设置外螺纹，螺母通过锁套在转轴21的第一端211，从而可以将转轴21锁在座体27上。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，定位单元1包括第一调节板11、第二调节板12和两块安装板13，安装板13立设在底板29上，两安装板13相互平行，两安装板13的同一端与第一皮带22的上游对接，两安装板13之间连有丝杆14和滑杆15；第一调节板11和第二调节板12相互平行，第一调节板11上嵌设有左旋螺母111，第二调节板 12上嵌设有右旋螺母，丝杆14通过左旋螺母111穿设在第一调节板11上，丝杆14还通过右旋螺母穿设在第二调节板12上，丝杆14设有第一把手141，第一调节板11和第二调节板12分别滑动卡设在滑杆15上。通过第一把手141可以转动丝杆14，通过转动丝杆 14可以使左旋螺母111和右旋螺母在丝杆14上相互靠拢或相互远离，从而可以使第一调节板11和第二调节板12相互靠拢和相互远离，第一调节板11和第二调节板12在丝杆14 和滑杆15上滑动，优选的，滑杆15的数量可以设置两根。因而，通过调节丝杆14可以实现对第一调节板11和第二调节板12之间的间距进行调节。本实施例的左旋螺母111和右旋螺母可以通过固定块121固定在第一调节板11或第二调节板12上，左旋螺母111和右旋螺母的外形基本一样，其区别仅在于内部的螺纹不同。

在将盖板玻璃23传送至第一皮带22前，盖板玻璃23被放置在滑杆15和丝杆14上，通过调节第一调节板11和第二调节板12之间的距离，能够夹紧盖板玻璃23，从而实现对盖板玻璃23的定位。对盖板玻璃23定位完后，可以将盖板玻璃23传送至第一皮带22上。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，安装板13上还设有固定座131，丝杆 14穿过固定座131，固定座131上设有固定销132，固定销132活动抵设至丝杆14以用于固定丝杆14。当将第一调节板11和第二调节板12之间的间距调好之后，可以采用固定销 132将丝杆14抵住，防止丝杆14转动，从而可以使第一调节板11和第二调节板12之间的位置不会发生变化。优选的，固定销132上可以设置一个第二把手133

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一调节板11和第二调节板12上分别设有多个滚轮16，滚轮16的轮面与第一调节板11或第二调节板12相对，位于第一调节板11上的各滚轮16沿第一调节板11板面成直线均匀分布，位于第二调节板12上的各滚轮16沿第二调节板12板面成直线均匀分布，第一调节板11上的各滚轮16和第二调节板12上的各滚轮16分别相对。盖板玻璃23被放置在丝杆14和滑杆15上时，盖板玻璃 23的两侧分别于第一调节板11上滚轮16和第二调节板12上的滚轮16接触，滚轮16对盖板玻璃23具有导向作用，也便于盖板玻璃23在第一调节板11和第二调节板12之间滑动。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，驱动单元3包括驱动件31和驱动件32，驱动件31和驱动件32传动相连，驱动件32和各转轴21的一端分别传动相连。驱动件31为电机，驱动件31可以设置在底板29的底端，驱动件32和驱动件31之间采用皮带传动相连，驱动件32和转轴21的第一端211之间可以采用齿轮机构传动相连，也可以采用皮带机构传动相连。

至少一转轴21上设有转速检测单元214，转速检测单元214为速度传感器或编码器，用于检测转轴21的转动速度。由于各转轴21均是通过驱动单元3带动，各转轴21是同步转动的，一般而言，仅需一根转轴21上设置转速检测单元214即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接 /间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，包括外壳、温控装置、空气净化装置、视觉检测装置和连接装置，所述外壳为底部为开口的封闭框架结构，所述空气净化装置设在外壳上，所述温控装置和视觉检测装置位于外壳内部，所述视觉检测装置和外壳通过连接装置可拆卸相连,所述外壳的底端设有第一移动装置，所述视觉检测装置的底端设有第二移动装置。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述连接装置包括连接板和多个锁紧件，所述连接板两端分别设有至少一个条形孔，所述连接板的一端通过锁紧件穿过对应的条形孔后与外壳可拆卸相连，所述连接板的另一端通过锁紧件穿过对应的条形孔后与视觉检测装置可拆卸相连。

3.根据权利要求1所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述外壳上设有门体。

4.根据权利要求1所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述第一移动装置、第二移动装置分别包括脚轮和可竖向伸缩的支撑架，所述脚轮连接在外壳的底端或视觉检测装置的底端，所述支撑架竖直连接在外壳的底端或视觉检测装置的底端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括框架本体，所述框架本体位于外壳内，所述第二移动装置设在框架本体的底端，所述连接装置可拆卸连接在框架本体和外壳之间，所述框架本体上设有传送机构、光源、控制模块、拍摄机构和数据处理单元，所述传送机构的上方和下方分别设有拍摄机构，所述拍摄机构的拍摄端朝向传送机构，所述拍摄机构和控制模块电性相连，所述拍摄机构和数据处理单元通过信号相连。

6.根据权利要求5所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述传送机构包括底板、驱动单元、定位单元和至少三个支撑座，所述底板设在框架本体上，所述支撑座设在底板上，所述支撑座上设有转轴，各转轴并排设置，各转轴的第一端分别转动架设在对应的支撑座上，各转轴的第一端分别与驱动单元传动相连；

位于中间的一支撑座上转动设有两根转轴，其中一根转轴与其相邻支撑座上的转轴连有至少两组第一皮带，另一根转轴与其相邻支撑座上的转轴之间连有两组第二皮带，所述第二皮带与对应转轴的第二端传动相连，所述第二皮带的上游与第一皮带的下游对接，所述第一皮带和第二皮带之间设有检测工位，所述检测工位的上方和下方分别设有拍摄机构，所述拍摄机构的拍摄端朝向检测工位。

7.根据权利要求6所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述底板上设有固定架，所述第一皮带和第二皮带上还设有托辊，所述托辊固定在固定架上，所述托辊与第一皮带的内侧或第二皮带内侧相切；所述第一皮带和第二皮带均为圆皮带。

8.根据权利要求6所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述支撑座包括座体，所述座体内嵌设有轴承，所述转轴的第一端和转轴中部之间存在台阶，所述转轴的第一端的直径小于轴承的内径，所述转轴中部的直径大于轴承的内径，所述转轴的第一端穿过轴承后与固定环相连，所述转轴通过固定环锁紧在座体上；

所述转轴的第二端设有皮带安装槽，各转轴通过皮带安装槽与第一皮带或第二皮带传动相连。

9.根据权利要求6所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述定位单元包括第一调节板、第二调节板和两块安装板，所述安装板立设在底板上，两安装板相互平行，两安装板的同一端与第一皮带的上游对接，两安装板之间连有丝杆和滑杆；所述第一调节板和第二调节板相互平行，所述第一调节板上嵌设有左旋螺母，所述第二调节板上嵌设有右旋螺母，所述丝杆通过左旋螺母穿设在第一调节板上，所述丝杆还通过右旋螺母穿设在第二调节板上，所述丝杆设有第一把手，所述第一调节板和第二调节板分别滑动卡设在滑杆上；

所述安装板上还设有固定座，所述丝杆穿过固定座，所述固定座上设有固定销，所述固定销活动抵设至丝杆以用于固定丝杆；

所述第一调节板和第二调节板上分别设有多个滚轮，所述滚轮的轮面与第一调节板或第二调节板相对，位于第一调节板上的各滚轮沿第一调节板板面成直线均匀分布，位于第二调节板上的各滚轮沿第二调节板板面成直线均匀分布，所述第一调节板上的各滚轮和第二调节板上的各滚轮分别相对。

10.根据权利要求6所述的盖板玻璃外观检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动件和传动轴，所述驱动件和传动轴传动相连，所述传动轴和各转轴的一端分别传动相连；至少一转轴上设有转速检测单元。

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